公开(公告)号：CN107922113B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201680045015.7

申请日：2016-06-17

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 本告阳一

IPC: B65G1/00 ,  B61B3/02 ,  G05D1/02 ,  H01L21/677

Abstract: 本发明提供一种输送车系统。输送车系统(1)具备：第一输送车(40A)，其在下层轨道(20)沿一个方向行驶；第二输送车(40B)，其在上层轨道沿一个方向行驶；第一授受部(13)，其供被输送物(F)从第二输送车交接并且通过第一输送车获取被输送物；以及第二授受部(15)，其供被输送物从第一输送车交接并且通过第二输送车获取被输送物。区域(10)分别具有第一区域(10A)与第二区域(10B)，下层轨道遍及第一区域与第二区域而配置，在第一区域内配置有第一授受部以及第二授受部，在第二区域内配置有能够在与第一输送车之间授受被输送物的第三授受部(11A)，第一区域内的下层轨道按照顺序沿一个方向分别配置第二授受部、第一授受部，第一区域内的上层轨道按照顺序分别配置第一授受部、第二授受部。

公开(公告)号：CN107922113A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680045015.7

申请日：2016-06-17

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 本告阳一

IPC: B65G1/00 ,  B61B3/02 ,  G05D1/02 ,  H01L21/677

Abstract: 本发明提供一种输送车系统。输送车系统(1)具备：第一输送车(40A)，其在下层轨道(20)沿一个方向行驶；第二输送车(40B)，其在上层轨道沿一个方向行驶；第一授受部(13)，其供被输送物(F)从第二输送车交接并且通过第一输送车获取被输送物；以及第二授受部(15)，其供被输送物从第一输送车交接并且通过第二输送车获取被输送物。区域(10)分别具有第一区域(10A)与第二区域(10B)，下层轨道遍及第一区域与第二区域而配置，在第一区域内配置有第一授受部以及第二授受部，在第二区域内配置有能够在与第一输送车之间授受被输送物的第三授受部(11A)，第一区域内的下层轨道按照顺序沿一个方向分别配置第二授受部、第一授受部，第一区域内的上层轨道按照顺序分别配置第一授受部、第二授受部。

公开(公告)号：CN110831873A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201880042958.3

申请日：2018-06-01

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 本告阳一

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明涉及搬运系统以及搬运方法，通过将供高架搬运车和起重机行驶的轨道共用化而减少轨道的设置成本，并且分担高架搬运车与起重机的作用，由此高效地搬运物品。搬运系统具备第一区段内顶棚轨道(11)和第二区段内顶棚轨道(12)、第一区段间顶棚轨道(13)和第二区段间顶棚轨道(14)、第一、第二保管部(20A、20B)、第一、第二交接端口(30A、30B)、第一、第二起重机(40A、40B)和高架搬运车(50)，上述第一、第二起重机(40A、40B)具备沿着第一区段内顶棚轨道(11)和第二区段内顶棚轨道(12)行驶的第一、第二行驶部(41A、41B)、第一、第二桅杆(42A、42B)、以及第一、第二移送部(44A、44B)，上述高架搬运车(50)具备沿着第一区段内顶棚轨道(11)和第二区段内顶棚轨道(12)行驶的行驶部(51)、保持部(53)、升降驱动部(54)、以及横向伸出机构(55)。

公开(公告)号：CN107922116A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680046851.7

申请日：2016-06-17

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 本告阳一

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/00 ,  H01L21/677

Abstract: 输送系统(1)具备：第一轨道(11A)和第二轨道(11B)，它们上下地并设，装置端口(101)位于它们的一侧的侧方且下方；多个桥式输送车(20A)、(20B)，桥式输送车(20A)沿第一轨道(11A)行走并输送FOUP(90)，桥式输送车(20B)沿第一轨道(11B)行走并输送FOUP(90)；以及保管架(40)，其相对于第一轨道(11A)和第二轨道(11B)设置于另一侧的侧方且下方，并载置FOUP(90)，桥式输送车(20A)、(20B)具有：把持部(21)，其能够把持FOUP(90)；移动机构(23)，其能够使把持部(21)移动到装置端口(101)和保管架(40)的各自的上方；以及升降机构(22)，其能够使借助移动机构(23)移动到装置端口(101)和保管架(40)的各自上方的把持部21相对于装置端口(101)和保管架(40)分别升降。

公开(公告)号：CN114365271A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202080063388.3

申请日：2020-07-27

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 本告阳一

IPC: H01L21/673 ,  H01L21/677

Abstract: 本发明涉及一种桥式输送车系统，具备：行驶导轨；桥式输送车，在行驶导轨上行驶而输送FOUP，具有贮存非活性气体的罐，在FOUP的输送中从罐向FOUP的内部供给非活性气体；以及气体供给装置，沿着行驶导轨设置，向桥式输送车的罐供给非活性气体。

公开(公告)号：CN107922116B

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201680046851.7

申请日：2016-06-17

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 本告阳一

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/00 ,  H01L21/677

Abstract: 输送系统(1)具备：第一轨道(11A)和第二轨道(11B)，它们上下地并设，装置端口(101)位于它们的一侧的侧方且下方；多个桥式输送车(20A)、(20B)，桥式输送车(20A)沿第一轨道(11A)行走并输送FOUP(90)，桥式输送车(20B)沿第一轨道(11B)行走并输送FOUP(90)；以及保管架(40)，其相对于第一轨道(11A)和第二轨道(11B)设置于另一侧的侧方且下方，并载置FOUP(90)，桥式输送车(20A)、(20B)具有：把持部(21)，其能够把持FOUP(90)；移动机构(23)，其能够使把持部(21)移动到装置端口(101)和保管架(40)的各自的上方；以及升降机构(22)，其能够使借助移动机构(23)移动到装置端口(101)和保管架(40)的各自上方的把持部21相对于装置端口(101)和保管架(40)分别升降。

公开(公告)号：CN110831873B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201880042958.3

申请日：2018-06-01

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 本告阳一

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明涉及搬运系统以及搬运方法，通过将供高架搬运车和起重机行驶的轨道共用化而减少轨道的设置成本，并且分担高架搬运车与起重机的作用，由此高效地搬运物品。搬运系统具备第一区段内顶棚轨道(11)和第二区段内顶棚轨道(12)、第一区段间顶棚轨道(13)和第二区段间顶棚轨道(14)、第一、第二保管部(20A、20B)、第一、第二交接端口(30A、30B)、第一、第二起重机(40A、40B)和高架搬运车(50)，上述第一、第二起重机(40A、40B)具备沿着第一区段内顶棚轨道(11)和第二区段内顶棚轨道(12)行驶的第一、第二行驶部(41A、41B)、第一、第二桅杆(42A、42B)、以及第一、第二移送部(44A、44B)，上述高架搬运车(50)具备沿着第一区段内顶棚轨道(11)和第二区段内顶棚轨道(12)行驶的行驶部(51)、保持部(53)、升降驱动部(54)、以及横向伸出机构(55)。

公开(公告)号：CN109415163B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201780037187.4

申请日：2017-05-02

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 本告阳一

IPC: B65G1/00 ,  B65G1/04 ,  H01L21/677

Abstract: 本发明提供能够在与处理装置之间迅速地交接物品的输送系统。输送系统(1A)具备：高空输送车(12)，其在第一轨道(11)上行驶，并能够与处理装置(2)的装载端口(4)进行物品(3)的交接；储物架(13)，其沿铅垂方向排列有多个收纳物品的架(41、42)；起重机(15)，其在与第一轨道平行的第二轨道(14)上行驶，并能够分别与装载端口和储物架进行物品的交接；以及第一暂存区(16)，其配置于在与装载端口进行物品的交接的位置处停止了行驶的起重机能够进行物品的交接的位置。

公开(公告)号：CN110753667A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201880040383.1

申请日：2018-05-28

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 本告阳一

IPC: B65G1/04 ,  H01L21/677

Abstract: 本发明涉及搬运系统以及搬运方法。容易使悬挂式起重机在存储库区域内与规定区域之间移动而不使用特殊的搬运机械。搬运系统具备：具备起重机轨道、以及在保管部与交接口之间搬运物品的悬挂式起重机的存储库；在存储库区域外，沿着交接口以及处理装置的装载端口设置并延伸至存储库区域(规定区域)的高架搬运车轨道；在交接口与装载端口之间搬运物品的高架搬运车；以及连结轨道，起重机用行驶部能够经由连结轨道从起重机轨道进入高架搬运车轨道行驶至存储库区域。

公开(公告)号：CN109415163A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201780037187.4

申请日：2017-05-02

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 本告阳一

IPC: B65G1/00 ,  B65G1/04 ,  H01L21/677

Abstract: 本发明提供能够在与处理装置之间迅速地交接物品的输送系统。输送系统(1A)具备：高空输送车(12)，其在第一轨道(11)上行驶，并能够与处理装置(2)的装载端口(4)进行物品(3)的交接；储物架(13)，其沿铅垂方向排列有多个收纳物品的架(41、42)；起重机(15)，其在与第一轨道平行的第二轨道(14)上行驶，并能够分别与装载端口和储物架进行物品的交接；以及第一暂存区(16)，其配置于在与装载端口进行物品的交接的位置处停止了行驶的起重机能够进行物品的交接的位置。