公开(公告)号：CN108282127A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201711338657.9

申请日：2017-12-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 耿乙文 ,  李永岗 ,  郑鹏飞

IPC: H02P21/24

Abstract: 本发明公开了一种多相电机的容错控制方法和装置，该容错控制方法包括以下步骤：当多相电机的至少一相发生缺相故障时，获取未发生缺相故障的正常相的相电压和相电流；对正常相的相电压和相电流进行变换以得到两相静止坐标系下的定子电流和定子电压；根据两相静止坐标系下的定子电流和定子电压获取转子磁链的幅值和相位以及多相电机的转速参数；根据转子磁链的相位对两相静止坐标系下的定子电流进行变换以得到两相旋转坐标系下的定子电流；根据转子磁链的幅值给定值、转速参数给定值、转子磁链的幅值、转速参数、转子磁链的相位以及两相旋转坐标系下的定子电流获取正常相的参考相电压，并根据正常相的参考相电压对多相电机进行控制。

公开(公告)号：CN108282127B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201711338657.9

申请日：2017-12-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 耿乙文 ,  李永岗 ,  郑鹏飞

IPC: H02P21/24

Abstract: 本发明公开了一种多相电机的容错控制方法和装置，该容错控制方法包括以下步骤：当多相电机的至少一相发生缺相故障时，获取未发生缺相故障的正常相的相电压和相电流；对正常相的相电压和相电流进行变换以得到两相静止坐标系下的定子电流和定子电压；根据两相静止坐标系下的定子电流和定子电压获取转子磁链的幅值和相位以及多相电机的转速参数；根据转子磁链的相位对两相静止坐标系下的定子电流进行变换以得到两相旋转坐标系下的定子电流；根据转子磁链的幅值给定值、转速参数给定值、转子磁链的幅值、转速参数、转子磁链的相位以及两相旋转坐标系下的定子电流获取正常相的参考相电压，并根据正常相的参考相电压对多相电机进行控制。

公开(公告)号：CN108183539A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711427697.0

申请日：2017-12-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 耿乙文 ,  郑鹏飞 ,  李永岗 ,  齐亚文

IPC: H02J7/06 ,  H02M7/217 ,  H02M3/335 ,  B60L11/18 ,  H02J7/10

Abstract: 本发明公开了一种隔离式电动汽车双向充电系统及其控制方法，该系统包括双向DC/DC电路和控制模块，双向DC/DC电路包括：第一变换单元，其包括第一桥臂、第二桥臂和谐振网络，第一桥臂与第二桥臂并联，谐振网络分别与第一桥臂和第二桥臂相连；变压器，其第一侧与谐振网络相连；第二变换单元，其分别与变压器的第二侧和动力电池相连，第二变换单元包括第三桥臂和第四桥臂，第三桥臂与第四桥臂并联，其中，控制模块在双向DC/DC电路处于正向充电模式时，对第一变换单元进行双移相控制，并使第二变换单元进行不控整流；控制模块在双向DC/DC电路处于反向馈电模式时，控制第二变换单元进行逆变工作，并控制第一变换单元中的第一桥臂进行同步整流工作。

公开(公告)号：CN208401740U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201821120215.7

申请日：2018-07-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 耿乙文 ,  郑鹏飞 ,  李永岗

IPC: H02M3/335

Abstract: 本实用新型公开的一种矿用宽电压输入范围型电源装置，涉及矿用设备技术领域。所述电源装置包括DC/DC电源模块、电压电流采样模块以及控制模块。本实用新型公开的一种矿用宽电压输入范围型电源装置，具有90V～600V的宽电压输入范围，通过电压电流采样模块对输出电压、电流的采样并将采样结果传输至控制模块的DSP控制器中进行处理分析，根据分析结果通过控制模块对DC/DC电源模块进行电压电流双闭环PWM控制，使得电源装置针对车载空调、伺服电机等多混合类型负载的频繁切换问题，输出电压具有极高响应速度和低静差的优点，对井下机车的稳定运行具有重要意义。

公开(公告)号：CN208401752U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201821143930.2

申请日：2018-07-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 耿乙文 ,  郑鹏飞 ,  李永岗 ,  苗加振

IPC: H02P6/08

Abstract: 本实用新型公开的一种矿用永磁无油空压机装置，涉及矿用设备技术领域。所述空压机装置包括无油式空压机、作为原动力的永磁电机以及电机控制系统，所述电机控制系统包括电机控制电路、电源电路以及保护电路，所述电机控制电路包括气缸气压检测电路、电流检测电路、霍尔位置检测电路、STM32型控制器以及电机驱动电路。本实用新型公开的空压机装置，一方面，引入了永磁体电机作为原动力，并针对井下的复杂作业环境，重新设计了电机控制系统，安全高效、使用简单、维护便利；另一方面，该空压机装置引入了无油空压机，大大减小了能量损耗，具有更高经济性，同时采用系统级故障检测，提高装置维护便利性，使得装置具有极高的电气安全性及自我保护性能。