公开(公告)号：CN1164403C

公开(公告)日：2004-09-01

申请号：CN01126817.4

申请日：2001-09-20

Applicant: 上海交通大学 ,  甘肃省电力工业局兰州供电局

Inventor： 杨汝青 ,  赵群飞 ,  张祥全 ,  彭夕岚 ,  高雪官 ,  张健 ,  马培荪

IPC: B25J5/00 ,  H02G1/00 ,  H02G1/02 ,  B08B1/04

Abstract: 超高压带电清扫机器人属于机器人领域。本发明清扫刷子通过活动关节连接在清扫臂的伸缩臂上，清扫臂的固定部分与绝缘平台直接固定在绝缘升降机构上，绝缘升降机构固定在迴转平台上，迴转平台固定在移动车上，移动车上设有液压自动水平调节系统，迴转平台上设有X-Y倾斜仪，由中央控制系统根据倾斜仪的信号进行自动水平调节，绝缘平台上设有云台和绝缘平台数据采集系统，绝缘平台数据采集系统通过无线数据传输，将绝缘瓷瓶的位姿信息传送给中央控制系统，遥操作终端通过无线通信与中央控制系统进行数据交换，本发明自动化程度高，多自由度的机器人系统具有灵活的工作空间，解决了野外作业的运输问题；消除了不平地面引起的定位误差。

公开(公告)号：CN1491852A

公开(公告)日：2004-04-28

申请号：CN03150780.8

申请日：2003-09-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵群飞 ,  朱爰 ,  唐矫燕 ,  王春香

IPC: B63B9/02

Abstract: 一种船舶运动模拟装置，属于机电一体化技术领域。本发明由六自由度运动平台和大的液压油缸串联组合而成，大的液压油缸在最底部，顶部支撑一个六自由度运动平台，六自由度运动平台的顶部固定有实验舱。本发明能够根据实验的要求，成功地模仿船舶在海洋中的运动情况。本发明的两级复合运动模拟装置，运动范围大，可以模拟1到6级海浪情况下的船舶运动情况。当给定该范围内的一个指标，如指定模拟6级海况下的运动，则控制系统按照6级海况的要求，给出船舶在该海况下的运动轨迹，并通过液压驱动模拟平台按给定的轨迹运动。