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公开(公告)号：CN114212452A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111305636.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光辅助和图像处理的煤流检测方法及节能控制系统，包括通过对工业相机采集的几何图像平面与物理空间的点进行映射关系的标定，确定视觉系统的内外参数；采用线激光仪投射到待测的带式输送机的煤流上，形成“一”字激光条纹；计算出实际的煤量横截面面积并传入至视觉系统中；系统终端使用相机传来的实际横截面面积和相机拍摄的帧率数据对煤流量实际状态采用积分算法进行三维模拟，得出实际的煤流体积数据；采用内置调速仲裁机制对运动控制器发出对应的调速指令。本发明的有益效果是：便捷的采集实时煤流量信息，将带速调节至煤流量负载适宜的带式输送机速度，减少电机设备与机械设备损耗，降低成本，有效实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN114130456A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111208458.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用输送机大块异物破碎装置，包括位于皮带输送机装置（2）左侧的破碎装置（1）以及处于皮带输送机装置（2）右侧的往复推动装置（3）；破碎装置（1）与往复推动装置（3）相互独立且对应设置；本发明利用往复推动装置将带式输送机上的大块异物推到破碎装置中破碎，提高煤炭皮带输送机的整体安全性，此往复推动装置由小功率的伺服电机驱动，通过减速器和机械传动机构增大功率，然后推动大块异物和部分煤块进入破碎装置，节约能耗。
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公开(公告)号：CN112211625A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011075380.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B49/00 , E21B43/267
Abstract: 本发明涉及一种热与化学流体改造储层模拟装置及方法。适用岩体研究。包括伺服框架、注入单元、围压泵、轴压泵、加热装置、真空单元、回压及计量单元和数据采集处理中心；利用超临界二氧化碳和液氮两种化学流体，进行高低温化学流体交替注入煤储层，对煤岩裂隙网络改造和扩展演化进行观测影响，从而模拟储层煤岩所处地质环境下冷热化学流体与煤岩的作用过程，监测煤岩变形致裂、裂隙发育及渗透率变化情况，既能单独研究其中一种化学流体对煤岩等致密储层裂隙的改造效果，也能够模拟研究不同循环次数、不同温度差异冷热化学流体交替注入储层的情况，从而有效探索高效致裂煤岩等致密储层的变化和情况，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN110821559A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911130775.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种利用常规综采液压支架进行泵送矸石采空区处置方法，无需专用充填液压支架，在常规综采液压支架系统的基础上增加矸石采空区充填系统，即可实现矸石的采空区处置。在常规综采液压支架的尾部增加充填管路，充填管路和综采液压支架通过拉移千斤顶连接。将地面制备好的矸石料浆通过充填主管、充填支管输送到采空区进行充填处置，主管布置于综采液压支架后部，支管延伸至采空区，与主管采用三通阀连接。本发明可应用于沿煤层倾向仰采布置的工作面或煤层倾角角度小于8°的沿煤层走向布置的综采工作面，可以解决矸石井下采空区处置的问题，具有投资小、成本低、效率高、系统简单、布置灵活、绿色环保等优点，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN103133623A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310033424.3
申请日：2013-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液转动副及其连杆机构，包括第一转动副单元和第二转动副单元均包括连杆、外筒、内筒和端盖，连杆与外筒固定连接，内筒内置于外筒，外筒上开有注液孔，内筒与外筒之间形成磁流变液工作间隙并与注液孔连通、内筒还设有电磁线圈，电磁线圈采用内置式嵌入内筒，并通过螺柱塞径向固定。本发明把磁流变液应用在转动副中，形成了磁流变液转动副，并提出了一种磁流变液转动副的连杆机构，可以实现不同连杆的机构，并且具有结构简单、调节方便、灵活、响应快等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102734410A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210217788.2
申请日：2012-06-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H15/01
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液无级变速器，属于变速器技术领域，包括磁流变液传动装置和转速调节电路，转速调节电路包括转速传感器、励磁线圈、电压放大器、调速电阻R1、分压电阻R2、限流电阻R3、电阻R4、电阻R5、滤波电容C1、负反馈电容C2、正反馈电容C3、晶体管Q1、达林顿晶体管Q2、续流二极管D1、稳压二极管ZD1、开关SW和直流电源BAT。有益效果是结构简单、体积小、可靠性高、稳定性强、转速控制效果好且具有较高精度。
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公开(公告)号：CN102287499A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110162587.2
申请日：2011-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H15/01
Abstract: 一种基于磁流变液的可控无级变速系统，包括主动轴、从动轴、隔磁轮毂、从动摩擦片、主动摩擦片，主动摩擦片固定在摩擦片隔磁环上，摩擦片隔磁环的外围设有励磁线圈，主动轴和从动轴分别经主动轴轴承和从动轴外轴承固定在相扣合的上、下箱体之间，励磁线圈设在上、下箱体的凹槽内，励磁线圈的两个外接头通过限流电阻R连接有直流调压器，从动轴外侧设有转速传感器，转速传感器上连有电压放大器，电压放大器上连有电位器，电压放大器串联有功率放大器，功率放大器上连有伺服电机，伺服电机经变速器与直流调压器相连接。通过改变电压大小来改变电流强度从而改变磁场强度，实现输出轴转速的无级变化。其结构简单、稳定性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN215179499U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121307217.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种采用自由渗透法的浸泡试验装置，包括浸泡箱、支架、模具、计时器、检测仪、气泵，其中：浸泡箱用于盛放溶液，浸泡箱一侧下端连接有导流管，导流管上设置有开关；支架包括两块竖板，两块竖板上设置有把手，两块竖板之间设置有两块上下平行的隔板，上方的隔板开设有若干上孔，下方的隔板开设有若干下孔；模具穿过支架中的上孔，且模具由下孔限位，模具中放置有试样；计时器固定在浸泡箱外壁上；检测仪的传感器伸入浸泡箱中的溶液内；气泵的输出管伸入浸泡箱中的溶液内。本发明的装置结构和操作简单、灵活多变，降低了在实际应用中的实施难度和成本，具有适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN202690928U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220307570.1
申请日：2012-06-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H15/01
Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变液无级变速器，属于变速器技术领域，包括磁流变液传动装置和转速调节电路，转速调节电路包括转速传感器、励磁线圈、电压放大器、调速电阻R1、分压电阻R2、限流电阻R3、电阻R4、电阻R5、滤波电容C1、负反馈电容C2、正反馈电容C3、晶体管Q1、达林顿晶体管Q2、续流二极管D1、稳压二极管ZD1、开关SW和直流电源BAT。有益效果是结构简单、体积小、可靠性高、稳定性强、转速控制效果好且具有较高精度。
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公开(公告)号：CN202471552U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220023358.2
申请日：2012-01-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种双线圈式磁流变液流变特性测试装置，属于物理测试装置技术领域，包括电机、机架、上端盖、下端盖、转动轴、固定轴、霍尔传感器、温度传感器、运动盘和静止盘，电机固定在机架上，电机通过输入齿轮与转动轴连接，还包括间隙调节装置、第一线圈和第二线圈，间隙调节装置分别与上端盖和转动轴连接，转动轴与下部的运动盘连接，静止盘与固定轴相连，运动盘和静止盘构成测试腔，静止盘下部设有霍尔传感器和温度传感器，固定轴穿过下端盖，固定轴的下端设有扭矩传感器，下端盖固定在机架上，第一线圈与上端盖连接，第二线圈与下端盖连接，有益效果是采用双线圈结构，使测量精度更高，能调节测试腔的间隙，便于研究间隙的大小对剪切力的影响。
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