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公开(公告)号：CN110817215B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910711740.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 上羽浩之
Abstract: 本发明提供输送装置，其抑制由检测输送中的物品的状态的传感器的误检测导致的输送效率的降低。堆垛起重机(3)具备：移动部、滑叉(29)、第一传感器(31)～第三传感器(35)、计测部(53)以及主控制部(51)。移动部从支承物品(W)的货架(13)向空的货架移动。滑叉被搭载于升降台(27)，在其与货架之间进行物品的移载。第一传感器～第三传感器掌握通过移动部的移动而被移动的物品的异常。计测部计测现象产生次数。对主控制部而言，若由传感器掌握了异常，则使移动部的移动速度减速，若在已使移动速度减速时传感器没有掌握异常，则继续移动部的移动。另外，若现象产生次数成为第一阈值，则将堆垛起重机设为异常停止状态。
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公开(公告)号：CN110817215A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910711740.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 上羽浩之
Abstract: 本发明提供输送装置，其抑制由检测输送中的物品的状态的传感器的误检测导致的输送效率的降低。堆垛起重机(3)具备：移动部、滑叉(29)、第一传感器(31)～第三传感器(35)、计测部(53)以及主控制部(51)。移动部从支承物品(W)的货架(13)向空的货架移动。滑叉被搭载于升降台(27)，在其与货架之间进行物品的移载。第一传感器～第三传感器掌握通过移动部的移动而被移动的物品的异常。计测部计测现象产生次数。对主控制部而言，若由传感器掌握了异常，则使移动部的移动速度减速，若在已使移动速度减速时传感器没有掌握异常，则继续移动部的移动。另外，若现象产生次数成为第一阈值，则将堆垛起重机设为异常停止状态。
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