综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置

    公开(公告)号:CN207408000U

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201721351018.1

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置,所述测温装置包括机器人车体以及设置于机器人车体上的定位机构、CCD相机、红外热像仪、超声测距传感器、控制处理模块和上位机,还包括用于测量定位机构垂直仰角和红外热像仪观测视角的第一倾角传感器以及用于测量机器人车体爬坡角度的第二倾角传感器,利用所测量的角度和直线距离,求取热像仪与目标体间的实际距离,将此距离和观测角度代入补偿公式对测量温度进行修正或者补偿。与现有技术相比,本实用新型能够补偿观测距离和观测视角对红外测温结果的影响,适用于电力巡检机器人、巡检无人机及相关职能巡检仪器的温度巡检,因此具备较高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种防丢失物件
    72.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206039813U

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201621039636.8

    申请日:2016-09-06

    Abstract: 本实用新型涉及一种防丢失物件,包括发射器和接收器,电源为小型纽扣电池,给发射器和接收器供电,发射器上有多个按钮开关,发射器将按下的按钮对应的编码通过天线发射出去,接收器挂在物品上,对应编码的物品上的接收器接收到信号,通过扬声器发出声音信号。有效地缓解用户寻找物品时的烦躁情绪,节省了寻找物品的时间。可以实现一对多控制,有效传输距离从标准的75m到几百米、几公里,并且支持无限扩展。佩戴手环式发射器在手上,既美观又方便。当用户忘记生活小物品的位置时,按下手环上的对应按钮,对应物品的接收器便会发出声响,用户即可在沙发上、口袋里、抽屉内找到物品。大大提升了用户寻找丢失物品的效率,为日常生活带来了便利。

    基于激光测距及视角补偿的电力巡检机器人红外测温装置

    公开(公告)号:CN207351557U

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201721351019.6

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于激光测距及视角补偿的电力巡检机器人红外测温装置,包括相连接的机器人和上位机,所述机器人包括:行走底座;定位机构;红外成像机构,用于获取待测点的红外图像;激光雷达扫描仪,用于检测机器人与待测点所处平面的直线距离;仰角传感器,设置于所述定位机构上,用于检测红外成像机构与待测点连线相对水平面的倾角及观测视角;坡度传感器,设置于所述行走底座上,用于检测机器人的爬坡度;CPU;所述上位机根据所述红外图像、机器人与待测点所处平面的直线距离、红外成像机构与待测点连线相对水平面的倾角及观测视角和机器人的爬坡度,补偿计算获得待测点最终温度。与现有技术相比,本实用新型具有诊断结果准确、成本低等优点。

    基于超声测距补偿光子数的电晕放电检测装置

    公开(公告)号:CN206930739U

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201720500739.8

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于超声测距补偿光子数的电晕放电检测装置,云台装有超声波测距模块、紫外成像仪、CCD相机,云台内安装垂直控制电机、水平控制电机,CPU接收上位机指令信号后,输出控制信号给水平控制电机、垂直控制电机来驱动云台定位待测目标体,CPU分别连接标准参数存储模块、控制系统、超声波测距模块、紫外成像仪,利用紫外成像仪检测光子数,采用超声测距模块获得紫外成像仪与目标物体表面间的距离,将此距离代入有效光子数的等效距离公式可得到等效光子数。该装置能够防止因距离增大而产生更多的空间干扰进入检测系统,使不同距离下的光子数具有可比性,有效提高紫外局放检测光子数的准确性,并且结构布置简单,具有较高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于激光测距补偿紫外局放光子数的检测装置

    公开(公告)号:CN206930738U

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201720500520.8

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于激光测距补偿紫外局放光子数的检测装置,云台上安装有紫外成像仪和激光测距模块,云台通过CPU以及无线通信模块接收上位指令信号后,输出控制信号给水平方向和垂直方向步进电机控制云台使得放电处在激光测距模块和紫外成像仪的范围内,标准参数存储模块、控制系统、激光测距模块分别与CPU连接,用于将被测位置作为标准等效观测距离存储于标准参数存储模块;并根据激光测距模块测得放电处到紫外成像仪的距离值,将紫外成像仪检测的光子数等效到统一观测距离,使得不同距离下检测的光子数具有可对比性。该装置能够有效提高紫外成像仪检测光子数的准确性,具有结构简单、性价比高等优点,因此具有较强的实用性能和发展前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    手指跨度训练器
    78.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204667676U

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201520237874.9

    申请日:2015-04-20

    Abstract: 本实用新型涉及一种手指跨度训练器,包括两个贴合手指的U型槽和一个支撑杆,所述两个U型槽分别连接在用于增大手指跨度的支撑杆两端,形成一体式训练器或组合式训练器。本实用新型结构简单,方便携带,可单个使用以锻炼增大两个相邻的手指之间的跨度,也可组合使用,同时锻炼多个手指跨度。本实用新型为被动式工具,因此可在散步,看剧等休闲活动时使用,可节省大量时间,有利于乐器初学者增大手指跨度,矫正手型。

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