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公开(公告)号:CN102116661A
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN201010511143.0
申请日:2010-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明是一种基于数字相机、辅助照明设备,采用图像处理方式的料仓极限位置动态料位的检测方法。本发明通过拍摄料仓图像,对图像进行实时处理,完成对于动态料位的实时监测,实现料位的超限报警。本发明通过分析料仓极限位置图像的特点,以采用图像处理方式提取的特定图像特征为依据,将料仓极限位置附近的动态料位对应于检测状态、监测状态、报警状态三种工作状态,实现料位的超限报警,具有实时性好,可靠性高的特点,特别适用于煤矿井下煤仓等对于料仓极限位置料位有安全性强制要求的场合。
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公开(公告)号:CN102116658A
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN201010511127.1
申请日:2010-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明是一种基于数字相机、辅助照明设备,采用图像处理方式的料仓料位检测方法。本发明总结料仓图像环境的特点,分析料仓环境下,全料仓量程内散焦图像图像熵分布规律,将料仓量程分档,采用程序控制数字相机的镜头焦距,使之对应分档拍摄图像,首先对图像进行预处理,提取物料特征纹理,然后通过计算处理后图像的图像熵,并分析、计算得到料仓料位值。
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公开(公告)号:CN102116661B
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201010511143.0
申请日:2010-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明是一种基于数字相机、辅助照明设备,采用图像处理方式的料仓极限位置动态料位的检测方法。本发明通过拍摄料仓图像,对图像进行实时处理,完成对于动态料位的实时监测,实现料位的超限报警。本发明通过分析料仓极限位置图像的特点,以采用图像处理方式提取的特定图像特征为依据,将料仓极限位置附近的动态料位对应于检测状态、监测状态、报警状态三种工作状态,实现料位的超限报警,具有实时性好,可靠性高的特点,特别适用于煤矿井下煤仓等对于料仓极限位置料位有安全性强制要求的场合。
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公开(公告)号:CN102116659B
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201010511151.5
申请日:2010-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明是一种基于数字相机、辅助照明设备,采用图像处理方式的对料仓料位进行连续检测的方法。本发明通过两次分档的方式拍摄图像,针对图像特点进行图像的预处理,计算处理后图像的图像熵,一次分档(粗分档)图像经过处理分析后得到逼近区间,在区间内二次分档(细分档)拍摄图像,计算预处理后图像的图像熵,选出适合的图像进行图像料位线检测,得到料位线,计算后得到料仓料位值。
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公开(公告)号:CN102116659A
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN201010511151.5
申请日:2010-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明是一种基于数字相机、辅助照明设备,采用图像处理方式的对料仓料位进行连续检测的方法。本发明通过两次分档的方式拍摄图像,针对图像特点进行图像的预处理,计算处理后图像的图像熵,一次分档(粗分档)图像经过处理分析后得到逼近区间,在区间内二次分档(细分档)拍摄图像,计算预处理后图像的图像熵,选出适合的图像进行图像料位线检测,得到料位线,计算后得到料仓料位值。
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公开(公告)号:CN201876290U
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN201020566713.1
申请日:2010-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型是一种基于机器视觉的煤矿井下煤仓极限位置动态料位的检测装置。装置包括数字相机系统设备、辅助照明系统设备、光纤设备、地面的监控终端设备。本实用新型用于解决目前难于解决的煤矿井下煤仓料位极限位置动态料位检测问题,通过拍摄料仓图像,对图像进行实时处理,完成对于动态料位的实时监测,实现料位的超限报警。本实用新型具有实时性好,可靠性高的特点,特别适用于煤矿井下煤仓等对于料仓极限位置料位有安全性强制要求的场合。
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公开(公告)号:CN201876287U
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN201020566703.8
申请日:2010-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01F23/00
Abstract: 本实用新型提供一种针对于煤矿井下煤仓图像环境的基于图像处理的料仓料位检测装置。该装置包含一个采用程序调节镜头焦距的数字相机、一组辅助照明设备、一个基于DSP的数字图像处理设备、其提供RS485通信接口可以直接与煤矿井下分站连接,实现远程监控。数字相机和数字图像处理设备之间采用USB通信方式。
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