公开(公告)号：CN100475444C

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200710170757.5

申请日：2007-11-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡德金 ,  许黎明 ,  吴琦 ,  闵锐 ,  潘拯 ,  王怀

IPC: B24B11/04 ,  B24B41/02 ,  B24B41/04

Abstract: 一种高硬度回转球面数控精密磨削装备，包括：床身部件、主轴箱部件、砂轮架回转工作台部件、尾座部件、砂轮磨具。主轴箱部件和尾座部件用螺栓固定在床身上；砂轮架回转工作台部件被支撑在圆弧导轨和圆环导轨上，且绕固定轴在伺服电机的驱动下通过蜗杆和扇形蜗轮做往复运动；由伺服电机通过丝杆螺母副驱动砂轮架滑座在砂轮架回转工作台上的直线导轨上做直线进给运动；由砂轮磨具盘和砂轮块组成的砂轮磨具通过连接轴直接与电主轴连接。于是，通过砂轮的高速旋转运动、回转球面工件的旋转运动、砂轮架的进给运动以及砂轮架的往复运动实现了用一种直径的砂轮磨具磨削不同直径的高硬度回转球面工件的目的。

公开(公告)号：CN101172330A

公开(公告)日：2008-05-07

申请号：CN200710170757.5

申请日：2007-11-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡德金 ,  许黎明 ,  吴琦 ,  闵锐 ,  潘拯 ,  王怀

IPC: B24B11/04 ,  B24B41/02 ,  B24B41/04

Abstract: 一种高硬度回转球面数控精密磨削装备，包括：床身部件、主轴箱部件、砂轮架回转工作台部件、尾座部件、砂轮磨具。主轴箱部件和尾座部件用螺栓固定在床身上；砂轮架回转工作台部件被支撑在圆弧导轨和圆环导轨上，且绕固定轴在伺服电机的驱动下通过蜗杆和扇形蜗轮做往复运动；由伺服电机通过丝杆螺母副驱动砂轮架滑座在砂轮架回转工作台上的直线导轨上做直线进给运动；由砂轮磨具盘和砂轮块组成的砂轮磨具通过连接轴直接与电主轴连接。于是，通过砂轮的高速旋转运动、回转球面工件的旋转运动、砂轮架的进给运动以及砂轮架的往复运动实现了用一种直径的砂轮磨具磨削不同直径的高硬度回转球面工件的目的。

公开(公告)号：CN101169214A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：CN200710171226.8

申请日：2007-11-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡德金 ,  王怀 ,  邓容 ,  许申恺 ,  蔡菊香

IPC: F16L55/34 ,  F16L101/30

Abstract: 一种尺蠖式油井管道机器人装置，包括上段、中段、下段，三段相互独立，所述上下段结构相同，其中：连接管、第一管头、第一传动机构通过螺纹方式安装在第一外管内，两密封圈分别嵌于连接管和第一管头内，锁定螺母固定在第一管头和第一传动机构上，顶杆机构通过螺纹方式一端固定在第一管头，一端固定在第一传动机构上；所述中段没有顶杆机构，其他结构与上下段相同。上下段交替顶紧管壁与放松，配合中段的伸缩运动，以推动上段、拖动下段，反向爬行时，运动次序刚好相反。本发明用于油井管道中仪器的安装，完成井中参数的测量，检测井的工作状态，也可作为其他领域管道设备运输和检测的载体。