公开(公告)号：CN113811498B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202080034860.0

申请日：2020-03-10

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 高原正幸

IPC: B65G1/04 ,  B65G35/00 ,  G05D1/43 ,  H01L21/677 ,  G05D109/10

Abstract: 【课题】提供一种能够避免保持在装货口留有物品的状态的搬送系统及搬送控制方法。【解决方案】具备搬送车(V)、和控制搬送车(V)的控制器(TC)，在无法确保从装货口(PF1)到卸货口(PT1)的行驶路径的情况下，控制器(TC)对搬送车(V)分配使其在装货口(PF1)装载物品(W)并行驶到能够确保行驶路径的指定点(P1)的第一搬送指令，在搬送车(V)接近或到达指定点(P1)的时间点能够确保从指定点(P1)到卸货口(PT1)的行驶路径的情况下，对搬送车(V)分配使其从指定点(P1)行驶到卸货口(PT1)并在卸货口(PT1)卸载物品(W)的第二搬送指令。

公开(公告)号：CN112424719A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201980047007.X

申请日：2019-07-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 高原正幸

IPC: G05D1/02

Abstract: 在行驶车系统中，行驶车在到达了轨道的与汇合部相比靠上游侧的请求点的情况下向控制器发送通过许可请求，并在接收到汇合部的通过许可的情况下通过汇合部，在未接收到通过许可的情况下在轨道上的与请求点相比靠下游侧且与汇合部相比靠上游侧的停止点停止。控制器具有：存储部，该存储部存储发送了通过许可请求的请求行驶车、和与各请求行驶车的优先度相关的优先度信息；和通过许可判定部，该通过许可判定部当存储部内存储有向汇合部进入的路线互不相同的多个请求行驶车时，在多个请求行驶车中的某一个到达了轨道的与停止点相比靠上游侧的判定点的情况下，基于优先度信息来判定是否向到达了判定点的该请求行驶车发送通过许可。

公开(公告)号：CN116075792A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202180053896.8

申请日：2021-07-27

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 高原正幸

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及输送车系统以及输送车控制方法，抑制对所输送的物品实施处理的装置的运转率降低。输送车系统1具备多个输送车(5)以及对多个输送车(5)分配输送指令的控制器(10)。控制器(10)为，在空闲输送车的台数为第1台数的状况下，在产生了第1优先级的第1输送指令的情况下，将第1输送指令分配给空闲输送车，在空闲输送车的台数为第1台数的状况下，在产生了比第1优先级低的第2优先级的第2输送指令的情况下，不将第2输送指令分配给空闲输送车。

公开(公告)号：CN111902347B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201980021978.7

申请日：2019-02-04

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 高原正幸

IPC: B65G1/04 ,  H01L21/677

Abstract: 本发明涉及搬运系统、搬运控制器以及搬运车的控制方法，不使被分配了搬运指令的搬运车停止，就能够向该搬运车重新分配将货物向新的搬运目的地搬运的搬运指令。搬运系统(SYS)具备搬运物品(W)的搬运车(V)、以及基于从上位控制器(MC)接收的上位搬运指令来控制搬运车(V)的搬运控制器(TC)，搬运控制器(TC)具备：搬运指令部(44)，根据上位搬运指令，对搬运车(V)分配使装货目的地的物品(W)向卸货目的地搬运的搬运指令；覆盖处理部(47)，根据从上位控制器(MC)接收到的使上位搬运指令中止的上位中止指令，将行进到规定位置且在规定位置不进行卸货的移动指令，覆盖于分配给搬运车(V)的搬运指令地分配到该搬运车(V)；以及完成报告部(49)，在覆盖处理部(47)的覆盖完成了时，向上位控制器(MC)发送表示上位中止指令完成了的情况的中止完成报告。

公开(公告)号：CN113811498A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202080034860.0

申请日：2020-03-10

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 高原正幸

IPC: B65G1/04 ,  B65G35/00 ,  G05D1/02 ,  H01L21/677

Abstract: 【课题】提供一种能够避免保持在装货口留有物品的状态的搬送系统及搬送控制方法。【解决方案】具备搬送车(V)、和控制搬送车(V)的控制器(TC)，在无法确保从装货口(PF1)到卸货口(PT1)的行驶路径的情况下，控制器(TC)对搬送车(V)分配使其在装货口(PF1)装载物品(W)并行驶到能够确保行驶路径的指定点(P1)的第一搬送指令，在搬送车(V)接近或到达指定点(P1)的时间点能够确保从指定点(P1)到卸货口(PT1)的行驶路径的情况下，对搬送车(V)分配使其从指定点(P1)行驶到卸货口(PT1)并在卸货口(PT1)卸载物品(W)的第二搬送指令。

公开(公告)号：CN111902347A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201980021978.7

申请日：2019-02-04

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 高原正幸

IPC: B65G1/04 ,  H01L21/677

Abstract: 本发明涉及搬运系统、搬运控制器以及搬运车的控制方法，不使被分配了搬运指令的搬运车停止，就能够向该搬运车重新分配将货物向新的搬运目的地搬运的搬运指令。搬运系统(SYS)具备搬运物品(W)的搬运车(V)、以及基于从上位控制器(MC)接收的上位搬运指令来控制搬运车(V)的搬运控制器(TC)，搬运控制器(TC)具备：搬运指令部(44)，根据上位搬运指令，对搬运车(V)分配使装货目的地的物品(W)向卸货目的地搬运的搬运指令；覆盖处理部(47)，根据从上位控制器(MC)接收到的使上位搬运指令中止的上位中止指令，将行进到规定位置且在规定位置不进行卸货的移动指令，覆盖于分配给搬运车(V)的搬运指令地分配到该搬运车(V)；以及完成报告部(49)，在覆盖处理部(47)的覆盖完成了时，向上位控制器(MC)发送表示上位中止指令完成了的情况的中止完成报告。