-
公开(公告)号：CN117730357A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202280049754.9
申请日：2022-07-15
申请人： ADB 安全门私人有限公司
摘要： 一种用于确定机场场地上的至少一个实体(200)的位置的超宽带定位系统(100)，所述机场场地包括机动区(310)和停机坪(350)中的至少一者，所述系统包括：‑至少一个机场灯光信号发送设备(801)，特别是进场灯、跑道灯、滑行道灯、地上灯、嵌入灯、灯箱或目视泊位引导系统，所述设备(801)位于所述机动区(310，320)和所述停机坪(350)中的至少一者之上或周围；其中，所述至少一个机场灯光信号发送设备(801)包括被布置在所述至少一个机场视觉信号发送设备(801)之中或之上的定位单元(400)，即所述单元(400)，‑与至少一个机场灯光信号发送设备(801)的定位单元(400)进行数据通信的位置确定单元(700)，所述位置确定单元(700)被配置为计算所述至少一个实体(200)的位置。
-
公开(公告)号：CN117491965B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410002359.6
申请日：2024-01-02
申请人： 上海几何伙伴智能驾驶有限公司
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/72 , G06V10/62 , G06V10/75 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及一种基于4D毫米波雷达的目标航迹起始方法，其中，所述的方法包括以下步骤：（1）4D毫米波雷达点云通过密度聚类方法生成点云聚类；（2）进行目标的航迹新生，得到仅包含有效位置状态的目标新航迹n；（3）进行二次关联，得到成本矩阵中的关联分值；（4）重复M次步骤（3）将各航迹对应聚类的关联分值组合得到大小为N×M的成本矩阵；（5）根据所述的成本矩阵进行关联匹配。本发明的还涉及一种相应的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的该基于4D毫米波雷达的目标航迹起始方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，解决了单帧径向速度无法新生准确的目标速度的问题，实现了目标在缺少速度方向情况下的新生。
-
公开(公告)号：CN117687018A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410133434.2
申请日：2024-01-31
申请人： 四川省华盾防务科技股份有限公司
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本申请涉及一种相控阵波束跟踪方法、装置、系统及存储介质，方法包括响应于获取到的目标信号，以目标信号位置点为基准构建搜索范围并在搜索范围内进行全域搜索，得到多个目标信号；统计目标信号的数量后对目标信号进行筛选，得到跟踪目标信号；向跟踪目标信号分配波门并使用波门对跟踪目标信号进行持续跟踪；向每一个波门配置辅助跟踪单元，辅助跟踪单元产生的扫描域围绕对应的跟踪目标信号持续转动以及使用辅助跟踪单元产生的扫描域对波门朝向进行校正。本申请公开的相控阵波束跟踪方法、装置、系统及存储介质，使用动态跟踪方式来对多目标进行跟踪，同时使用动态校正方式来对多目标的跟踪进行校正，用以实现跟踪过程中的精确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN117687016A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311266320.7
申请日：2023-09-27
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明提供倾斜距离模糊条件下的低可观测助推‑滑翔式轨迹目标检测跟踪方法，属于临近空间高超声速目标检测跟踪领域，配置用于雷达测距的交替脉冲重复频率模型；定义用于目标检测的距离‑时间平面内的扩展非相参积累模型；配置用于目标跟踪的S型递推能量跟踪模型；设计递推能量滤波器，并通过递推能量进行更新，使目标跟踪始终保持在高信噪比的条件下，利用滤波算法获得目标航迹。本发明的方法将同一采样周期内的脉冲重复频率设计为定值，使其具备足够的能量进行相参积累检测；再将不同采样周期间的脉冲重复频率设计为交替变换的数值，使其具备解决倾斜距离模糊问题的条件。同时可以为解决倾斜距离模糊的问题提供条件。
-
公开(公告)号：CN113190960B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110328589.8
申请日：2021-03-26
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种基于非等维状态混合估计的并行IMM机动目标跟踪方法，属于雷达机动目标跟踪领域，包括以下步骤：通过传感器采集机动目标的运动轨迹测量值并建立目标运动模型集，通过并行使用基于非等维状态混合估计的IMM算法与基于非等维状态混合估计的AIMM算法，对当前时刻的机动目标进行跟踪；分别将当前时刻运行的基于非等维状态混合估计的IMM算法与基于非等维状态混合估计的AIMM算法得到的全局状态估计与对应的协方差矩阵作为下一时刻基于非等维状态混合估计的IMM算法与基于非等维状态混合估计的AIMM算法的初值，进行下一时刻的跟踪，直至机动目标跟踪结束，通过该方法，能够在目标模型发生切换时，改善信息丢失问题，降低模型切换时较大的峰值误差。
-
公开(公告)号：CN117607852A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311565139.6
申请日：2023-11-22
申请人： 江苏海事职业技术学院
摘要： 本专利提出一种基于DS证据理论的雷达多源数据跟踪方法。本发明首先协议将其转化为同一数据格式。并利用时统信息对数据进行时间配准。根据获取的基站中心GPS坐标对其进行空间校准。并开辟存储空间，顺序存储多源点迹数据帧。然后设置时间阈值。计算航迹上一次更新时刻与到达数据帧的时间差，对时间差在阈值外的数据帧，进行外推并刷新目标。对时间差在阈值内的数据帧利用DS算法进行数据融合处理。最后利用数据融合结果，对航迹进行重新滤波，实现融合跟踪。采用DS证据理论的改进算法可以有效减少多源数据中杂波点的数量，点迹融合处理克服了多源跟踪中滤波算法失效的问题，显著提高动目标的跟踪稳定性。
-
公开(公告)号：CN112005129B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201980027599.9
申请日：2019-04-23
申请人： 高通股份有限公司
摘要： 本公开提供了用于雷达检测的方法和系统。雷达设备可获取包括每个已知目标的方位角的关于已知目标的先验信息。该雷达设备可基于先验信息生成朝已知目标的至少一个子集的关联知悉式发射波束图。该雷达设备可从关联知悉式发射波束图的反射波束中检测目标。生成关联知悉式发射波束图可包括生成已知目标的部分模糊图，该图包括连接两个已知目标的至少一条边，其中对两个已知目标消歧的难度大于阈值。该图还可包括不被边连接的至少两个已知目标。
-
公开(公告)号：CN117233745B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311521216.8
申请日：2023-11-15
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种在非平稳平台的对海机动目标跟踪方法，涉及对海观测领域。本发明是为了解决海上非平稳平台对周围机动目标跟踪时，容易出现目标航迹断裂、丢失数据的问题。本发明使用FMCW雷达进行目标跟踪，基于目标特征进行航迹滤波，根据目标特征对航迹假设树进行评分剪枝，使用交互式多模型实时配准目标的复杂运动状态，针对航迹丢失的问题采用补点的方法维持航迹，达到保护长航迹的目的。针对航迹断裂的问题采用航迹片段关联的方法，对航迹中断前后的数据进行训练学习，基于训练模型对中断航迹进行预测，实现航迹接续。
-
公开(公告)号：CN117518118A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410023526.5
申请日：2024-01-08
IPC分类号： G01S7/41 , G01S7/48 , G01S13/50 , G01S13/58 , G01S13/62 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S13/937 , G01S17/50 , G01S17/58 , G01S17/93 , E02B3/26 , E01D19/02 , G06F18/25 , H03H17/02
摘要： 本发明公开了一种桥墩防撞控制方法，属于桥梁安全防护技术领域。该方法包括步骤：通过桥墩防撞系统持续采集环境数据、毫米波雷达数据和激光雷达数据；将毫米波雷达数据和激光雷达数据处理为融合数据；根据环境数据和融合数据实时计算风险预测结果；根据风险预测结果控制防撞装置。本申请通过融合毫米波雷达数据和激光雷达数据，可以更加准确地检测和预测跟踪对象等跟踪对象的运动状态和轨迹，并可在复杂环境条件下（如雾、雨、雪等恶劣天气）保持高性能，从而提高预测碰撞风险的精确性；并通过实时根据结构性特征和运动状态特征识别跟踪对象，并进行扩展卡尔曼滤波处理，从而准确触发防撞装置，有助于最大限度地减少损害或避免碰撞发生。
-
公开(公告)号：CN117240399B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311500363.7
申请日：2023-11-13
申请人： 西安千将云信息科技有限公司
摘要： 本公开具体涉及无人机技术领域，具体涉及一种导航诱骗信号处理方法及装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：生成导航诱骗信号并向目标区域发射，以使所述目标区域内的目标无人机接收所述导航诱骗信号；对目标区域内的所述目标无人机进行跟踪，并根据跟踪结果判断所述导航诱骗信号是否生效；在判断所述导航诱骗信号失效时，更新所述导航诱骗信号，以用于所述目标无人机接收更新后的导航诱骗信号。本方法能够实时的对导航诱骗信号是否有效进行鉴别，并修正。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
2088 条记录 (耗时 0.032 秒)
