公开(公告)号：CN115135045A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210282862.2

申请日：2022-03-22

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋地正义

IPC: H05K5/00 ,  H01R12/72 ,  H05K5/02 ,  H05K7/02 ,  H05K7/14

Abstract: 本发明实现控制器的小型化，并且容易接近配置有外部连接用连接器的基板。控制器(1)具有收纳设置有外部连接用连接器(11～17)的通信基板(3)的外装壳体(2)，外装壳体(2)具备：设置有配置外部连接用连接器(11～17)的孔(27)的接口面板(20)；能装卸地固定接口面板(20)的壳体主体(21)；以及固定在接口面板(20)上并沿与接口面板(20)交叉的第一方向(X)延伸的基板固定面板(4)。通信基板(3)被固定在基板固定面板(4)上。

公开(公告)号：CN115118872A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210198120.1

申请日：2022-03-01

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 南泽伸司 ,  须江猛

IPC: H04N5/232 ,  G02B27/64 ,  G03B5/00

Abstract: 本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，在能够进行俯仰方向和偏转方向的抖动修正的带抖动修正功能的光学单元中，即使进行偏转方向的抖动修正，也能够防止由拍摄元件取得的图像的倾斜。带抖动修正功能的光学单元具有反射部件、具有透镜和拍摄元件的摄像头模块、将反射件保持为能够转动且保持摄像头模块的保持部件、以及将保持部件保持为能够转动的固定部件。第二转动机构以作为透镜的光轴的方向的光轴方向为转动的轴向，使保持于保持部件的反射部件转动，能够进行偏转方向的抖动修正。在带抖动修正功能的光学单元中，在进行偏转方向的抖动修正时，保持于保持部件的拍摄元件与反射构件一起以光轴方向为转动的轴向进行转动。

公开(公告)号：CN111277101B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201911218338.3

申请日：2019-12-03

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 武井宏光

IPC: H02K33/00

Abstract: 一种致动器，能够抑制配置于支承体和可动体之间的由粘弹性部件构成的连接体的错位。在该致动器中，由粘弹性部件(9)构成的连接体(90)在支承体(2)与可动体(3)在第一方向Z上对置的位置处与支承体(2)及可动体(3)相接。在用于支承体(2)的第一壳体部件(16)中，在连接连接体(90)的连接区域(166a、167a)的多个部位形成有凹部，凹部的边缘抑制连接体(90)在与第一方向Z交叉的方向上移动。由于连接体(90)处于在第一方向Z上被压缩的状态，所以连接体(90)的一部分位于凹部的内侧。连接体(90)经由粘接剂固定于连接区域(166a、167a)，粘接剂的一部分位于凹部(19)的内侧。凹部例如是在与第二方向X正交的第三方向Y上延伸的槽。

公开(公告)号：CN111065903B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201880057119.9

申请日：2018-09-11

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 赤羽贤俊 ,  吉田升悟

IPC: G01M11/00 ,  G02F1/13

Abstract: 本检查装置具有：保持部(6)，其在一端侧具有保持机构(34)，在另一端侧具有保持机构(35)；以及旋转机构(7)，其以上下方向为旋转的轴向且以保持部(6)的中心位置为旋转中心使保持部(6)旋转。旋转机构(7)使保持部(6)向第一替换位置和第二替换位置旋转，在第一替换位置，保持机构(34)配置于在点灯检查时载置检查对象物(2)的第一载置部(3)的上侧，保持机构(35)配置在载置点灯检查前及点灯检查后的检查对象物(2)的第二载置部(4)的上侧，在第二替换位置，保持部(6)从第一替换位置旋转180°，从而保持机构(34)配置在第二载置部(4)的上侧，保持机构(35)配置在第一载置部(3)的上侧。由此，能简化结构并能缩短检查对象物的替换时间。

公开(公告)号：CN110153992B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN201910114687.4

申请日：2019-02-14

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  志村芳树 ,  高濑阳介

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种能够比较容易地计算修正值的工业用机器人的修正值计算方法，该修正值用于修正更换后的工业用机器人的机器人坐标系相对于更换前的工业用机器人的在示教作业中示教的示教位置的坐标的偏移。在工业用机器人的修正值计算方法中，在基准位置确定工序中，对于第一臂部(15)、第二臂部(16)及手(8)，基于使能转动地连结于一部件的另一部件移动到基准位置的结果来确定编码器的基准值。在修正值计算工序中，使装载有遮光性的探测用面板(80)的手叉(18)移动到室(6)内的搬运对象物的交接位置，基于摄像头的拍摄结果检测交接位置处的探测用面板的基准位置和探测用面板的停止位置的偏移量，计算电动机驱动第一臂部时的修正值。

公开(公告)号：CN115016194A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210152927.1

申请日：2022-02-18

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 南泽伸司 ,  须江猛

IPC: G03B5/00

Abstract: 准确且简单地对使可动体相对于固定体旋转移动的驱动机构的线圈进行定位。光学单元(1)具备：可动体(14)，其具备光学模块(12)；固定体(16)，其以与光学模块(12)的光轴方向(D1)交叉的方向为旋转轴可旋转地支撑可动体(14)；以及驱动机构(18)，其使可动体(14)相对于固定体(16)旋转移动，驱动机构(18)具有：磁体(24)，其设于可动体(14)；线圈(32)，其设于固定体(16)；柔性印刷基板(52)，其与线圈(32)连接；以及加强板(60)，其固定有线圈(32)及柔性印刷基板(52)，加强板(60)设有凸部(61)，固定体(16)设有与凸部(61)接触的接触部(161)。

公开(公告)号：CN110131389B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN201910102904.8

申请日：2019-02-01

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 大岛勇太 ,  保科显一

IPC: F16H57/023 ,  F16H57/04 ,  F16H57/02 ,  F16H57/031 ,  H02K7/116

Abstract: 一种具备传递齿轮、输出齿轮以及输出轴的驱动装置，降低油脂从容许输出轴旋转的壳体的余隙部向外部漏出的风险。本驱动装置(1)具备传递旋转驱动源(2)的旋转力(F)的传递齿轮(9)、从传递齿轮获得旋转力的输出齿轮(11)、设于输出齿轮并输出旋转力的输出轴(13)、收容传递齿轮、输出齿轮及输出轴的壳体(15)，壳体经由容许输出轴旋转的余隙部(39)将输出轴(13)的输出侧漏出到外部，在从传递齿轮(9)和输出齿轮(11)的啮合部(41)至余隙部(39)的输出齿轮的与壳体的对置部，具备沿输出轴的轴向(Z)突出的齿轮侧凸部(45)，在壳体的与齿轮侧凸部对应的位置具备承接齿轮侧凸部的壳体侧凹部(47)。

公开(公告)号：CN114872361A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210575801.5

申请日：2017-11-07

Applicant: 大陆汽车有限公司 ,  日本电产三协株式会社

Inventor： 大川高徳 ,  畑迫裕之 ,  春日孝文 ,  植木贵久 ,  乌立克·科洛赫

IPC: B30B1/18 ,  B21D28/20

Abstract: 本发明提供一种直线驱动装置、马达以及直线驱动装置的制造方法。在直线驱动装置(100)中，利用支撑于托架(4)的引导轴(5)及导螺杆(2)来驱动可动构件(6)。与导螺杆(2)构成进给丝杠机构的螺母机构(30)在两个螺母部(3)之间具备第一弹簧(35)，因此能够抑制螺母部(3)相对于导螺杆(2)的晃动。两个螺母部(3)中的与马达(1)及第一板部(41)设于相反侧的第一螺母部(31)相对于可动构件6不可在轴线(L)方向上相对移动。因此，当在可动构件(6)上搭载被驱动构件，沿接近第一板部(41)的方向驱动可动构件(6)时，被驱动构件难以与第一板部(41)及配置在其周边的构件发生干涉。因而，即使在降低晃动的情况下，也能够延长可动构件(6)的可动范围。

公开(公告)号：CN114865825A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110074313.1

申请日：2021-01-20

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 石水昭夫

IPC: H02K5/04 ,  H02K11/33 ,  H02K7/116 ,  A47K13/24

Abstract: 一种自动开闭装置和包括该自动开闭装置的马桶，有助于提高马达与电路板的电连接作业的效率。本发明的自动开闭装置包括：壳体；以及设置于所述壳体的输出轴、马达和电路板，所述马达驱动所述输出轴旋转，所述电路板与所述马达电连接，其中，所述壳体包括：第一壳体，该第一壳体保持所述马达；以及第二壳体，该第二壳体与所述第一壳体组装，且保持所述电路板和与所述电路板电连接的金属端子的一端侧，所述金属端子的另一端侧与所述马达具有的马达端子接触而电连接。

公开(公告)号：CN114858043A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210093360.5

申请日：2022-01-26

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 野口直之

IPC: G01B7/00

Abstract: 一种磁式编码器装置，不对正弦波信号或余弦波信号进行数字处理就能容易地确认磁栅尺和磁传感器的间隙是否在允许范围内。磁式编码器装置具备磁栅尺和读取磁栅尺的磁传感器，基于随着磁栅尺和磁传感器在直线轨道上的相对位置变化而从磁传感器输出的正弦波信号及余弦波信号，检测磁栅尺或磁传感器的位置，具备：生成与所述正弦波信号及余弦波信号中的至少任意一方的峰值的平均等效的电压即平均等效电压的信号的平均信号生成部(第一全波整流处理部及第二全波整流处理部的组合)；以及输出感知信号即发光信号，且对于平均等效电压，在处于规定范围内的情况下和不在范围内的情况下，改变发光信号的输出状态的感知信号输出部(比较器和发光部的组合)。