公开(公告)号：CN117325031A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311558664.5

申请日：2023-11-22

Applicant: 上海交通大学 ,  宝钢工程技术集团有限公司

Inventor： 韩先洪 ,  范锐 ,  沈力伟 ,  范应奇 ,  刘茂生

IPC: B24B9/04 ,  B24B9/00 ,  B24B41/02 ,  B24B27/00 ,  B24B47/12 ,  B24B47/20 ,  B24B47/22 ,  B24B55/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种钢管端部加厚筋边恒力修磨用装置，属于钢管表面磨削加工技术领域，包括：主体框架；位移机构，中心对称设于主体框架内部两侧；修磨机构，对称设于主体框架两侧，其与位移机构固定连接，工作端位于主体框架外部；连接机构，设于主体框架的顶面，用于装置与机械臂的连接。与现有技术相比，本发明中对称设有两个修磨机构，能够针对性地同时修磨单根钢管上的两条位置对称的筋边，修磨效率高、砂轮损耗小，产生的粉尘少；且本发明基于气缸的柔性进行设计，能够输出恒定的修磨力，提高修磨质量。

公开(公告)号：CN101634549B

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN200910305922.2

申请日：2009-08-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡德金 ,  刘茂生 ,  朱世忠 ,  许黎明 ,  王海丽 ,  裴景玉 ,  时轮

IPC: G01B11/26

Abstract: 一种油井钻杆制造技术领域的油井钻杆直度检测装置及其检测方法，包括：检测架、传感器、传动转轮、支撑脚、相位角检测器和两个检测器驱动装置，其中：检测架通过支撑脚悬吊设置，传感器、相位角检测器和两个检测器驱动装置分别活动设置于检测架上，检测器驱动装置分别对称设置于检测架的两侧，相位角检测器固定设置于一个检测器驱动装置上并与待测油井钻杆相接触，传动转轮位于待测油井钻杆下方，传动转轮、传感器、相位角检测器和两个检测器驱动装置分别连接至检测终端。与现有技术相比本发明可以同时自动检测油井钻杆晃头、矫直盲区、1.5m弦高多个参数，检测速度快、检测精度高、自动化程度高。

公开(公告)号：CN101937237A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN200910054378.9

申请日：2009-07-03

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 刘春旭 ,  胡德金 ,  朱世忠 ,  许黎明 ,  刘茂生 ,  高展 ,  魏臣隽 ,  董长富

IPC: G05D3/12 ,  G05B19/04 ,  B21D3/00

Abstract: 本发明公开了一种钻杆端部矫直的自动定位方法，在矫直位置进行轴向和周向的矫直相位定位控制，其中：轴向控制：由位移传感器检测钻杆的轴向位置后反馈给控制器输出控制驱动系统减低输送辊道速度，采用阶梯夹具将钻杆在夹具内部定位；周向控制：在钻杆到达检测工位后，提升旋转支架，使钻杆由旋转轮支撑；在钻杆上方的橡胶滚轮压紧钻杆外侧，橡胶滚轮轴装有角度编码器；角度编码器通过橡胶滚轮被动旋转，根据钻杆直径和固定的橡胶滚轮直径，能确定钻杆转过的角位移，反馈给控制器完成自动定位。本发明提高了钻杆端部矫直的定位精度，缩短了检测和矫直地辅助时间，进而使矫直效率、矫直精度都得到明显地提高。

公开(公告)号：CN101634549A

公开(公告)日：2010-01-27

申请号：CN200910305922.2

申请日：2009-08-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡德金 ,  刘茂生 ,  朱世忠 ,  许黎明 ,  王海丽 ,  裴景玉 ,  时轮

IPC: G01B11/26

Abstract: 一种油井钻杆制造技术领域的油井钻杆直度检测装置及其检测方法，包括：检测架、传感器、传动转轮、支撑脚、相位角检测器和两个检测器驱动装置，其中：检测架通过支撑脚悬吊设置，传感器、相位角检测器和两个检测器驱动装置分别活动设置于检测架上，检测器驱动装置分别对称设置于检测架的两侧，相位角检测器固定设置于一个检测器驱动装置上并与待测油井钻杆相接触，传动转轮位于待测油井钻杆下方，传动转轮、传感器、相位角检测器和两个检测器驱动装置分别连接至检测终端。与现有技术相比本发明可以同时自动检测油井钻杆晃头、矫直盲区、1.5m弦高多个参数，检测速度快、检测精度高、自动化程度高。

公开(公告)号：CN101937237B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN200910054378.9

申请日：2009-07-03

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 刘春旭 ,  胡德金 ,  朱世忠 ,  许黎明 ,  刘茂生 ,  高展 ,  魏臣隽 ,  董长富

IPC: G05D3/12 ,  G05B19/04 ,  B21D3/00

Abstract: 本发明公开了一种钻杆端部矫直的自动定位方法，在矫直位置进行轴向和周向的矫直相位定位控制，其中：轴向控制：由位移传感器检测钻杆的轴向位置后反馈给控制器输出控制驱动系统减低输送辊道速度，采用阶梯夹具将钻杆在夹具内部定位；周向控制：在钻杆到达检测工位后，提升旋转支架，使钻杆由旋转轮支撑；在钻杆上方的橡胶滚轮压紧钻杆外侧，橡胶滚轮轴装有角度编码器；角度编码器通过橡胶滚轮被动旋转，根据钻杆直径和固定的橡胶滚轮直径，能确定钻杆转过的角位移，反馈给控制器完成自动定位。本发明提高了钻杆端部矫直的定位精度，缩短了检测和矫直地辅助时间，进而使矫直效率、矫直精度都得到明显地提高。

公开(公告)号：CN201329511Y

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200920066978.2

申请日：2009-01-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 时轮 ,  马刘宝 ,  刘茂生 ,  胡德金 ,  方戍

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本实用新型涉及的是一种机械技术领域的薄壁圆筒内壁车削用外表面圆周浮动夹具，包括两个独立的夹具底座和八套独立的浮动机构，其中，夹具底座为开合结构，相对布置；每个夹具底座的两侧，每侧设置两套浮动机构，八套浮动机构均布在两个夹具底座的两侧。本实用新型采用面接触，夹具的夹紧面可以沿圆筒工件外表面的圆周方向转动，具有很大的柔性，使夹具与工件在夹紧时形成面接触，有效地减少了工件的夹紧变形。

公开(公告)号：CN201544050U

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200920214145.6

申请日：2009-11-25

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 马刘宝 ,  时轮 ,  刘茂生

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双向浮动夹具系统，包括一对夹具底座；至少四组浮动机构，分别对称安装在两个夹具底座上，所述每组浮动机构包括：一周向摆动座，可转动地连接于夹具底座上；两块连接板，与所述周向摆动座连接；两个轴向摆动座，与所述连接板连接；一浮动压块，可转动地连接于所述轴向摆动座上，其底面为一圆柱面。通过本实用新型，使工件表面受力更均匀，有利于减少夹紧变形，提高了工件质量，同时双向浮动，缩短了装夹调整时间，提高了加工效率，因而具备良好的推广及应用前景。