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公开(公告)号：CN214985951U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120636567.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，伺服电机通过安装在支承座上的行星轮减速器连接鳍角发送器，行星轮减速器扭矩输出端连接鳍轴；伺服电机自带有编码器，鳍角发送器上设有角度传感器，编码器和角度传感器通过电控系统连接伺服电机，由电控系统输出控制信号驱动伺服电机及行星轮减速器输出扭矩，从而驱动鳍轴使鳍上下摆动，并通过编码器与鳍角角度传感器反馈回来的角度信号，实现双闭环控制。本实用新型能够实现双闭环角度控制，能够大幅提升控制效率；同时双闭环互为安全冗余设计，提升了系统可靠性；具备机械鳍角指示与手动复零功能，能够保证装置在电气系统受损或失电状态下能够回复零位，综合提升电驱减摇鳍的系统稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN206537463U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720100877.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本实用新型涉及一种高速船舶艉部截流器装置，驾驶室显示控制单元接收操作人员的控制指令信号，中央控制单元采集船舶横摇、纵摇和垂荡三自由度姿态信号以及航速信号、舵令信号，经核心控制模块解算输出控制指令信号，并通过CAN总线将控制指令信号发送至各伺服驱动单元组，驱动各执行机构组带动截流板运动，各伺服驱动单元组接收截流板的状态反馈信号，将接收到的状态反馈信号传送到中央控制单元进行处理，并通过驾驶室显示控制单元的人机交互界面进行行程状态指示和报警显示。本实用新型能实现对高速船舶的纵倾及横倾调节、实时运动姿态控制、协同转向控制及辅助操舵控制，对高速船舶的运动姿态控制效果明显，有效提高了高速船舶的适航性能。
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公开(公告)号：CN206159154U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621058682.2
申请日：2016-09-18
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: F15B13/06 , F15B13/044 , F15B11/024 , F15B11/17 , E02B17/08
Abstract: 本实用新型涉及一种液压插销式升降系统的桩腿快速升降液压回路，包括电机、液压泵、电磁溢流阀、升降油缸组，所述升降油缸组具有有杆腔油路和无杆腔油路，所述有杆腔油路与无杆腔油路之间连接电磁溢流阀形成差动再生回路，实现升降油缸组的差动快速运动，提高升降桩腿的速度。本实用新型使用的液压升降回路，在升降桩腿时，将升降油缸组有杆腔油路和升降油缸组无杆腔油路之间形成差动再生回路，提高升降桩腿的速度，最大化发挥液压回路的能力，缩短平台升降总时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222887113U
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202420271463.0
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种直驱式电液伺服液压单元的紧凑型执行机构，属于执行机构领域，所述执行机构包括鳍轴、鳍、液压单元、机架、单臂鳍柄；所述鳍轴安装在所述鳍内部一侧，所述鳍轴的一端伸出所述鳍穿过所述机架与所述单臂鳍柄固定相连；所述液压单元为直驱式电液伺服液压系统，安装在所述机架的一侧，所述液压单元包括单出杆液压缸；所述单出杆液压缸的活塞杆底端与所述单臂鳍柄外端相连；所述活塞杆升降时，所述单出杆液压缸通过所述单臂鳍柄带动所述鳍轴和所述鳍转动。本实用新型的液压单元有效地集成在执行机构上，具有体积小、重量轻、噪音低、能量损失小、无管化，的特点。
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公开(公告)号：CN217320690U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202121447948.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍，由大展弦比鳍、水下支撑段、鳍轴组、转鳍机构、扫略机构组成，所述大展弦比鳍通过鳍轴组中的鳍轴安装于水下支撑段安装空间内，所述鳍轴连接转鳍机构，在常规航速工况时，由转鳍机构驱动大展弦比鳍旋转，实现常规航速减摇；所述水下支撑段连接扫略机构，在零航速工况下，由扫略机构驱动大展弦比鳍扫略，实现零航速减摇。本实用新型的基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍能够保持在原有常规航速减摇能力、功率、重量、占舱尺寸基本不变的前提下，提升零航速减摇能力40％以上，有助于实现新型全航速减摇鳍装置的性能。
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公开(公告)号：CN210653582U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921149923.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本实用新型涉及一种摆动油缸驱动的双花键式全航速减摇鳍执行机构，包括转鳍阀组、摆动油缸、鳍轴、上支承座、下支承座、鳍，所述转鳍阀组安装在上支承座的安装板上，所述转鳍阀组输出端的油管连接摆动油缸的进出油口；所述摆动油缸与鳍轴通过渐开线花键连接；所述鳍固定连接在鳍轴后端上，由所述摆动油缸转子转动通过渐开线花键带动鳍轴及鳍转动，实现鳍的大角度正负值转变；鳍轴前端上设有前、后渐开线花键，前渐开线花键连接摆动油缸，后渐开线花键连接侧板。本实用新型采用摆动油缸实现鳍的大角度正负值转变，采用双渐开线花键鳍轴联接摆动油缸和侧板，实现传递扭矩传递、机械的限位和鳍的零位锁紧，用平键连接上、下支承座和鳍座，解决受剪问题。
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公开(公告)号：CN206368356U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621464868.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本实用新型涉及一种连续型液压插销式升降系统，定环梁通过缓冲组件悬挂于固桩室Ⅱ顶部，定环梁通过油缸销二、升降油缸组件二、油缸销三与上动环梁连接，并通过升降油缸组件一、油缸销一与下动环梁相连接；所述定环梁、上动环梁、下动环梁上分别安装有均匀分布的多组插销组件，多组插销组件连接桩腿Ⅰ，使固桩室Ⅱ通过定环梁或上动环梁或下动环梁上的多组插销组件将负载传递到桩腿Ⅰ，所述上动环梁、下动环梁分别通过升降油缸组件二、升降油缸组件一的伸、缩实现升降。本实用新型能够实现升降系统升降速度远大于单步进型液压插销式升降系统；升降能力高；风暴支持能力可达升降能力的2倍，系统效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN205602066U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620111621.1
申请日：2016-02-03
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本实用新型涉及一种超小型减摇鳍，主要解决占舱空间小、简化结构和工艺、重量轻、噪音小和安装方便等技术问题，其采用的技术方案是，超小型减摇鳍设置有两个小型化执行机构、一台内置式液压机组、控制箱，两个所述执行机构采用单直线缸驱动结构形式，分别通过自带船壳板式下支座，直接对称布设在船体的两舷侧，一台液压机组采用泵组内置、电机立式结构形式，同时在油箱上方设置插装阀组，分别经两管路连接于两执行机构，液压机组连接控制箱，适用于排水量不大于150吨的高速船只。
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