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公开(公告)号：CN103950016A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177773.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23P19/105 , B23P19/006 , B23P19/025
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂的前衬套自动反压设备，包括：基座、上定位组件、反压部件和下定位组件，其中：上定位组件和下定位组件安装在基座上，反压部件安装在上定位组件上，上定位组件、下定位组件、反压部件连续运动实现控制臂上前衬套的反压功能。本发明所述装置可以有效的把控制臂中压装不合格的前衬套给反拉出来以便重新压装；其运动部件由气缸和电缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现，极大的节省了人力以及实现了前衬套的自动反压；整个机构布局合理，整机结构空间紧凑。
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公开(公告)号：CN102636145B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210103542.2
申请日：2012-04-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种特殊钢管端部圆度自动检测装置及其检测方法，包括有检测装置上下移动驱动机构、钢管角位移检测机构和钢管端部圆度检测机构，其中，检测装置上下移动驱动机构用于调整钢管角位移检测机构和钢管端部圆度检测机构在检测不同管径钢管时的位置，钢管角位移检测机构和钢管端部圆度检测机构组合对钢管在不同角位移所对应的管径进行检测，最后得到钢管端部的圆度值。本发明具有检测速度快、检测数据可靠、自动化程度高和极大地降低人员劳动强度的优点，适用于钢管，尤其是特殊钢管，的两端圆度的自动化检测。
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公开(公告)号：CN102628738A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210082699.1
申请日：2012-03-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种厚板轧机AGC伺服阀状态监测与故障诊断系统，包括：诊断操作模块、诊断结果显示模块、信息输入模块、历史数据分析模块和神经网络训练模块。诊断操作模块读取待测试的文本文件，进行诊断，并把诊断结果发送到所述诊断结果显示模块进行显示，诊断结果包括伺服阀健康度趋势以及用健康度表征的当前运行状况。信息输入模块在轧机换取新的伺服阀时对新阀信息进行录入，神经网络训练模块用来对新的伺服阀数据进行训练并将结果加入知识库。历史数据分析模块可查看选定阀的历史运行状态等相关信息。本发明具备状态故障自诊断和历史数据存储和查看功能，对系统故障的发现和及时更换伺服阀提供实时保障，以求最大程度地减少设备故障导致的损失。
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公开(公告)号：CN101769727B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010110926.8
申请日：2010-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种机械加工技术领域的圆截面工件局部直度在线自动检测系统，包括：检测装置、下位机部分和上位机部分，其中：下位机部分包括：逻辑控制模块和数据采集模块；上位机部分包括：上位机处理器、通讯模块、数据处理模块和人机界面。本发明每个检测截面只用一个位移传感器，且传感器的位置与工件保持随动，结合数据处理技术，不仅使测量系统简单可靠，而且避免了当工件径向有跳动时测不准问题。所述系统及其检测方法可用于大长径比圆截面工件，如钢管、棒料、轴及阶梯轴类工件等的局部直度在线自动检测。
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公开(公告)号：CN101937237A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910054378.9
申请日：2009-07-03
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钻杆端部矫直的自动定位方法，在矫直位置进行轴向和周向的矫直相位定位控制，其中：轴向控制：由位移传感器检测钻杆的轴向位置后反馈给控制器输出控制驱动系统减低输送辊道速度，采用阶梯夹具将钻杆在夹具内部定位；周向控制：在钻杆到达检测工位后，提升旋转支架，使钻杆由旋转轮支撑；在钻杆上方的橡胶滚轮压紧钻杆外侧，橡胶滚轮轴装有角度编码器；角度编码器通过橡胶滚轮被动旋转，根据钻杆直径和固定的橡胶滚轮直径，能确定钻杆转过的角位移，反馈给控制器完成自动定位。本发明提高了钻杆端部矫直的定位精度，缩短了检测和矫直地辅助时间，进而使矫直效率、矫直精度都得到明显地提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101769727A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010110926.8
申请日：2010-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种机械加工技术领域的圆截面工件局部直度在线自动检测系统，包括：检测装置、下位机部分和上位机部分，其中：下位机部分包括：逻辑控制模块和数据采集模块；上位机部分包括：上位机处理器、通讯模块、数据处理模块和人机界面。本发明每个检测截面只用一个位移传感器，且传感器的位置与工件保持随动，结合数据处理技术，不仅使测量系统简单可靠，而且避免了当工件径向有跳动时测不准问题。所述系统及其检测方法可用于大长径比圆截面工件，如钢管、棒料、轴及阶梯轴类工件等的局部直度在线自动检测。
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公开(公告)号：CN101634549A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910305922.2
申请日：2009-08-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种油井钻杆制造技术领域的油井钻杆直度检测装置及其检测方法，包括：检测架、传感器、传动转轮、支撑脚、相位角检测器和两个检测器驱动装置，其中：检测架通过支撑脚悬吊设置，传感器、相位角检测器和两个检测器驱动装置分别活动设置于检测架上，检测器驱动装置分别对称设置于检测架的两侧，相位角检测器固定设置于一个检测器驱动装置上并与待测油井钻杆相接触，传动转轮位于待测油井钻杆下方，传动转轮、传感器、相位角检测器和两个检测器驱动装置分别连接至检测终端。与现有技术相比本发明可以同时自动检测油井钻杆晃头、矫直盲区、1.5m弦高多个参数，检测速度快、检测精度高、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN100404201C
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200510025061.4
申请日：2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于机械加工技术领域的基于图像在线识别的数字化精密曲线磨削方法。具体步骤如下：①建立计算机与CCD视屏共享的人机界面；②对砂轮往复运动进行精确自动调节；③工件及砂轮图像的采集与处理；④进行砂轮磨损的实时在线补偿。本发明集多轴数字控制、视频采集、图像显示、图像处理、在线刀具补偿、机床控制为一体，实现了各种复杂零件的精密磨削加工。
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公开(公告)号：CN101195135A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710171883.2
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域的钻杆在线全自动压力矫直方法，包括如下步骤：首先，用辊架传送钻杆并用光电开关精确定位到检测位，钻杆边旋转边用非接触方法检测其直度，如检测合格则传送钻杆下料，若不合格则首先进行矫直策略选择，确定矫直的策略，将钻杆准确定位到阶梯夹具中；其次，在上位机的矫直参数动态知识库中提取矫直参数，即知道油缸须进给多大行程；再次，开始液压驱动油缸进给，利用利用矫直行程控制技术实现油缸行程的精确控制，完成了一次矫直过程；最后，矫直完成后进行复检，利用矫直参数自学习系统来自动调整、优化矫直参数。本发明实现了钻杆端部的在线全自动压力矫直，解决了钻杆端部直度超差的问题。
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公开(公告)号：CN101172330A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710170757.5
申请日：2007-11-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种高硬度回转球面数控精密磨削装备，包括：床身部件、主轴箱部件、砂轮架回转工作台部件、尾座部件、砂轮磨具。主轴箱部件和尾座部件用螺栓固定在床身上；砂轮架回转工作台部件被支撑在圆弧导轨和圆环导轨上，且绕固定轴在伺服电机的驱动下通过蜗杆和扇形蜗轮做往复运动；由伺服电机通过丝杆螺母副驱动砂轮架滑座在砂轮架回转工作台上的直线导轨上做直线进给运动；由砂轮磨具盘和砂轮块组成的砂轮磨具通过连接轴直接与电主轴连接。于是，通过砂轮的高速旋转运动、回转球面工件的旋转运动、砂轮架的进给运动以及砂轮架的往复运动实现了用一种直径的砂轮磨具磨削不同直径的高硬度回转球面工件的目的。
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