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公开(公告)号:CN109178344A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810638605.1
申请日:2018-06-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种新型磁浮作动器组合布局及高可靠冗余设计方法,对8台磁浮作动器组合进行布局设计,明确每台磁浮作动器的安装要求;建立指令控制力和力矩伪逆分配算法,实现三轴平动控制力和三轴转动控制力矩的解耦输出,满足双超卫星平台载荷舱姿态和两舱相对质心位置的解耦控制需求;通过对力和力矩分配矩阵秩的分析,得到磁浮作动器组合的冗余度,进而计算得到组合的可靠度。本发明实现高可靠三轴平动控制力和三轴转动控制力矩的解耦输出,满足双超卫星平台载荷舱姿态和两舱相对质心位置的解耦控制需求。
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公开(公告)号:CN107839903A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201710876495.8
申请日:2017-09-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种单翼卫星转移轨道段帆板放气时间估计方法,其包括以下步骤:步骤一,角速度与推力器计时数据采集;步骤二,迭代时间选取;步骤三,对力矩积分求和;步骤四,干扰力矩解算;步骤五,帆板放气持续时间估计。本发明能够利用卫星在轨姿态角速度和推力器工作时长数据,基于卫星姿态动力学基本原理,实时计算太阳帆板放气产生的干扰力矩,进而识别太阳帆板放气持续时间,本发明尤其对单翼卫星转移轨道段长时间对日定向下的放气时间估计较准确。
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公开(公告)号:CN107817004A
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201710868269.5
申请日:2017-09-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种陀螺极性测试及输出值故障检测方法,其包括以下步骤:步骤一,陀螺安装矩阵描述;步骤二,陀螺测量角速度求解;步骤三,利用地球自转角速度解算卫星惯性角速度和陀螺输出的理论值;步骤四,卫星惯性测量角速度求解;步骤五,利用多种陀螺表头组合定位故障陀螺。本发明能够方便准确地对陀螺极性与输出值进行测试,并且可以实现陀螺间互相故障监测,可以简化陀螺整星状态的测试过程,降低对测试设备的要求,缩减工作量,该方法不仅可以用在陀螺整星测试过程,也可以用在单机级、系统级的测试过程。
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