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公开(公告)号：CN114536297B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210343568.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种煤矿巷道空地巡检机器人及巡检方法，该机器人包括履带车和四翼扑翼飞行器；履带车包括：主控制系统、视觉机构；视觉结构由仿生眼搭建；四翼扑翼飞行器包括：起落架、机架、扑翼机构、副控制系统；起落架，通电以与履带车的顶面磁性连接；机架包括上底座、下底座、翼臂、翼根、臂根连杆和扑翼；上底座上转动设置一对左右设置的翼臂；每根翼臂上均设置一扑翼机构；每根臂根连杆上均连接一对扑翼；扑翼的内侧与对应的臂根连杆固定连接；扑翼机构用于驱动对应的一对扑翼张合。本发明可实现地面行走和空中飞行。
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公开(公告)号：CN116220684A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310393412.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及一种工作面末采T形通道快速回撤的方法。现有工作面末采设备回撤技术存在安全性较低、巷道工程量较大、维护成本高、耗时长等问题制约了工作面末采设备安全高效回撤，采用上山或大巷向工作面中部掘进通道并直接与工作面贯通，形成T形回撤通道的方法，与现有工作面回撤工艺不同，本发明无需预掘回撤通道，T形通道位于末采保护煤柱内，无工作面采动应力影响，安全可靠、大幅节省维护成本和巷道工程量，同时无需对工作面刷扩，显著提高工作面设备回撤速度。
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公开(公告)号：CN110714761B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201911141342.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及厚煤层放顶煤采空区残留煤体的复采方法。为解决现有技术存在的放顶煤回采率低以及复采工作面巷道施工困难等问题。确定在坚硬或特厚煤层中，按照现有方法正常布置放顶煤回采工作面，在采空区侧上山或大巷内布置复采工作面，掘进复采工作面回风巷道与辅助回风大巷贯通，复采工作面回采与复采工作面运输巷道掘进工作面保持一定距离进行，直至工作面与辅助回风上山贯通，完成采空区残煤和采区煤柱的回收。
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公开(公告)号：CN115234238A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210794855.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及地下煤炭资源连续开采的上山或大巷分段报废的方法。结合现有井工开采工作面间煤柱、上山与大巷两侧保护煤柱回收的限制。提出井下开采范围内上山或大巷分段报废的方法，实现开采区域内部完全无煤柱的同时最大化实现巷道利用价值。该方法中，回风及运输大巷作为回采巷道，工作面之间采用错层位内错式或切顶卸压自动成巷两种方法搭接，根据中央并列式风井特点，采区工作面贯通轨道上山随工作面交替而分段报废。该方法实现了，开采区域内部完全无煤柱，提高了煤炭回采率；井田采用中央并列式通风方式，轨道上山可随工作面交替而分段报废，进一步节省巷道维护成本，实现井下巷道利用效率最大化。
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公开(公告)号：CN110219592B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910446299.6
申请日：2019-05-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 针对现有巷道内布置卸压钻孔存在的包括钻孔间距过大、水平卸压不充分，钻孔间距过小、易塌孔，以及沿煤厚纵向上卸压范围有限等问题，本发明确定了一种实现厚煤层充分卸压的立体网络化卸压钻孔布置方法。在厚煤层中，沿纵向交错式布置工作面间相邻巷道，其中在靠近实体煤的巷道从煤壁向实体煤内布置上下两排卸压钻孔，钻孔以一定倾角向煤壁法线两侧旋转；在另外一条巷道的煤壁向实体煤布置上下两排卸压钻孔，与煤壁呈90°法线方向，上、下两排钻孔交错布置，从而在上、下两条巷道形成立体网络化的卸压钻孔，解决了单一巷道布置钻孔存在的间距问题，同时解决了厚煤层无法实现全厚卸压的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111779514A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910271708.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及实现工作面末采无专用通道、煤柱与快速回撤设备的方法。结合现有技术存在的煤炭损失、巷道工程量与成本以及回撤速度慢等问题，确定采用末采无专用通道、无煤柱，工作面与上山或大巷直接贯通，自动形成沿空留巷的方法，与传统回撤方式不同，本发明采用无通道、无煤柱，在断面大且配备辅助运输系统的上山或大巷内直接回撤设备的方法。首先，这种布置方式可显著提高矿井采出率；其次，无预掘回撤通道可显著降低巷道工程量与维护成本；最后，该技术在具有断面大、配备有辅助运输系统特征的上山或大巷内直接回撤设备的速度得以显著提高。
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公开(公告)号：CN110700830A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911141324.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及实现提高坚硬或特厚放顶煤回采率的开采方法。结合现有技术存在的煤炭损失大的问题，确定在坚硬或特厚煤层中，首先布置放顶煤工作面进行回采，工作面开采结束后在两侧煤柱内再次布置回采巷道，形成开切眼后，对采空区遗留的放顶煤损失及两侧煤柱进行回采，实现二次复采的方法。
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公开(公告)号：CN104897458B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201510218850.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 马占国 , 戚福周 , 唐芙蓉 , 杨凯 , 罗宁 , 杨卫明 , 四旭飞 , 周跃进 , 杨党委 , 王志强 , 倪亮 , 冯建川 , 杨宝智 , 连永权 , 孙凯 , 杨玉树 , 张金亮 , 冯宇
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明公开了一种多相多场耦合锚固体组合变形试验系统及方法，三轴加载装置与锚杆或锚索力学性能试验机配套使用，所述的三轴加载装置为六面体，包括三组两两相对设置的压力装置，每个压力装置分别设有一个电磁控制阀并与液压系统连接；可对锚固组合体中的煤岩试样施加预应力的情况下,进行锚杆或锚索的拉压、扭转、弯曲及剪切等力学试验；另外可对锚固组合体进行群锚效应试验；同时设备还包括温度效应试验系统和化学效应试验系统，通过调节系统的温度及注入各种化学溶剂和气体，改变试样所处的温度场、化学场，从而开展锚固组合体在应力场、温度场、化学场、固、液、气等多场多相耦合作用下的力学试验，为后续的研究和工程设计提供理论支持。
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公开(公告)号：CN109882176A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910271703.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及实现末采充填沿空留巷与液压支架切顶沿空留巷的双翼交替协同回采方法。结合现有保护煤柱回收模式的限定，在上山或大巷双翼开采条件下，提出一种实现末采充填沿空留巷与液压支架切顶沿空留巷的双翼交替协同回采方法，采区或带区两翼工作面与上山或大巷贯通，设备向煤柱回收工作面或者相邻、接续工作面开切眼搬运，利用充填与液压支架进行留巷。这种回采方法实现了上山或大巷两侧完全无煤柱开采，提高了矿井回采率；加快了搬家速度，提高了矿井生产效率；改善了目前采区内上行式与带区前进式最后一个工作面回采结束再回收煤柱的限定模式。
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公开(公告)号：CN105065001B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510463081.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/16
Abstract: 本发明公开了一种超长推进距离工作面的沿空掘巷开采方法，所述超长推进距离工作面采用双巷布置，所述开采方法包括：a、对回采工作面进行回采的过程中，在第一煤柱中沿回采方向进行沿空掘巷，以便在所述第一煤柱中形成沿空巷道，所述第一煤柱为所述回采工作面与其接续工作面之间采用双巷布置所留设的煤柱；b、在所述回采工作面回采结束后、对其接续工作面进行回采时，继续掘进形成所述沿空巷道，并且所述的接续工作面在回采时沿所述沿空巷道开采。本发明的开采方法解决了沿空掘巷与超长推进距离工作面开采之间的矛盾，将沿空掘巷技术应用于超长推进距离工作面的开采中，减少了采用双巷布置而导致的大量煤损并解决了沿空掘巷需要跳采的问题。
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