-
公开(公告)号：CN107220647B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710415434.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统，所述方法包括：基于目标作物的原始灰度图像，获取目标作物的灰度图像和二值图像；基于所述目标作物的灰度图像和二值图像，获得目标作物的中心点坐标。本发明所述方案具有如下有益效果：能够有效排除作物交叉叶片的干扰，提高作物中心点定位的精度和速度。
-
公开(公告)号：CN110521626A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910745055.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于封闭环境中的动物定位设备及系统，所述动物定位设备一一对应设置在动物身体上；所述动物定位设备包括通信模块，还包括视觉信号单元或声音信号单元；所述通信模块具有唯一编号，所述通信模块基于无线通信技术与上位机连接；所述通信模块接收到上位机发送来的定位指令，所述通信模块则向视觉信号单元或声音信号单元发送信号发出指令；所述定位指令中携带所述唯一编号；视觉信号单元或声音信号单元接收信号发出指令，基于所述信号发出指令发出视觉信号或声音信号。通过低功耗无线通信技术，可以远程控制视觉或声音信号的释放，使饲养员能够很容易的识别出想要寻找的目标动物个体，能够减轻人工的负担，提升工作的效率。
-
公开(公告)号：CN108012608B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201711157160.7
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于GNSS的土地平整方法，包括：根据已经获取的目标地块的地势信息和地形环境模型，通过对目标地块全局规划的地势分析，确定规划路径的总体走向；然后通过基于地形环境模型和地势信息的挖填土方量计算，进行避免平地设备空载、满载情况发生的局部调整，即结合基于挖填土方量计算和空/满载判断的设定规则确定遍历目标地块的目标规划路径；最后按照该规划路径指导平地设备进行目标地块平整作业。本发明通过进行合理的平地路径规划，能够有效避免或减少平地设备空载、满载、重复平整和遗漏平整等无效平整情况发生，可以对土地平整进行有效的作业指导，提高土地平整的效率。
-
公开(公告)号：CN109967149A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910333100.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明涉及营养液检测技术领域，提供一种微流控芯片，包括玻璃基板和混合基板，混合基板的下表面和玻璃基板的上表面相贴合，混合基板的下表面设有螺旋形的混合凹槽，混合凹槽与玻璃基板的上表面形成混合通道，贯穿混合基板的厚度方向设有用于向混合通道输送液体的竖向连接通道，竖向连接通道与混合通道在螺旋形的混合凹槽的内圈起点处相连通，混合凹槽的截面宽度沿混合通道内液体流动的方向逐渐增大。本发明实施例提供的微流控芯片，通过设置渐扩的螺旋形混合通道，可实现对营养液检测过程中溶液的快速、高效、便捷混合及检测，克服了现有的混合器大多存在的仪器设备体积占地大、操作步骤繁琐以及混合不充分的问题。
-
公开(公告)号：CN109272572A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811005850.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于双Kinect相机的建模方法及装置，该方法包括获取标定板侧视三维点云数据和标定板俯视三维点云数据；根据ICP算法获取标定板俯视三维点云数据相对于标定板侧视三维点云数据的空间位置变换矩阵，以供对第一Kinect相机和第二Kinect相机进行标定；获取目标物体侧视三维点云数据和目标物体俯视三维点云数据；根据空间位置变换矩阵，将目标物体俯视三维点云数据的坐标系转换到目标物体侧视三维点云数据的坐标系下，以供对目标物体进行建模。本发明实施例通过对两台Kinect相机的外参数进行准确快速的标定，再对目标物体进行三维建模，提高了三维建模的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104866820B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510214364.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置，该方法包括：对作物行图像进行灰度处理；将灰度处理后图像转化为二值图像，通过垂直投影法确定作物行的个数和位置信息；根据作物行中心线的预设约束条件，通过遗传算法在所述作物行的位置信息对应的图像区域确定作物行中心线；根据相邻两条作物行中心线确定位于所述相邻两条作物行中心线之间的导航线。该方法通过对采集的作物图像进行灰度和二值化处理，通过垂直投影法获取作物行个数和位置信息，然后通过遗传算法提取作物行中心线，进而得到导航线，提高了导航线的提取速度，减少了杂草的影响，解决了导航线提取实时性差、准确性低等问题。
-
公开(公告)号：CN104567872B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201410746624.8
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01C21/10
Abstract: 本发明公开了一种农机具导航线的提取方法及系统，该方法包括：在作物行方向上采集作物的原始图像，并将所述原始图像灰度化处理后再转化为二值图像；获取农机采集作物的原始图像时的速度信息，建立所述二值图像与农机速度的模型，根据所述模型，选取两帧不同的二值图像作为获取农机具导航线的目标图像；将两帧不同的目标图像进行逻辑“与”运算，提取出作物行，进而获取农机具导航线。该方法实现了对作物行间杂草的有效滤除，降低杂草的干扰；提高了导航线提取的精度。
-
公开(公告)号：CN108088885A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711105807.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/48
CPC classification number: G01N27/48
Abstract: 本发明提出一种土壤重金属电化学原位检测系统，包括：三电极传感器、信号采集及处理设备、上位机控制系统，信号获取与处理设备包括STM32微控制器及其最小系统、数模转换器、模数转换器、恒电位仪模块、串口通讯模块和传感器连接端口。本发明还提出一种土壤重金属电化学原位检测方法。本发明提出的土壤重金属电化学原位检测系统，集成了溶出伏安信号和背景电流识别算法，且具有单独的电极清洗功能和实际样品预处理功能，系统拥有三种重金属分析方法，可以满足不同的检测需求。能够准确地检测出土壤样品中的重金属铅、镉的含量，克服了现有重金属检测方法和技术在土壤重金属检测中的缺陷。
-
公开(公告)号：CN108012608A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711157160.7
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于GNSS的土地平整方法，包括：根据已经获取的目标地块的地势信息和地形环境模型，通过对目标地块全局规划的地势分析，确定规划路径的总体走向；然后通过基于地形环境模型和地势信息的挖填土方量计算，进行避免平地设备空载、满载情况发生的局部调整，即结合基于挖填土方量计算和空/满载判断的设定规则确定遍历目标地块的目标规划路径；最后按照该规划路径指导平地设备进行目标地块平整作业。本发明通过进行合理的平地路径规划，能够有效避免或减少平地设备空载、满载、重复平整和遗漏平整等无效平整情况发生，可以对土地平整进行有效的作业指导，提高土地平整的效率。
-
公开(公告)号：CN105717156A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610064541.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N25/20
CPC classification number: G01N25/20
Abstract: 本发明公开一种可原位自我校正探针间距的双针热脉冲热特性测量系统，及基于该系统的测量方法。测量系统及方法能够减小探针间距变化导致的热特性参数测量误差。系统包括加热探针、底座、加热装置、数据处理装置和至少一个温度探针，底座用于固定加热探针和温度探针，加热探针内设置加热丝，加热探针的长度与内径的比值大于预设的数值，加热探针经由加热装置进行加热，每个温度探针内沿其轴向设置有至少三个测温元件，数据处理装置连接测温元件，用于获取加热探针和温度探针插入待测物质后，测温元件采集到的温度响应数据，根据温度响应数据得到每个测温元件和加热探针之间的实际间距，然后根据实际间距，拟合得到待测物质的热特性参数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
194
records
(took 0.034 seconds)
