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公开(公告)号:CN110304131B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN201910207001.6
申请日:2019-03-19
Applicant: 汉拿万都株式会社(KR)
Abstract: 本实施方式涉及一种线控转向式转向设备。本实施方式可提供一种线控转向式转向设备,该设备包括:锁定构件,所述锁定构件联接到反作用马达的轴并且具有形成在所述锁定构件的外圆周表面上的锁定齿;一对防旋转构件,所述一对防旋转构件在该对防旋转构件的一端处由铰链轴枢转地联接并且具有由所述锁定齿支撑且形成在所述防旋转构件的相反端处的锁定突起;凸轮,所述凸轮可旋转地联接到驱动马达的轴以使所述防旋转构件枢转,并且所述凸轮的一侧设置有固定凹部和插入到所述固定凹部中的固定构件中的一者;以及凸轮保持件,所述凸轮保持件的一侧面对所述凸轮的所述一侧,并且设置有所述固定凹部和所述固定构件中的另一者。
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公开(公告)号:CN119471354A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202410513214.2
申请日:2024-04-26
Applicant: 汉拿万都株式会社
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明一种电机异常检测装置、方法及存储有用于执行所述方法的程序的非暂时性计算机可读存储介质。根据本发明一个方面的电机异常检测装置用于检测车辆的电动助力转向系统中生成转向辅助扭矩的电机的异常,其可以包括:存储器;以及处理器,所述存储器存储人工神经网络模型,所述人工神经网络模型接收与所述车辆的状态相关的状态数据、与所述车辆的驾驶员的转向操作相关的操作数据,并且推定与所述电机的输出相关的物理量,所述处理器将所述状态数据和所述操作数据输入所述人工神经网络模型并执行计算,以输出所述物理量的推定值,所述处理器通过将所述推定值与所述物理量的实测值进行比较来检测所述电机的异常与否。
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公开(公告)号:CN113056860B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN201980075786.4
申请日:2019-11-15
Applicant: 汉拿万都株式会社
Abstract: 一种具有转子和定子的电动机,其中转子和/或定子可以包括两个或更多个部分,并且与转子(或定子)的部分关联的磁场所引起的扭矩波动可以至少部分地抵消与转子(或定子)的其他部分关联的磁场所引起的扭矩波动。
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公开(公告)号:CN118991718A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410630332.1
申请日:2024-05-21
Applicant: 汉拿万都株式会社
Abstract: 本发明公开一种电子机械制动器及其工作方法。所述电子机械制动器可包括:齿轮,配置成提供用于向一方向旋转时制动的动力,并且提供用于向另一方向旋转时解除制动状态的动力,所述齿轮具有一个以上的槽;止动器壳体;止动器,能够在第一位置与第二位置之间枢转地结合在所述止动器壳体,在所述第一位置不限制所述齿轮的旋转,并且在所述第二位置与所述槽啮合并限制所述齿轮的旋转;执行器,使所述止动器从所述第一位置枢转到所述第二位置;以及弹性部件,配置成向从所述第二位置朝向所述第一位置的方向对所述止动器进行加压。
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公开(公告)号:CN114929561B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202080090839.2
申请日:2020-12-24
Applicant: 汉拿万都株式会社
Abstract: 本公开涉及转向控制装置和方法,该转向控制装置包括:接收单元,其接收点火断开信号和点火接通信号,并且接收从用于仅测量方向盘的相对角度的相对转向角传感器接收的相对转向角信息;计算单元,其通过使用相对转向角信息来计算区间信息,并且基于相对转向角信息和区间信息来计算绝对转向角信息;以及控制单元,当接收到点火断开信号时,该控制单元确定即使在点火断开之后是否也满足能够计算绝对转向角信息的绝对转向角计算条件,并且根据确定结果生成点火断开控制信号。
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公开(公告)号:CN118868462A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202311571902.6
申请日:2023-11-23
Applicant: 汉拿万都株式会社
Inventor: 李忠星
Abstract: 根据本申请的实施例的转子芯以及包括其的电机,其包括转子叠层,所述转子叠层包括多个极部,每个所述极部具备:磁铁埋入孔,磁铁埋入于所述磁铁埋入孔;以及一个以上的通孔,形成在所述磁铁埋入孔和所述极部的外侧表面之间。根据本申请的实施例的转子芯以及包括其的电机,通过增加输出转矩并减小转矩波动来能够稳定地提供高功率,并且能够简化用于使磁铁和转子层叠以及结合的工艺,而且能够降低成本。
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公开(公告)号:CN118829803A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202380009761.0
申请日:2023-03-30
Applicant: 汉拿万都株式会社
Abstract: 本发明公开了一种减震器。根据本实施例的减震器,其可包括:内管,具有内侧填充有工作流体的气缸;活塞杆,沿着上下方向延伸形成并连接于车体;以及活塞阀,结合于活塞杆的端部,并且将气缸分隔为拉伸腔室和压缩腔室,所述减震器包括:阻尼管,设置于压缩腔室并形成为中空,在所述阻尼管的内侧具有阻尼腔室;阻尼活塞,以沿着阻尼管的内侧能够滑动的方式设置,以对容纳在阻尼腔室中的工作流体进行加压;延伸杆,用于使阻尼活塞和活塞杆相连接;以及至少一个阻尼孔,贯通形成于阻尼管,并且使阻尼腔室和压缩腔室连通。
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公开(公告)号:CN118739711A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410372107.2
申请日:2024-03-29
Applicant: 汉拿万都株式会社
Abstract: 根据本发明的一个方面,可以提供一种马达及其制造方法,所述马达包括定子和与定子的内周面隔开设置的转子,所述马达可以包括:外壳,内部容纳定子和转子,并且以旋转轴为中心设置使转子的至少一部分暴露在外部的开口部;以及盖部件,覆盖外壳的开口部,外壳可以形成有卷取部,卷取部通过形成开口部的边缘的壁朝向旋转轴弯曲地卷取而形成,并且卷取部可以与盖部件的边缘接触以密封开口部。
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