公开(公告)号：CN117291263A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311112572.4

申请日：2023-08-31

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  曹博仕 ,  王鸿铨 ,  陈有鹏 ,  周林娜 ,  马磊 ,  王国庆 ,  刘晓敏 ,  张鑫

IPC: G06N5/02 ,  G06F16/36 ,  G06F16/35 ,  G06F40/295 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N5/04 ,  G06F16/43

Abstract: 本发明公开了一种带式输送机多模态故障知识图谱构建方法，首先进行本体构建并预定义实体关系，使用BIO数据标注格式对故障文本进行数据标注生成数据集，并利用Albert‑BiLSTM‑CRF模型对数据集进行实体抽取获得结构化的数据，结合预定义的实体关系构建带式输送机故障文本知识图谱，根据故障文本知识图谱中的实体信息从网页或开源图库获取故障相应的图片及图片url地址，然后构建故障图片知识图谱，最后将故障文本知识图谱和图片知识图谱进行合并得到多模态故障知识图谱。本发明通过故障信息检索、故障信息问答和故障因果关系全貌三种应用方式对故障现象或原因进行解析诊断，获得对应的故障处理方案，从而实现带式输送机的故障辅助诊断功能。

公开(公告)号：CN116755409A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310812903.9

申请日：2023-07-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘晓敏 ,  余梦君 ,  祝琛 ,  王浩宇 ,  杨春雨 ,  周林娜 ,  赵峻 ,  彭献勇 ,  范赫

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种基于值分布DDPG算法的燃煤发电系统协调控制方法，包括：将燃煤发电系统协调控制问题建模为马尔可夫决策过程；通过Q函数评估长期期望控制代价函数，使用分位数对标量Q值进行分布建模；引入贝尔曼算子的分布型表达式构建目标分布，度量分布之间的1‑Wassertein最小距离，设计分位数损失与最小化分布之间的距离；构建估计网络和目标网络两个行动者‑评论家网络结构，标准化燃煤发电系统的数据样本，采用DDPG算法以实现对值分布的估计和策略的更新，得到协调控制策略。本发明基于系统运行数据和值分布DDPG算法解决了环境复杂不确定性燃煤发电系统协调控制中难以精确建模、缺乏自适应能力等难题。

公开(公告)号：CN116040211A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211719257.3

申请日：2022-12-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  藏其亮 ,  曹博仕 ,  代伟 ,  刘晓敏 ,  王国庆 ,  马磊

IPC: B65G23/44 ,  B65G15/00

Abstract: 本发明公开了一种带式输送机张紧系统及其控制方法，启动时张紧系统的电比例溢流阀调定为启动压力，绞车制动器动作，张紧油缸充油，电比例泵空载运行，同时发出信号使输送机电机启动；正常运行时通过电比例溢流阀Ⅰ使蓄能器压力达到正常运行时压力，绞车马达平稳反转，张紧油缸达到正常运行张紧力；制动阶段电比例溢流阀Ⅰ调定为停机压力，电比例泵不得电空载启动，张紧油缸差动，实现快速外伸实现泄压后停止运动；电比例溢流阀Ⅱ调定为反转所需的溢流压力；绞车马达平稳反转，绞车制动器紧闸关闭，电比例泵和定量泵空载运行，液压系统停止工作。本发明系统的流量、压差可比例控制，张紧油缸根据速度需求来控制回油背压，微动性和平稳性好。

公开(公告)号：CN110011583B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201910294537.6

申请日：2019-04-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  周林娜 ,  刘晓敏 ,  王浩宇 ,  车志远

IPC: H02P21/00 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种基于奇异摄动理论的永磁同步电机滑模控制系统及建模方法，本发明基于奇异摄动理论对电机数学模型进行分解，并在不同的时间尺度内分别针对慢变和快变时间子系统进行控制器的设计，从而构成复合控制器。并将欧几里德范数考虑到滑模控制器的设计中取代符号函数项以削弱抖振现象，从而构成基于奇异摄动理论的永磁同步电机滑模控制系统。最后，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性。本发明控制系统具有很强的鲁棒性，能实现对给定角速度信号的准确跟踪。