公开(公告)号：CN104440937B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410482130.3

申请日：2014-09-19

Applicant: 株式会社不二越

Inventor： 伊东辉树 ,  高田昌幸 ,  七泽幸二

IPC: B25J17/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供工业机器人，使缆线布线作业容易，防止臂部工作时缆线损伤及走样。依次在机器人(100)的(上)臂部(9)设置空心部(15)、切口部(16)及肘节配置部(17)。臂部内插通连接机器人主体侧与肘节(18)间的第一缆线(7a)、第一缆线贯通的挠性导管(31)、与肘节摆动驱动电动机(27)连接的第二缆线(7b)和与肘节回转驱动电动机(28)连接的第三缆线(7c)。挠性导管一端与肘节连接，另一侧固定于设在空心部的固定构件(29)，中间部由支撑构件(32)支撑成能在轴方向移动并限制向轴直角方向移动。支撑构件(32)固定于臂部内侧，在轴直角截面为四边形，相对于轴的上下边是以边为轴的辊(33、34)形状。

公开(公告)号：CN104511910A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410490464.5

申请日：2014-09-23

Applicant: 株式会社不二越

Inventor： 伊东辉树 ,  高田昌幸 ,  七泽幸二

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，其在另一端设置有腕的臂内穿插有线缆，能够防止伴随机器人的动作产生的线缆的散开导致的不良情况的发生。在中空部(12)的一端侧(11)设置有能够供线缆(7a)穿插的开口部(11a)。将线缆(7)的一端侧与设置在臂的基部上中继部件(26、27)连接，设置有在中继部件和开口部之间折回的弯曲部(7a)。设置有对弯曲部的线缆(7a)进行约束的限制件(31)、和从中空部朝向腕(15)穿插的另一端部(7b)。限制件比开口部的开口大，能够与开口部抵接及分离移动地设置。从限制件到另一端部端的长度比腕的动作所需的线缆必要长度大。限制件能够夹着线缆地分离、组装。在限制件和开口部抵接的位置，设置有将限制件导向的导向部件(29)，以使限制件和开口部的中心轴一致。

公开(公告)号：CN101939145B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200980105018.5

申请日：2009-03-17

Applicant: 株式会社大亨 ,  株式会社不二越

Inventor： 谷信博 ,  神品泰宏 ,  中津川勇二

IPC: B25J9/22 ,  B25J19/06 ,  G05B19/42

CPC classification number: B25J19/06 ,  B25J9/1674 ,  B25J13/06

Abstract: 机械手控制系统，具有便携操作装置(TP)和机械手控制装置(RC)。便携操作装置(TP)由充电蓄电池启动并操作机械手(R)。机械手控制装置(RC)能与便携操作装置(TP)无线通信并基于便携操作装置(TP)提供的教导数据执行机械手(R)自动操作。当便携操作装置(TP)与机械手控制装置(RC)间的无线通信中断，其紧急停止。机械手控制系统还包括充电装置(CU)、连接监控部(12)和自动操作继续部(11)。充电装置(CU)将便携操作装置(TP)电连接到机械手控制装置(RC)给蓄电池充电。连接监控部(12)监控便携操作装置(TP)和机械手控制装置(RC)间通过充电装置的连接是否建立。即使检测到机械手(R)处于自动操作状态时连接未建立，自动操作继续部(11)中断无线通信而不使其紧急停止并仅通过机械手控制系统(RC)进行机械手(R)自动操作。

公开(公告)号：CN101945740A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN200980105759.3

申请日：2009-03-17

Applicant: 株式会社大亨 ,  株式会社不二越

Inventor： 谷信博 ,  神品泰宏 ,  冈部真司

IPC: B25J19/06 ,  B25J9/22 ,  B25J19/00 ,  G05B19/42

CPC classification number: B25J13/06 ,  B25J9/1674 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/39384

Abstract: 在机器人控制系统中，机器人被设置在作为收发装置(40)的无线可通信范围的无线可操作区域内，同时机器人控制装置(20)被配置在无线可操作区域外。经由地信息附加部(46)将显示经由了收发装置(40)的路线信息附加到由收发装置(40)接收到的接收数据中。机器人控制部(32)基于被附加了路线信息的接收数据来判断作为接收数据发送源的示教操作装置(10)是否位于无线可操作区域内，基于该判断结果允许建立与示教操作装置(10)之间的安全通信，并且允许伴随有基于示教数据的机器人动作的操作。由此，可以提供一种可动机械控制系统，所述可动机械控制系统可以防止由于在包含进行示教作业的可动机械所处区域的预定区域的外部进行的操作而发生的、可动机械突发性动作，从而确保所述预定区域内的作业者的安全。

公开(公告)号：CN1550278A

公开(公告)日：2004-12-01

申请号：CN200410043252.9

申请日：2004-05-14

Applicant: 株式会社不二越

Inventor： 角谷宗一 ,  村井康弘

IPC: B23D43/00 ,  B23D37/08

CPC classification number: B23D37/10 ,  B23D43/04 ,  Y10T407/16 ,  Y10T409/4056 ,  Y10T409/40665

Abstract: 一种拉刀，具有硬质合金材料的主体。在主体上整体形成有前控制部分、其后面的在其外圆周中装有多个导向器部分的圆柱形部分、圆柱形部分的端部后面的具有多个切削刃的拉刀切削刃部分、以及拉刀切削刃部分后面的具有达到使得拉刀不会妨碍待处理工件的这样一种程度的最大外圆周尺寸的圆柱形延伸部分。在圆柱形延伸部分的端表面，形成有负载接收台肩，所述负载接收台肩通向包括小直径部分的后控制部分，并且负载接收台肩垂直于拉刀轴或相对于拉刀轴倾斜。负载接收台肩具有用以承受切削负载的充足面积。在负载接收表面抵靠在拉刀的负载接收台肩上的情况下，拉床夹紧后控制部分。甚至在具有小直径的情况下，拉刀也不会有前控制部分的不足抗拉强度的问题。

公开(公告)号：CN118934428A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410572116.6

申请日：2024-05-10

Applicant: 株式会社不二越

Inventor： 小西宏纪 ,  横田贵也

IPC: F03C1/00 ,  F04B1/0456

Abstract: 提供一种能够提高耐久性的液压装置。液压装置包括：壳体，其具有凹部；轴，其设置在壳体内，能够沿着旋转轴旋转；汽缸体，其与轴的外周连接；第一活塞部，其以能够在旋转轴的方向上摆动的方式设置在汽缸体内；斜盘，其斜面与第一活塞部的一端接触，并以能够沿着与旋转轴垂直的轴倾转的方式设置在壳体内；第二活塞部，其具有与斜盘的底面接触的球及球保持部，该球保持部在前端以能够旋转的方式保持球，并以能够在旋转轴的方向上摆动的方式设置在壳体的凹部，且在底面侧在与球之间设置有供油流通的间隙。

公开(公告)号：CN118577881A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410208030.5

申请日：2024-02-26

Applicant: 株式会社不二越

Inventor： 川端光弘 ,  中村谦太

IPC: B23F19/02 ,  B23F23/06

Abstract: 本发明的目的在于提供一种薄膜研磨加工装置，其能够利用研磨薄膜对齿轮形状的矩形的外齿的齿面适当地进行研磨。本发明的薄膜研磨加工装置(加工装置(100))的结构是利用研磨薄膜(170)对齿轮形状的工件(W)的齿面(W2)进行研磨的薄膜研磨加工装置，其具备：工件保持装置(110)，其将工件(W)保持为转动自如；齿轮形状的支承工具(140)，其隔着研磨薄膜(170)与工件(W)啮合；以及工具旋转用马达(150)，其使支承工具(140)旋转，在支承工具(140)旋转时，研磨薄膜(170)被进给，并且使工件(W)从动，从而对工件(W)的齿面(W2)进行研磨。

公开(公告)号：CN118488882A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202380017172.7

申请日：2023-04-24

Applicant: 株式会社不二越

Inventor： 山田雄大 ,  新木孝介 ,  野城淳一

IPC: B23B51/00

Abstract: 课题在于提供抑制加工孔的周围产生毛刺的钻头。本发明的钻头（10）由从中心轴（O）朝向外侧设置的两个以上的切削刃（1~4）、从中心轴（O）朝向外侧形成的两段以上的后刀面、设置于中心轴（O）一侧的修磨面（7）构成，该切削刃由与修磨面（7）相邻且从横刃（1）向钻头10的外侧延伸的第一切削刃（1）、具有从第一切削刃（1）的端部向钻头（10）的外侧延伸的直线部分的第二切削刃（2）、从第二切削刃（2）的端部向钻头（10）的外侧且周向以及后方侧延伸的第三切削刃（3）、从第三切削刃（3）的端部向钻头（10）的后方侧延伸且与前缘连接的第四切削刃（4）形成。进而，使第一切削刃（1）所成的前端角（第一前端角）（α1）为第二切削刃（2）所成的前端角（第二前端角）（α2）以下，并且使第一切削刃（1）所成的前端角（第一前端角）（α1）为90°~140°的范围。

公开(公告)号：CN117626494A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202310988450.5

申请日：2023-08-08

Applicant: 株式会社不二越 ,  恩尼泰克株式会社

Inventor： 吉野一郎 ,  高木顺 ,  犬山久夫

IPC: D03D1/00 ,  D03D15/275 ,  D03D15/41 ,  H01M4/96 ,  H01M4/86

Abstract: [课题]提供维持作为燃料电池的气体扩散层应该具备的导电性、促进生成水的扩散性、并且即使电池堆的环境温度变化所伴随的高分子膜的伸缩也可以追随的缓冲性优异的燃料电池用气体扩散层碳纤维织物及其制造方法。[解决手段]在属于精纺纱的经纱和纬纱交织而成的燃料电池气体扩散层用碳纤维织物中，使碳纤维织物的单纤维的直径为8μm以下、使单位面积重量为60g/m2以下。另外，在经纱或纬纱中的至少一者为加捻纱的情况下，可以使加捻纱的加捻角度为35°以下，在经纱或纬纱中的至少一者为双股纱的情况下，可以使双股纱的加捻角度为20°以下。

公开(公告)号：CN116890353A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310118331.4

申请日：2023-02-15

Applicant: 株式会社不二越

Inventor： 北山裕介

IPC: B25J18/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明提供一种能够减小多关节型可动臂中的前端的臂周边的体积的机器人。机器人具备：第一关节部，将第一臂部及第二臂部连接；第二关节部，将第二臂部及第三臂部连接；第三关节部，将第三臂部及凸缘连接；第一连杆，一端与第二关节部连接，另一端与第三关节部连接；第二连杆，一端与第二关节部连接；配重，与第二连杆的另一端和第一关节部连接，并且以第二连杆的另一端为基点在与第一关节部相反的一侧具有使第三臂部转动的马达；以及传递部件，将马达所产生的转动力经由第一关节部、第二臂部以及第二关节部而向第三臂部传递。