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公开(公告)号：CN105752798A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610329390.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多绳提升钢丝绳绳头张力自动平衡装置和方法，该装置包括立柱，立柱上部横梁上设有绳头高度调节装置和定滑轮，在立柱下部绳头板上设有绳头组合，绳头组合上部设有滑轮板，滑轮板上设有动滑轮，将一根平衡钢丝绳一端与横梁固定，平衡钢丝绳另一端依次绕过各个定滑轮和动滑轮后与绳头高度调节装置相连，滑轮板与定滑轮之间设有上限位开关，滑轮板与绳头板之间设有下限位开关；该方法将各根曳引钢丝绳产生的张力总和通过动滑轮与定滑轮进行重新调整然后平均分配到每根曳引钢丝绳上，使每根曳引钢丝绳的张力相同，从而达到钢丝绳张力的平衡调节，通过绳头高度调节装置拉紧或松开平衡钢丝绳来调整绳头组合的上下位置。
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公开(公告)号：CN105523494A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511025868.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平台摇摆牵引系统及方法，包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架；还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统，设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统；以井架的中心建立坐标轴XYZ，初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合；钢丝索形成曳引循环系统，在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力，摇摆的过程中井架能够平稳运行，井架不发生晃动，有益效果是结构简单、工作空间大，具有实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105398926A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510886233.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B23/02
Abstract: 一种双向循环斜坡电梯踏板，包括连轴装置、经连轴装置串连在一起的多个支撑踏板，每个支撑踏板底面上设有支撑主轴，支撑踏板的下部设有导轨架，支撑主轴的两侧对称设有与支撑主轴在同一水平面上的两个支撑侧轴，两个支撑侧轴上分别设有与导轨架的中间导轨相配合的支撑滚轮，支撑踏板的两侧设有安装在固定支撑主轴上的驱动齿板，驱动齿板上设有与固定支撑主轴相配合的主轴轴承，主轴轴承的两侧和下部设有呈三角形布置的三个滚轮轴承，三个滚轮轴承内均设有滚轮轴，滚轮轴上设有端部滚轮。本发明适用于双向循环斜坡电梯系统上，通过驱动机与驱动齿板啮合即可驱动双向循环斜坡电梯系统运作，在上行和下行过程中都得到利用达到了节约能源的目的。
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公开(公告)号：CN105314511A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510886217.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B19/00
Abstract: 一种水平移动式立井绳罐道及调节方法，适用于立井提升容器的导向。立井绳罐道包括提升绳、悬吊在提升绳末端的两个提升容器，两侧导向罐耳内分别穿套有罐道绳，每根罐道绳的上端均连接有一个设置在井筒顶部地面的张紧器，每根罐道绳的下端均连接有一个设置在井筒底部钢槽下方的连接器；张紧器及连接器的另外一侧均连接有液压缸，液压缸与张紧器或连接器相连接。当立井提升时，控制液压缸提前动作，推动张紧器或连接器向提升容器中心方向移动，穿套在提升容器两侧的导向罐耳中的罐道同时相对靠拢，使提升容器形成被包裹的形状，从而约束提升容器的水平位移，最大程度上降低了上下两个提升容器交会时气流带来的影响。
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公开(公告)号：CN105217413A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510707541.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变坡度斜向运行容器自动调平装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器厢体或人车。装置包括厢体、活动底板、自动调平组件和滑车或背包式承载架，通过改变滑车或背包式承载架上托举平台的角度适应各种工况下的变坡度斜向运行容器的自动调平，当斜向运行容器运行于变坡度的导轨段时，位姿传感器监测到厢体有角度变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制伺服电机运动，自动调平组件动作补偿厢体的角度变化，使厢体始终处于水平姿态，实现斜向运行容器在变坡度轨道上的运行。其结构简单，安全可靠，占用空间小，调平性能好，可实现实时微量调节，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105110160A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510566856.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双向循环运输系统链条驱动装置，包括主动链轮、从动链轮、反向齿轮、主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一、从动链轮轴二和安装座，主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一和从动链轮轴二均固定安装到安装座上，主动链轮轴一与动力装置相连，主动链轮轴二通过一对反向齿轮连接主动链轮轴一，主动链轮轴一和主动链轮轴二均设有主动链轮，从动链轮轴一和从动链轮轴二均设有从动链轮，所述驱动链条啮合安装在传动系统的主动链轮和从动链轮上，所述张紧装置与从动链轮相连。本发明可以对双向循环运输系统比如扶梯、人行道等链条进行驱动，安装位置可变，实现多点双向驱动达到长距离运输的目的。
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公开(公告)号：CN103754724B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410005456.7
申请日：2014-01-06
Applicant: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速、超高速及大行程特种电梯限速器现场校验时驱动限速器绳轮的装置及方法，该装置包括支撑架、提绳部件和驱动电机部件，支撑架包括呈倒T型连接的第一横向U型机架、第二横向U型机架和竖向U型机架，提绳部件分别设置在第一横向U型机架和第二横向U型机架上，驱动电机部件设置在竖向U型机架上，提绳部件设有夹紧装置，驱动电机部件设有压紧装置。本发明装置便于携带、适应性强、兼备提绳和驱动限速器绳轮的功能，提升部件操作方便、性能可靠，驱动电机部件对限速器绳轮压紧力可控、稳定性好。
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公开(公告)号：CN104459192A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410753325.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳卷筒机构出绳状态检测试验台，包括安装架，安装架一端设有卷筒，驱动装置与卷筒轴联接，轴编码器二与驱动装置联接；安装架另一端设有定滑轮安装杆、张紧架和配重架，定滑轮安装架设置在定滑轮安装杆和安装架上，定滑轮安装架设有定滑轮，轴编码器一和定滑轮联接，张紧架设有动滑轮，张紧定滑轮安装架设置在张紧架和安装架上，张紧定滑轮安装架设有张紧定滑轮，配重架设有张紧动滑轮；钢丝绳绕过定滑轮和动滑轮，钢丝绳的两端缠绕在卷筒上，张紧钢丝绳绕过张紧定滑轮和张紧动滑轮，钢丝绳的两端与安装架固定；卷筒上方和端部设有摄像头。本发明可以精确检测出钢丝绳在滚筒中心线方向的出绳速度和出绳量。
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公开(公告)号：CN104386583A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410624478.1
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66C13/16 , B66C15/065 , B66C13/48
Abstract: 一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统及方法，属于稳车运行故障监测系统及方法。它包括设在吊盘上的第一感知单元和第一信号处理采集单元，设在主天轮主轴、主天轮底座上的第二感知单元和第二信号处理采集单元，设在施工井壁上的无线信号传输系统以及设在控制房的PLC集控中心；第一感知单元包括三轴倾角传感器；第二感知单元包括轴编码器、压力传感器、无线信号强度检测器；第一信号处理采集单元和第二处理采集单元包括信号处理采集器；无线信号传输系统包括无线mesh节点和控制器；控制中心包括主控制PLC可编程控制器、人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备。优点：该系统能够检测和排除施工立井吊盘稳车运行故障，实现施工立井吊盘稳车的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN104176591A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410342926.9
申请日：2014-07-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/08
Abstract: 本发明公开了一种大吨位箕斗箱体与钢丝绳悬挂器的连接装置，其结构包括主吊板、主横梁、纵梁、立柱等。容器主吊板通过高强度螺栓与角钢相连接；主横梁与主吊板的连接通过角钢的另一面用螺栓紧固；同样地，两侧纵梁与主横梁的连接方式也是通过角钢用高强度螺栓连接；立柱与纵梁、角钢通过螺栓连接与主横梁受力方向在同一条竖直线上。本发明有以下优点：受力主要通过主吊板传递到主横梁上，再由主横梁传递到立柱上，结构可靠，运行安全；主吊板长度较长，整体稳定性好，平衡性强；采用高强度螺栓连接，使用寿命长；可以作为大吨位箕斗箱体与钢丝绳悬挂器的连接装置。
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