公开(公告)号：CN203805620U

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201420072130.1

申请日：2014-02-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 钮冬科 ,  金晓怡 ,  周强 ,  张向伟 ,  祝保领

IPC: B60B19/02 ,  B60K7/00 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及一种移动机器人的移动机器人自动切换轮爪，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机构同轴螺纹配合，且位于所述主轮及外轮的轴心处；多个爪分别与外轮的内侧端铰接，爪身与各自支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与螺纹管机构铰接；辅助电机的输出端与丝杠连接，驱动丝杠转动，丝杠带动螺纹管机构水平移动，螺纹管机构带动支撑杆摆动，支撑杆带动爪收起/撑开；所述主驱动电机是主轮转动的驱动电机。

公开(公告)号：CN206749415U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720250288.7

申请日：2017-03-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 韩晓萌 ,  金晓怡 ,  韦瑞含 ,  段宏昌

IPC: B60F5/02 ,  B60G17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼智能汽车，该智能汽车包括底盘、设置在底盘上的车身、行进机构、四旋翼飞行机构以及分别与行进机构、四旋翼飞行机构电连接的自动控制系统，行进机构包括设置在底盘两侧的车轮组件以及分别与车轮组件传动连接的车轮驱动组件、车轮转向组件，四旋翼飞行机构位于车身两侧，在自动控制系统的调控下，智能汽车自动切换行进机构及四旋翼飞行机构的运动状态，以适应不同的路况。与现有技术相比，本实用新型将智能汽车与无人机技术相结合，能够根据实时路况自动切换运动状态，简单便捷地实现地面四轮驱动避障前进和空中飞行前进，通行能力强，运动状态切换速度快，应用广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205494239U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620248457.9

申请日：2016-03-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周正珠 ,  金晓怡 ,  朱星宇 ,  张向伟

IPC: A61G7/057 ,  A61G7/07

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能翻身枕，包括底板、滑动枕头以及支撑杆，所述底板上开设有滑槽，所述滑动枕头滑动连接在所述滑槽上，所述滑槽内均匀设置有若干固定槽；所述滑动枕头的一侧为曲面，所述支撑杆的一端活动连接在所述滑动枕头的另一侧，在固定状态下，所述支撑杆的另一端支撑在所述固定槽内。本实用新型提供一个方便照顾病人的有利装置，解决了病患的翻身、侧卧以及排泄问题。

公开(公告)号：CN204857036U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520393590.9

申请日：2015-06-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 徐婉祎 ,  金晓怡 ,  曹敏伊 ,  吴业胜 ,  朱垚宇

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能传动机构实验平台，包括电机、槽轮机构、滑移传动机构、同步轮机构和传感器，所述电机连接滑移传动机构的一端，所述滑移传动机构的另一端连接同步轮机构，所述同步轮机构连接槽轮机构，所述传感器分别设于滑移传动机构和槽轮机构上。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、易加工、工作可靠、试验数据更加丰富、多功能等优点。