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公开(公告)号：CN118783836A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410854048.2
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于变论域模糊PI及模型预测的PMSM控制方法，具体为：步骤1：建立永磁同步电机的状态空间方程；步骤2：基于步骤1中的状态空间方程构建永磁同步电机电流内环预测模型；步骤3：构建永磁同步电机速度外环的变论域模糊PI控制模型；步骤4：基于电流内环预测模型和变论域模糊PI控制模型实现PMSM控制。本发明减小了PMSM系统的超调量和调节时间、提高了系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN110021956B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910179447.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三相电流型并网逆变器控制方法，该控制方法包括：S1：获取交流侧dq轴电感电流、电容电压和电网电压；S2：根据交流侧dq轴电感电流稳态值，确定逆变器交流侧输入电流指令值的电容电压稳态值和电流稳态值；S3：根据电流稳态值、交流侧dq轴电感电流、电感电流稳态值、电容电压、电容电压稳态值，获取控制策略；S4：通过电容电压稳态值、电流稳态值和控制策略，确定逆变器交流侧输入电流指令值；S5：将逆变器交流侧输入电流指令值作为三相逆变器不同开关模式模块SVPWM的调制信号。本发明的逆变器侧电流稳态值前馈项中所包含的电网电压微分项可以有效抑制不平衡及谐波电网对电流型逆变器并网电流波形质量的影响。
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公开(公告)号：CN114851829A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210678609.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC的电机主动响应混动变速箱模式切换震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机转速的快速跟随和动力快速补偿。建立主动响应震荡抑制器，通过MPC控制策略实现电机转速跟随的快速响应，震荡抑制器中的预测控制模块和转矩补偿模块相互配合最终给调制器输出一组参考电压，混动汽车模式切换时的震荡主要因为离合器摩擦盘存在相对速度，通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，减少电机切入时引起的系统震荡。利用转矩补偿模块实现电机的动力快速补偿，将以往在VCU中的控制下沉到MCU中，绕开通信延时问题，极大地提升了动力补偿速度，实现整车模式切换的平稳进行。
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公开(公告)号：CN112311266B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011153102.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32
Abstract: 本发明涉及一种双三电平逆变器拓扑的开绕组电机桥臂故障的容错方法，适用于逆变器故障容错技术领域使用。逆变器1和逆变器2的三桥臂之间分别设有六个双向晶闸管，其中双向晶闸管TR1分别与A1桥臂和B2桥臂连接；双向晶闸管TR2分别与B1桥臂和C2桥臂连接；双向晶闸管TR3分别与C1桥臂绕和A2桥臂连接；双向晶闸管TR4分别与A1桥臂和C2桥臂连接；双向晶闸管TR5分别与B1桥臂绕和A2桥臂连接；双向晶闸管TR6分别与C1桥臂和B2桥臂连接；当逆变器1和逆变器2无故障发生时所有双向晶闸管均处于断开状态，当逆变器1和逆变器2出现故障时通过开启对应的双向晶闸管实现容错工作。其结构简单，使用方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN109546665B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201811283946.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模式切换的下垂控制方法，用于逆变器控制。当电网频率和电压幅值波动均不超过临界值时，其控制方式采用传统下垂控制方式；当电网频率波动超过临界值和电压幅值波动超过临界值时，其控制公式分别为：本发明在频率瞬时波动冲击较大时，仅从控制策略进行设计，无需额外的硬件电路，就可以使并网逆变器具备故障穿越能力；并网逆变器在具有电压幅值大幅度波动穿越能力的同时也具有频率大幅度波动穿越能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111900764B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010788540.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种模块化三相五电平电流型并网逆变器调制均流方法，根据三相电感电流调制量获取矢量作用扇区，将矢量作用扇区经过3s/2s坐标转换得到两相静止坐标系的α轴分量和β轴分量，计算得到矢量作用时间，得到二值逻辑开关时间状态，确定目标逻辑开关控制策略，将二值逻辑开关时间状态中各个逻辑变量的取值调节至与目标逻辑开关控制策略一致，以重新确定相应逆变器的二值逻辑开关时间状态，按照改正的逆变器二值逻辑开关时间状态进行相应控制，达到均流目的，这样在直流母线的电感电流不平衡时，仅修正相应的二值逻辑开关状态，简化冗余矢量，减小了开关组合的切换，提高直流利用率，易于扩展到更多电平的电流源型逆变器(CSI)。
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公开(公告)号：CN108282127B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201711338657.9
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/24
Abstract: 本发明公开了一种多相电机的容错控制方法和装置，该容错控制方法包括以下步骤：当多相电机的至少一相发生缺相故障时，获取未发生缺相故障的正常相的相电压和相电流；对正常相的相电压和相电流进行变换以得到两相静止坐标系下的定子电流和定子电压；根据两相静止坐标系下的定子电流和定子电压获取转子磁链的幅值和相位以及多相电机的转速参数；根据转子磁链的相位对两相静止坐标系下的定子电流进行变换以得到两相旋转坐标系下的定子电流；根据转子磁链的幅值给定值、转速参数给定值、转子磁链的幅值、转速参数、转子磁链的相位以及两相旋转坐标系下的定子电流获取正常相的参考相电压，并根据正常相的参考相电压对多相电机进行控制。
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公开(公告)号：CN111900764A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010788540.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种模块化三相五电平电流型并网逆变器调制均流方法，根据三相电感电流调制量获取矢量作用扇区，将矢量作用扇区经过3s/2s坐标转换得到两相静止坐标系的α轴分量和β轴分量，计算得到矢量作用时间，得到二值逻辑开关时间状态，确定目标逻辑开关控制策略，将二值逻辑开关时间状态中各个逻辑变量的取值调节至与目标逻辑开关控制策略一致，以重新确定相应逆变器的二值逻辑开关时间状态，按照改正的逆变器二值逻辑开关时间状态进行相应控制，达到均流目的，这样在直流母线的电感电流不平衡时，仅修正相应的二值逻辑开关状态，简化冗余矢量，减小了开关组合的切换，提高直流利用率，易于扩展到更多电平的电流源型逆变器(CSI)。
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公开(公告)号：CN110021956A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910179447.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三相电流型并网逆变器控制方法，该控制方法包括：S1：获取交流侧dq轴电感电流、电容电压和电网电压；S2：根据交流侧dq轴电感电流稳态值，确定逆变器交流侧输入电流指令值的电容电压稳态值和电流稳态值；S3：根据电流稳态值、交流侧dq轴电感电流、电感电流稳态值、电容电压、电容电压稳态值，获取控制策略；S4：通过电容电压稳态值、电流稳态值和控制策略，确定逆变器交流侧输入电流指令值；S5：将逆变器交流侧输入电流指令值作为三相逆变器不同开关模式模块SVPWM的调制信号。本发明的逆变器侧电流稳态值前馈项中所包含的电网电压微分项可以有效抑制不平衡及谐波电网对电流型逆变器并网电流波形质量的影响。
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公开(公告)号：CN105978038B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610308642.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 一种基于虚拟阻抗的预同步控制方法，属于预同步控制方法。预同步控制方法包括：在并网开关Sg两端存在一个虚拟阻抗Xv；检测PCC节点电压Upcc和电网电压Ug；计算虚拟电抗上虚拟有功功率Pv和无功功率Qv，通过PI控制器使虚拟有功和无功趋近为0，当两者同时为0时，并网开关Sg两端电压的幅值和相位分别相等，此时若并网则并网瞬间冲击电流小，保证了逆变器平滑友好并网。传统预同步控制方法有两个锁相环，需要较多的PI调节器，控制系统复杂；本发明省略了锁相环环节，控制更加简单，也不受锁相环的延迟和控制精度的影响；只需要两个PI控制器，简化了算法复杂度；实现逆变器输出电压与电网电压同幅值同相位，降低了暂态冲击电流，实现离/并网无缝切换。
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