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公开(公告)号：CN108868758B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811058265.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于连采机的柔性网可控式展开装置及连采机，包括网卷存放架、高度调节立柱、滚网轴和柔性网,柔性网由网卷和展开网组成，网卷和展开网为一体结构，网卷位于所述网卷存放架上，展开网卡接在所述滚网轴上且展开网用于通过顶板锚杆压紧到截割后未支护巷道顶板上，滚网轴与高度调节立柱的顶部旋转连接，所述网卷存放架和所述高度调节立柱均安装在所述连采机上，滚网轴位于网卷存放架的后端，滚网轴上设有限位机构和阻尼机构；本发明可以实现在连采机牵引下的柔性网可控展开，为将锚杆支护作业在连采机后部开展创造条件，进而实现截割、支护平行作业，提高掘进效率，减少人工操作,工作效率高,安全性高。
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公开(公告)号：CN109538266A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910073743.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性锚杆，适用于煤矿巷道支护工程领域。包括柔性锚杆体，托盘，定扭矩螺母，减摩垫圈，防扭转调心球头；柔性锚杆体包括连接套，钢绞线，限位筒，增摩丝簧，连接套与钢绞线和丝簧通过挤压的方式实现可靠固定，限位筒套装在连接套上；预紧时托盘通过限位柱与岩体表面卡住防止旋转，防扭转调心球头通过第一凸起实现与托盘之间周向限位，通过第二凸起实现与柔性锚杆体之间周向限位，进而防止预紧时锚杆体随螺母旋转。其不受巷道高度限制，有效增强支护效果，特有的防扭转结构解决了柔性锚杆预紧时的杆体扭转问题，提高了预紧力，锚杆通过螺旋预紧提高了施工速度，支护效率高。
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公开(公告)号：CN109488355A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910073740.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性锚杆的施工方法，适用于煤矿巷道支护工程领域。首先在岩体中施工阶梯锚杆孔；将柔性锚杆体顶住锚固剂推入锚杆阶梯孔孔底，旋转定扭矩螺母进而带动柔性锚杆体和防扭调心球头一起旋转推进，直至限位筒的翻边紧密贴合临开挖面后锚杆钻机停止旋转后等待锚固剂凝固；带动定扭矩螺母旋转并破坏定扭矩螺母的定扭矩结构，使定扭矩螺母沿连接套继续旋入并压紧减摩垫圈、防扭转调心球头、托盘，使得托盘上的止动柱卡到开挖面阻止托盘旋转。有效防止防扭调心球头发生旋转，防扭调心球头通过凸起Ⅱ限制连接套的旋转进而限制柔性锚杆体的旋转，使得锚杆钻机施加预紧力时柔性锚杆体不发生转动。其施工速度块，支护效率高。
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公开(公告)号：CN109162699A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811305508.7
申请日：2018-11-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/002 , E21B47/13
Abstract: 本发明公开了一种适应不同钻孔直径的自行进窥视探头及方法，探头包括窥视探头主体、摄像头、行走轮、连接行走轮的摇臂、以及操控主机，摇臂在内部扭转弹簧和气弹簧的作用下能实现一定角度的阻尼性开合并具警示功能，摇臂通过锁止孔和锁止块可固定在窥视探头侧的凹槽内。该窥视探头通过内部的电源、驱动电机、视频处理模块、控制模块、WIFI模块以及外部操控主机来实现窥视探头在钻孔内的自行进功能。该窥视探头在钻孔窥视作业过程中具有钻孔居中、自行进、作业人数少的优势，降低了传统钻孔窥视作业中的复杂度，去除了推送杆和视频传输线，辅助配件大大减少，为地下工程中通过钻孔窥视以确定岩体破碎情况提供一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN109098742A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810947765.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种单锚集注式全长锚固的钢丝束及其支护方法，适用于深部动压巷道或软岩巷道支护工程。钢丝束是由平行钢丝和中心管组成，中心管周围设置多股平行钢丝，中心管设有出浆撑架，将平行钢丝分为前后两部分，前半部分设有大搅拌套，后半部分尾端设有螺纹套管。掘进机割完煤形成巷道后，先将钢丝束进行端头锚固，保证巷道安全的基础上，加快巷道掘进的速度；待不影响巷道快掘的情况下，用泵车对钢丝束集中注浆，实现钢丝束的全长锚固，保证巷道长久稳定。钢丝束长度可根据矿井地质条件及开采环境进行选择，不受巷道高度的制约；单锚集注式支护方法实现钢丝束的全长锚固，不但提高巷道掘进速度，缓解矿井的采掘失衡，同时又解决巷道大变形的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108952707A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811057310.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于连采机的连续式临时护顶装置和连采机，包括滚动式护顶部,滚动式护顶部通过立柱结构固定在连采机的机架上；滚动式护顶部包括架体、闭合履带环、第一滚轮、第二滚轮和弹性支重结构，第一滚轮和第二滚轮分别与架体的两端铰接，闭合履带环套设在第一滚轮和第二滚轮上且与第一滚轮和第二滚轮滚动连接，架体上固定有多个引导筒，引导筒与弹性支重结构连接，弹性支重结构与闭合履带环滚动连接；闭合履带环为与巷道顶板接触的部件。本发明可以实现掘进设备对截割后裸露顶板的连续支撑，防止掘进设备移位时对顶板重复加、卸载导致的顶板损伤，锚杆支护作业可以于连采机的后部开展，为实现截割、支护平行作业创造条件，掘进效率高。
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公开(公告)号：CN108049869A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711290874.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21C41/18 , E21F15/005
Abstract: 本发明涉及一种长短面交替布置的采煤方法，适用于煤层倾角小、地质条件简单、煤层无自燃和冲击倾向的煤层。将矿井采区按照长短工作面交替布置，根据矿井长工作面回采产生的矸石排放量，设计短工作面的宽度，先进行长工作面的开采，将开采产生的矸石全部转运到短工作面中回填，短工作面采用全采全充的开采方式最终形成充填区。本发明实现了矸石不上井，解决了矸石排放带来的环境损害问题，具有广泛的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN105783759B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610218985.4
申请日：2016-04-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种巷道围岩整体变形监测装置及方法，该装置包括测量支架、调平基座和辅助定位装置，测量支架通过槽道垂直设置于调平基座上，并且测量支架可沿槽道进行水平移动，测量支架上设有高度可调的激光测距仪和观察靶，辅助定位装置包括竖直设置的支撑杆以及固定于支撑杆上的激光定向仪。本发明使用激光定向仪进行空间定位，并设有高度可调的激光测距仪和调节测量支架水平位置的槽道，实现了每次测量的原点都处在三维空间上的一条直线上，可方便快捷的确定巷道围岩的整体变形特征。
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公开(公告)号：CN106257278B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610892733.X
申请日：2016-10-12
Abstract: 一种用于巷道顶板离层模拟实验的监测系统及监测方法。本发明涉及一种用于巷道顶板离层模拟实验的监测系统及监测方法。该监测系统包括所述的预埋导管包括预埋导管Ⅰ与预埋导管Ⅱ，所述的预埋导管Ⅰ的顶端安装离层监测基点Ⅰ，所述的离层监测基点Ⅰ连接细钢丝Ⅰ的一端，所述的细钢丝Ⅰ的另一端引导至预埋导管Ⅰ的底部孔口外通过固定在直角型高强度梁式支架上的导向滑轮组Ⅰ与放置在相似模拟实验台侧边的离层位移传感监测记录显示组件相连接；所述的预埋导管Ⅱ的顶端安装离层监测基点Ⅱ，所述的离层监测基点Ⅱ连接细钢丝Ⅱ的一端，所述的细钢丝Ⅱ的另一端引导至预埋导管Ⅱ的底部孔口外通过固定在直角型高强度梁式支架上的导向滑轮组Ⅱ与放置在相似模拟实验台侧边的离层位移传感监测记录显示组件相连接。本发明用于顶板离层监测。
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公开(公告)号：CN107083977A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710484682.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种泥质软岩巷道分区多粒度的注浆加固方法，属于泥质软岩巷道分区多粒度的注浆加固方法。根据具体巷道的地质信息资料评估出相应的地质状态，根据评估出的地质状态在巷道中设计浅注浆孔和深注浆孔的钻孔点，随着巷道掘进，对巷道四周进行锚固并设置混凝土和硅溶胶喷层；在巷道的帮部和顶底板上施工浅注浆孔并封孔注浆，在预先设计的深注浆孔钻孔点施工深注浆孔并封孔注浆，从而有效封闭加固至深部原岩区以内。不仅加固了浅部破碎区围岩，而且封堵了水分子、空气分子、裂隙水进入固结体的通道，从而增加了其抗变形能力和耐久性能，解决了泥质软岩巷道遇水后突出表现的非线性大变形、显著的流变和受扰动影响等的问题。
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