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公开(公告)号：CN110817215B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910711740.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 上羽浩之
Abstract: 本发明提供输送装置，其抑制由检测输送中的物品的状态的传感器的误检测导致的输送效率的降低。堆垛起重机(3)具备：移动部、滑叉(29)、第一传感器(31)～第三传感器(35)、计测部(53)以及主控制部(51)。移动部从支承物品(W)的货架(13)向空的货架移动。滑叉被搭载于升降台(27)，在其与货架之间进行物品的移载。第一传感器～第三传感器掌握通过移动部的移动而被移动的物品的异常。计测部计测现象产生次数。对主控制部而言，若由传感器掌握了异常，则使移动部的移动速度减速，若在已使移动速度减速时传感器没有掌握异常，则继续移动部的移动。另外，若现象产生次数成为第一阈值，则将堆垛起重机设为异常停止状态。
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公开(公告)号：CN113039143B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201980074737.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 长丝卷绕装置通过利用卷绕驱动马达驱动环向卷绕部(64)以卷绕旋转轴(A3)为中心旋转而在芯材(10)的外周面卷绕纤维束(F)。卷绕数据制作方法包含点设定工序、卷绕角度设定工序和卷绕转速计算工序。在点设定工序中，以对线材(10)的在Z方向上的长度(L)进行分割的方式设定多个分割点(P1、P2、…)。在卷绕角度设定工序中，设定在Z方向上相互相邻的2个分割点(Pn、Pn+1)之间的纤维束(F)的卷绕角度(αn)。在卷绕转速计算工序中，至少基于初始设定值和各个卷绕角度(αn)，分别计算相互相邻的2个分割点(Pn、Pn+1)之间的卷绕驱动马达的卷绕转速。
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公开(公告)号：CN111902347B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201980021978.7
申请日：2019-02-04
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 高原正幸
IPC: B65G1/04 , H01L21/677
Abstract: 本发明涉及搬运系统、搬运控制器以及搬运车的控制方法，不使被分配了搬运指令的搬运车停止，就能够向该搬运车重新分配将货物向新的搬运目的地搬运的搬运指令。搬运系统(SYS)具备搬运物品(W)的搬运车(V)、以及基于从上位控制器(MC)接收的上位搬运指令来控制搬运车(V)的搬运控制器(TC)，搬运控制器(TC)具备：搬运指令部(44)，根据上位搬运指令，对搬运车(V)分配使装货目的地的物品(W)向卸货目的地搬运的搬运指令；覆盖处理部(47)，根据从上位控制器(MC)接收到的使上位搬运指令中止的上位中止指令，将行进到规定位置且在规定位置不进行卸货的移动指令，覆盖于分配给搬运车(V)的搬运指令地分配到该搬运车(V)；以及完成报告部(49)，在覆盖处理部(47)的覆盖完成了时，向上位控制器(MC)发送表示上位中止指令完成了的情况的中止完成报告。
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公开(公告)号：CN109385703B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201810762667.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 中山昇
Abstract: 本发明提供气流纺纱机。气流纺纱机具备：牵伸装置(7)、气流纺纱装置(9)、储纱装置(22)、吸引部(70)、卷绕装置(26)、接纱装置(23)、第一引导装置(27)以及第二引导装置(28)。储纱装置(22)引出气流纺纱装置(9)生成的细沙。吸引部(70)针对气流纺纱装置(9)与储纱装置(22)之间的纤维行走路径形成吸引口。卷绕装置(26)配置于比牵伸装置(7)的纤维行走路径的上游端高的位置，并形成卷装。接纱装置(23)进行接纱。第一引导装置(27)捕捉来自气流纺纱装置(9)的纱线头并将其引导至接纱装置(23)。第二引导装置(28)捕捉来自卷装(50)的纱线头并将其引导至接纱装置(23)。
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公开(公告)号：CN114521184A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202080067250.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供保管装置。保管装置具备：一对支承部，它们分别沿上下方向延伸，在第一方向分离排列；一对安装部，它们经由具有轴部的固定部件分别安装于一对支承部各自的朝向第一方向的面即侧面；以及载置部，其支承于一对安装部，供物品载置，一对安装部分别具有供轴部插通的孔部，孔部的面积以一对安装部能够沿一对支承部的侧面转动的程度，比轴部的与轴向正交的剖面积大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109969861B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201811553764.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供纱线卷取机以及筒管供给方法。纱线卷取机(1)具备：将纱线(Y)卷取在筒管(B)而形成卷装(P)的多个卷取单元(2)、落纱台车(4)、供给装置(60)以及输送装置(70)。落纱台车(4)具有从卷取单元(2)排出卷装(P)的落纱装置(43)、安装筒管(B)的安装装置(42)以及收纳筒管(B)的收纳部(41)。落纱台车设置为能够沿着多个卷取单元(2)的排列方向行进。供给装置向收纳部供给筒管(B)。输送装置(70)能够切换输送卷装的输送状态、和停止卷装的输送的停止状态。在输送装置是输送状态时，在收纳于收纳部的筒管的收纳根数是1根以上且小于最大收纳根数的情况下，从供给装置向落纱台车供给筒管。
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公开(公告)号：CN114430727A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202080066433.0
申请日：2020-09-02
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 石川和广
Abstract: 本发明的升降输送装置(1)能够在多个交接位置之间输送物品(3)。升降输送装置(1)具备多个输送单元(11)。各个输送单元(11)具备升降台(15)、线性马达(16)以及链(17)。升降台(15)通过沿着多个输送单元(11)共用的环绕轨道(20)而移动，由此能够通过上述多个交接位置。线性马达(16)产生用于使升降台(15)沿着环绕轨道(20)移动的驱动力。链(17)是能够沿着与环绕轨道(20)对应的循环轨道循环的环状的部件，通过利用线性马达(16)产生的驱动力来进行循环，由此使升降台(15)移动。各个输送单元(11)的链(17)的循环相对于其他输送单元(11)被独立地控制。
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公开(公告)号：CN114365271A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080063388.3
申请日：2020-07-27
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 本告阳一
IPC: H01L21/673 , H01L21/677
Abstract: 本发明涉及一种桥式输送车系统，具备：行驶导轨；桥式输送车，在行驶导轨上行驶而输送FOUP，具有贮存非活性气体的罐，在FOUP的输送中从罐向FOUP的内部供给非活性气体；以及气体供给装置，沿着行驶导轨设置，向桥式输送车的罐供给非活性气体。
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公开(公告)号：CN109137162B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810568874.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 森秀茂
Abstract: 本发明的空气纺纱机(1)具备：对纱条(S)进行牵伸的牵伸装置(6)；通过空气的回旋流对从牵伸装置(6)的前罗拉对(17)送出的纤维束(F)加捻来生成纱线(Y)的空气纺纱装置(7)；和检测有无纱线(Y)的出口传感器(51)，牵伸装置(6)具备移动部(100)，该移动部(100)使上罗拉(17b)向上罗拉(17b)与下罗拉(17a)抵接的抵接位置、和上罗拉(17b)从下罗拉(17a)及空气纺纱装置(7)的入口(7a)分离的分离位置移动，在纺纱动作中断时，移动部(100)使上罗拉(17b)向分离位置移动。
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公开(公告)号：CN114269668A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080057839.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 藤原英俊
IPC: B65G54/02 , H01L21/677
Abstract: 本发明涉及一种行驶车系统。行驶车系统(1)具备行驶用轨道(4)、作业用轨道(41)、使行驶车(6)在驶用轨道(4)上的第一位置(P1)与作业用轨道(41)之间移动的移动装置(60)、以及至少对行驶车(6)和移动装置(60)进行控制的输送控制器(90)。输送控制器(90)向行驶车(6)发送使其行驶至第一位置(P1)的第一指令，在向停止于第一位置(P1)的行驶车(6)发送了使其成为能够基于移动装置(60)进行移动的状态的第二指令之后或者在发送的同时，向移动装置(60)发送使停止于第一位置(P1)的行驶车(6)移动至作业用轨道(41)的第三指令。
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