-
公开(公告)号：CN112712590A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110057408.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种动物点云生成方法及系统，包括：根据俯视点云，确定目标动物的脊线中点；以脊线中点为球心，以侧视点云中的任一目标点与球心之间的距离为半径，构建一球体；获取每个目标点在球体上的镜像点；根据所有的镜像点与侧视点云和俯视点云，确定目标动物的全视角三维点云。本发明提供的动物点云生成方法及系统，根据俯视点云确定球心、根据侧视点云确定半径，创建每个侧视点云中各目标点对应的映射球体，进而对每个侧视点云作镜像处理，稳定、精准的还原目标动物一侧不便采集的点云数据，实现对目标动物全视角三维点云的确定，为目标动物的体尺体重测量等应用奠定基础。
-
公开(公告)号：CN110521626A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910745055.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于封闭环境中的动物定位设备及系统，所述动物定位设备一一对应设置在动物身体上；所述动物定位设备包括通信模块，还包括视觉信号单元或声音信号单元；所述通信模块具有唯一编号，所述通信模块基于无线通信技术与上位机连接；所述通信模块接收到上位机发送来的定位指令，所述通信模块则向视觉信号单元或声音信号单元发送信号发出指令；所述定位指令中携带所述唯一编号；视觉信号单元或声音信号单元接收信号发出指令，基于所述信号发出指令发出视觉信号或声音信号。通过低功耗无线通信技术，可以远程控制视觉或声音信号的释放，使饲养员能够很容易的识别出想要寻找的目标动物个体，能够减轻人工的负担，提升工作的效率。
-
公开(公告)号：CN110521626B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910745055.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于封闭环境中的动物定位设备及系统，所述动物定位设备一一对应设置在动物身体上；所述动物定位设备包括通信模块，还包括视觉信号单元或声音信号单元；所述通信模块具有唯一编号，所述通信模块基于无线通信技术与上位机连接；所述通信模块接收到上位机发送来的定位指令，所述通信模块则向视觉信号单元或声音信号单元发送信号发出指令；所述定位指令中携带所述唯一编号；视觉信号单元或声音信号单元接收信号发出指令，基于所述信号发出指令发出视觉信号或声音信号。通过低功耗无线通信技术，可以远程控制视觉或声音信号的释放，使饲养员能够很容易的识别出想要寻找的目标动物个体，能够减轻人工的负担，提升工作的效率。
-
公开(公告)号：CN112712590B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110057408.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种动物点云生成方法及系统，包括：根据俯视点云，确定目标动物的脊线中点；以脊线中点为球心，以侧视点云中的任一目标点与球心之间的距离为半径，构建一球体；获取每个目标点在球体上的镜像点；根据所有的镜像点与侧视点云和俯视点云，确定目标动物的全视角三维点云。本发明提供的动物点云生成方法及系统，根据俯视点云确定球心、根据侧视点云确定半径，创建每个侧视点云中各目标点对应的映射球体，进而对每个侧视点云作镜像处理，稳定、精准的还原目标动物一侧不便采集的点云数据，实现对目标动物全视角三维点云的确定，为目标动物的体尺体重测量等应用奠定基础。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
