-
公开(公告)号：CN105059811B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510447609.8
申请日：2015-07-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提出了一种高密度仓储系统，包括立体仓储货架、仓储搬运机器人多台、自动充电装置以及轨道；仓储搬运机器人包括可进行纵向以及横向移动的搬运机器人本体、纵向移动轮与横向移动轮的变换机构、储物箱抓取机构、GPS定位装置、红外传感器装置；所述可进行纵向以及横向移动的仓储搬运机器人在导轨上移动，通过储物箱抓取机构抓取储物箱。本发明采用多台搬运机器人同时搬运货物，定位精度高，移动速度快，仓储效率高；采用仓储搬运机器人智能调度系统，使得仓储搬运机器人搬运过程中不存在冲突，仓储系统稳定性提高，开放式的控制系统结构，有助于仓储系统的改进与后期开发。
-
公开(公告)号：CN107487578A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710952392.5
申请日：2017-10-13
申请人： 谢航洋
发明人： 谢航洋
IPC分类号： B65G1/12
CPC分类号： B65G1/12
摘要： 本发明涉及一种收纳展示装置，尤其涉及一种电子产品收纳展示装置。本发明要解决的技术问题是提供一种电子产品收纳展示装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种电子产品收纳展示装置，包括有铁箱、升降机构、左右移动机构、第一楔形块、第二楔形块等；铁箱内壁内部底面上升降机构，升降机构的升降部件上设有第一楔形块，第一楔形块上部设有支杆，铁箱内部上部的左壁和右壁之间设有左右移动机构，左右移动机构的移动部件上连接有支架，支架和支杆顶部上均设有放置台。本发明达到了将展示与收纳于一体的效果，左右移动机构和升降机构解决了电子产品伸出展示与缩回收纳的问题。
-
公开(公告)号：CN106865095A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710175323.8
申请日：2017-03-22
申请人： 宁夏共享机床辅机有限公司
IPC分类号： B65G1/12
CPC分类号： B65G1/12
摘要： 本发明公开了一种自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构，包括立柱导轨，立柱导轨上滑动设置有导向机构，导向机构上固定有载货台，载货台上设置有货叉，导向机构包括导轮组支架体，导轮组支架体顶部设置有豁口，豁口上焊接有U型叉，U型叉内通过第一轴套设置有第一偏心轴，第一轴套外设置有第一胀套，第一偏心轴上设置有第一轴承，导轮组支架体上通过第二轴套设置有第二偏心轴，第二轴套内设置有第二胀套，第二偏心轴上设置有第二轴承，第一偏心轴和第二偏心轴相互垂直。本发明能够解决现有技术的不足，在空间维度上全面限位，使载货台运行沿设定的滑动路线，运行平稳，保持载货台及载货台上货叉保持水平。
-
公开(公告)号：CN106697704A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611129801.3
申请日：2016-12-09
申请人： 贵州西南工具(集团)有限公司
发明人： 吴海敏
IPC分类号： B65G1/12
CPC分类号： B65G1/12
摘要： 本发明公开了一种智能仓储设备的取货装置及取货方法，所述智能仓储设备的取货装置由上下两根同步带导轨模组通过传动光轴连接组成，所述同步带导轨模组上设置有支撑座，在支撑座上安装有丝杠导轨模组，丝杠导轨模组的一端设置有第三伺服电机，丝杠导轨模组的另一端设置有取料箱；所述同步带导轨模组上设置有第一减速机，第一减速机上安装有第一伺服电机，本发明工作时，能够更好的运用于中小型智能仓储设备中，物料的存取搬运过程都是通过伺服电机带动同步带、丝杠导轨模组进行运动，控制精度高，响应速度快，通用性强。
-
公开(公告)号：CN105883322A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610382918.6
申请日：2016-06-02
申请人： 芜湖智久机器人有限公司
摘要： 本发明属于AGV技术领域，涉及了一种AGV的升举机构。一种AGV的升举机构，包括旋转机构和AGV的升举机构，所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和升举座，所述的升举座包括了轴承、升举拖板和升举盖板；所述的AGV的升举机构包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关，所述的升举框架包含升举座、导向杆、直线轴承与底座，所述的行程开关与基座框架上方连接；所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承。本发明还具有高度较低的特点，便于AGV的升举机构行驶至货架底部，自动升举货物并在运输货物过程中保证货物放置方向不变，大大提高了物料的流通效率。
-
公开(公告)号：CN105836357A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510465210.2
申请日：2015-07-31
申请人： 延锋彼欧汽车外饰系统有限公司
发明人： 张仁福
IPC分类号： B65G1/12
摘要： 本发明提供一种用于自动上下件的多层储料货架系统，其包括滑杆、储料货架、上件升降龙门架和下件升降龙门架和工控机，还包括：用于运载承载有产品的滑杆并将滑杆自动传送至上件升降龙门架上的运载小车；MES服务器，其根据外围输入的产品识别信息及反馈回的产品存储信息生成上件指令，并根据外围输入的产品需求指令及产品存储信息生成下件指令；以及上位机，其接收上/下件指令并将该上/下件指令下发至相应工控机，从而使工控机根据该上/下件指令控制与其相连的上/下件升降龙门架执行相应上/下件操作，并将上/下件操作完成后的产品存储信息反馈至MES服务器。本发明可以实现自动上下件功能，节省了劳动力，减少出错，提高了自动化水平。
-
公开(公告)号：CN105692030A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610205820.3
申请日：2016-04-01
申请人： 西南交通大学
CPC分类号： B65G1/1371 , B65G1/12
摘要： 本发明公开了一种立体式快递仓储装置，属于物流设备技术领域。它能有效地解决存取货物时过于繁琐的问题。仓储主体位于底座上，配合柱固定，仓储主体由多个独立下联接成，每个单独以一根主轴为中心，圆板上有多个均匀圆周分布的固定件，可固定隔板，通过与联接轴联接，以形成一个完整的主体圆柱存储装置；在主体的一边设有取货电梯，电梯通过竖直轨道，在链条的驱动下上下运动；链条由升降电机驱动，电梯外壳上有取货口与取货口门，由电子锁控制锁定与开启；外壳由主体存储装置的圆柱形外壳和电梯的方形外壳组成，主体圆柱形外壳与底座固定部分通过可锁定的固定件和联接柱相联接。主要用于快递货物的取放。
-
公开(公告)号：CN103350851B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310313862.5
申请日：2013-07-24
申请人： 苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种气囊式出药装置，用于自动化药房以配合储药槽实现自动出药，包括出药机构与升降传送装置，使自动化药房的每一列储药槽对应一个气管与一个光电传感器，每一个储药槽对应一个气囊室及气囊，气管与光电传感器随升降机上下运动，在出药时与气囊室和气囊配合，完成出药动作，并带有计数功能，能够节约成本，节省空间，同时提高效率和稳定性。
-
公开(公告)号：CN105398733A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510928689.9
申请日：2015-12-15
申请人： 苏州铭冠软件科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体仓库，其特征在于：包括第一中转柜、第二中转柜和若干并排设置的储物支架；所述第一中转柜和第二中转柜分设于储物支架的两侧，由同一驱动机构驱动同步运行；每个储物支架从下至上设有若干储物隔层；所述第一中转柜从下至上分别设有若干物料中转层，所述第二中转柜从下至上设有盛接储物隔层的层板；所述物料中转层、层板与储物隔层一一对应设置；所述第一中转柜上还连接有用于将第一中转柜上的物料中转层推出的推出机构；驱动机构带动第一中转柜、第二中转柜运行至储物支架的两侧，推出机构推动物料中转层使其从第一中转柜转移至储物支架，同时将储物支架上的储物隔层推送至第二中转柜的层板上，完成一次上料或取料操作。
-
公开(公告)号：CN105270803A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510792964.9
申请日：2015-11-18
申请人： 浙江工商职业技术学院
发明人： 范国良
IPC分类号： B65G1/12
摘要： 一种带有伸缩机构的还书系统，包括多个间距距离相同的书架，书架配套使用有一个载书盘，载书盘由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，载书盘用于接住在输送带上的书，载书盘包括托盘，托盘底部设置有用于夹紧书本的夹紧片，伸缩机构用于把书本放置到书架上，伸缩机构包括推杆，推杆由气缸控制，推杆的一端固定连接有滑块，滑块放置于凹字形的定位槽内，滑块端部设置有载书盘。本发明具有以下有益效果：伸缩机构有效的模仿人的输送书本过程，实现了机械化的摆放。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
926 条记录 (耗时 0.022 秒)
