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公开(公告)号：CN104333905B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201410605133.1
申请日：2014-11-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种抑制巷道NLOS时延误差的TOA井下人员定位系统及方法，利用人员定位模块进行TOA测距，测距值经传输模块传输至定位服务器，定位服务器对测距值进行抑制NLOS时延误差的数据处理，估计出人员及定位卡的位置并存储，并传输至监控调度模块。定位服务器进行抑制NLOS时延误差的数据处理，首先对TOA测距值中的偏差测距值进行判别、舍弃和替换，之后进行滤波处理，在此基础上采用巷道几何定位方法进行位置估计，能够有效消除巷道NLOS时延误差对TOA定位造成的影响。本发明解决了现有矿井人员定位系统和方法受巷道NLOS时延误差影响而定位精确不足的问题，且只需对定位过程中的TOA测距数据进行处理，不需要进行大量前期测量工作。
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公开(公告)号：CN104333905A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410605133.1
申请日：2014-11-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: H04W64/00 , E21F17/18 , H04W64/006
Abstract: 本发明公开了一种抑制巷道NLOS时延误差的TOA井下人员定位系统及方法，利用人员定位模块进行TOA测距，测距值经传输模块传输至定位服务器，定位服务器对测距值进行抑制NLOS时延误差的数据处理，估计出人员及定位卡的位置并存储，并传输至监控调度模块。定位服务器进行抑制NLOS时延误差的数据处理，首先对TOA测距值中的偏差测距值进行判别、舍弃和替换，之后进行滤波处理，在此基础上采用巷道几何定位方法进行位置估计，能够有效消除巷道NLOS时延误差对TOA定位造成的影响。本发明解决了现有矿井人员定位系统和方法受巷道NLOS时延误差影响而定位精确不足的问题，且只需对定位过程中的TOA测距数据进行处理，不需要进行大量前期测量工作。
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公开(公告)号：CN103293513A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310273405.8
申请日：2013-07-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于RSS和TOA互补的煤矿井下人员定位系统及定位方法，属于矿井监控与通信领域。利用定向天线确定人员方向、在RSS方法精确度高但TOA方法可能无法检测的区域采用RSS方法检测人员定位读卡器和识别卡的距离信息，其他区域采用精确度更高的TOA方法检测距离信息，利用固定处理时延、收发两端多次信号收发的方式，消除即使设备存在的计时误差，生成并输出包括煤矿井下工作人员身份信息在内的定位信息，实现煤矿井下人员精确定位。本发明能够在减少定位设备、减小定位密度的情况下消除了RSS方法在巷道内被测距离较远时误差大和TOA方法在巷道内被测距离较近时存在漏读的问题，实现煤矿井下人员精确定位。
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公开(公告)号：CN103167524A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310027824.3
申请日：2013-01-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于TOA技术的煤矿井下人员定位系统定位精度评价方法，属于矿井监控与通信领域。系统精度评价由系统静态精度和系统动态精度共同决定。系统静态精度决定于系统中实现TOA的时间测量的计时器时间分辨率、处理器频率以及系统误差。系统动态精度决定于定位巡检周期和被定位人员的位移速度。本发明针对系统定位技术、设备物理性能，实现了基于TOA技术的煤矿井下人员定位系统定位精度的全面评价，为系统设计提供相关的指导。
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公开(公告)号：CN103167524B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310027824.3
申请日：2013-01-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于TOA技术的煤矿井下人员定位系统定位精度评价方法，属于矿井监控与通信领域。系统精度评价由系统静态精度和系统动态精度共同决定。系统静态精度决定于系统中实现TOA的时间测量的计时器时间分辨率、处理器频率以及系统误差。系统动态精度决定于定位巡检周期和被定位人员的位移速度。本发明针对系统定位技术、设备物理性能，实现了基于TOA技术的煤矿井下人员定位系统定位精度的全面评价，为系统设计提供相关的指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103293513B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310273405.8
申请日：2013-07-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于RSS和TOA互补的煤矿井下人员定位系统及定位方法，属于矿井监控与通信领域。利用定向天线确定人员方向、在RSS方法精确度高但TOA方法可能无法检测的区域采用RSS方法检测人员定位读卡器和识别卡的距离信息，其他区域采用精确度更高的TOA方法检测距离信息，利用固定处理时延、收发两端多次信号收发的方式，消除即使设备存在的计时误差，生成并输出包括煤矿井下工作人员身份信息在内的定位信息，实现煤矿井下人员精确定位。本发明能够在减少定位设备、减小定位密度的情况下消除了RSS方法在巷道内被测距离较远时误差大和TOA方法在巷道内被测距离较近时存在漏读的问题，实现煤矿井下人员精确定位。
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公开(公告)号：CN103052153B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210583831.7
申请日：2012-12-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于TOA的煤矿井下WiFi人员定位系统及定位方法，属于矿井监控与通信领域。井下人员定位模块采用WiFi综合通信基站+WiFi定位分站+WiFi人员定位卡的系统结构，利用一路有线信号媒介和两路无线WiFi信号媒介测量信号在人员定位卡与通信基站之间、与定位分站之间的传输时间，进行抑制计时误差计算，得到准确的距离值，利用接收信号的定向天线覆盖方向获取人员方向，实现煤矿井下人员位置准确定位。本发明以不增加设备数量和密度为前提，集成于煤矿井下WiFi综合通信系统中实现煤矿井下人员准确定位，解决了现有煤矿井下人员定位系统提高人员定位准确性的难题及与通信系统分立管理的问题。
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公开(公告)号：CN102968613A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210306325.3
申请日：2012-08-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤矿入井人员唯一性检测系统和检测方法，属于矿井监控与通信领域。标识模块1指定检测位置，重力感应模块2检测到人员进入，发送指令关闭限入模块3。识别卡检测模块4检测识别卡数量、判别“一人多卡”违章、读取识别卡存储的人脸特征。图像采集模块5采集即时人脸图像，图像处理模块6利用改进的广义对称变换算法提取即时人脸特征，判别模块7比对人脸特征判别“代替刷卡”违章。报警模块8用于违章报警，放行模块9用于违章禁行和检测通过放行。本发明的煤矿入井人员唯一性检测系统与检测方法，通过检测唯一性人脸特征与煤矿井下人员定位识别卡来实现煤矿入井人员唯一性检测，杜绝“一人多卡”、“代替刷卡”违章。
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公开(公告)号：CN103927808A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410179087.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及矿井监控与通信领域，具体是基于声纹识别的煤矿入井人员唯一性检测系统及方法，该检测系统包括出入控制模块、隔音屏蔽室、识别检测模块及报警复核模块。出入控制模块用于控制同一时刻检测点仅有1名被检人员、检测通过人员可被放行、检测不通过人员需要复核身份。隔音屏蔽室用于消除现场噪音、被检测人员附近其他人员说话的噪音和识别卡信号干扰。识别检测模块用来检测识别卡数量、读取识别卡内存储的声纹特征信息、检测实时声纹特征信息、比对声纹特征信息、得出检测结果。报警复核模块用于检测未通过的报警和复核。本发明基于声纹特征识别技术和人员定位识别卡技术，实现煤矿入井人员唯一性检测，具有准确度高、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN103052153A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210583831.7
申请日：2012-12-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于TOA的煤矿井下WiFi人员定位系统及定位方法，属于矿井监控与通信领域。井下人员定位模块采用WiFi综合通信基站+WiFi定位分站+WiFi人员定位卡的系统结构，利用一路有线信号媒介和两路无线WiFi信号媒介测量信号在人员定位卡与通信基站之间、与定位分站之间的传输时间，进行抑制计时误差计算，得到准确的距离值，利用接收信号的定向天线覆盖方向获取人员方向，实现煤矿井下人员位置准确定位。本发明以不增加设备数量和密度为前提，集成于煤矿井下WiFi综合通信系统中实现煤矿井下人员准确定位，解决了现有煤矿井下人员定位系统提高人员定位准确性的难题及与通信系统分立管理的问题。
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