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公开(公告)号:CN105584766B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201410583711.6
申请日:2014-10-24
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/12
Abstract: 本发明涉及一种穿梭车物流系统及其供电方法。上述穿梭车物流系统包括主变压器、仓储货架和穿梭车;主变压器用于将市电转换为低压直流电;仓储货架包括货架本体和至少一个导轨,导轨包括导轨本体,其中至少一个导轨还包括供电滑触线,供电滑触线固定连接在导轨本体的一侧,供电滑触线与主变压器的输出端电连接;穿梭车包括穿梭车本体、集电臂和用电单元,集电臂固定连接在穿梭车本体的一侧,集电臂与供电滑触线滑动连接且电连接,用电单元与集电臂电连接。穿梭车上不必负载将市电转换为低压直流电的变压器,降低了穿梭车的成本,减轻了穿梭车的重量,降低了穿梭车移动的能量消耗,可以使穿梭车的结构更紧凑,同时降低了触电的危险。
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公开(公告)号:CN107963384A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711127495.4
申请日:2017-11-15
Applicant: 王显武
Inventor: 王显武
IPC: B65G1/12
CPC classification number: B65G1/12
Abstract: 本发明提供了一种取药装置,属于医药物品技术领域。它解决了现有的取药时间长、效率低、不方便等问题。本取药装置设置在药柜的一侧,药柜上设有多个储药盒,每个储药盒内存放有一味药,所述的取药装置包括座椅和移动机构,移动机构驱动座椅依次移动至处方中各味药所对应的目标储药盒位置。本发明的优点在于能自动将座椅移至对应的药品所在的位置,取药方便、效率高。
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公开(公告)号:CN106743033A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611176687.X
申请日:2016-12-19
Applicant: 金石机器人银川有限公司
IPC: B65G1/12
CPC classification number: B65G1/12 , B65G2201/0273
Abstract: 本发明涉及中转料车技术领域,尤其是一种可分类存取轮胎的中转料车及其使用方法,包括车架,车架上具有输送路径,输送路径上滑动设置有输送平台,车架上设置有用于驱动输送平台沿输送路径移动的动力机构,输送平台沿其滑动方向间隔设置有若干支架板,车架位于其输送路径上设置有具有多个接近开关的检测组,检测组中的多个接近开关沿竖直方向间隔分布,若干支架板上设置有互不相同的触发组,触发组用于触发检测组,当检测组检测到触发组时,动力机构停止,本发明可分类存取轮胎的中转料车可以准确对轮胎进行分类存取,结构简单,故障率低,成本低且运行稳定。
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公开(公告)号:CN105692024A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610209568.3
申请日:2016-04-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/12
CPC classification number: B65G1/12
Abstract: 一种智能快递辅助投送机,属于物流运输辅助设备。其主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分。齿轮机构用于减速,它与转盘相连,转盘上吊装有三个互成120°角的货架,转盘由伺服电机控制,三个货架按程序以最佳路径旋转120°至投递员面前;每个货架上有从上至下平行的三个储物柜,储物柜安装在货架对应导杆上,可沿导杆前后滑动;螺旋机构由伺服电机驱动,按程序将气缸升降到指定高度,气压传动系统由程序控制,当找到指定货物,气缸移动将储物柜推出,取货完成后气缸缩回,储物柜在复位弹簧的作用下复位。智能快递辅助投送机可以降低工人劳动强度,减少人力成本,缩短配送、取物的时间,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN105584773A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201610068415.1
申请日:2016-02-01
Applicant: 宁波朝平智能科技有限公司
Inventor: 徐益平
CPC classification number: B65G1/1373 , B65G1/12 , B65G2201/0288
Abstract: 本发明公开了一种用于档案或图书存取管理的档案库,包括多列平排的档案库储盒货架和货架间的库内巷道,每库内巷道中设带取盒机械手的巷道车,取盒机械手将档案储物内盒取出;每库内巷道前端口处设升降机构,升降机构上设升降机构输送通道,取盒机械手取出档案储物内盒兵转移至升降机构,档案库储盒货架前端头处设内盒输送通道;档案库储盒货架外侧设档案暂存机构,档案暂存机构中设暂存所用空内盒和档案存取窗口,在档案暂存机构与相邻内盒输送通道之间内侧设档案旋转抓取机构,档案旋转抓取机构将档案转移到档案暂存空内盒中暂存,取用时直接从档案存取窗口中取出已暂存的档案。档案自动存取暂存管理效率高,省时省力、占地少成本低。
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公开(公告)号:CN103429064B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201310184744.9
申请日:2013-05-17
Applicant: 雅马哈发动机株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: B65G1/12 , B65G1/04 , B65G25/02 , B65G47/514 , B65G47/5181 , B65G57/112 , B65G57/303 , B65G57/307 , B65G59/067 , H05K13/0061 , H05K13/021 , H05K13/0434
Abstract: 本发明的收纳装置包括:收纳部件,具备能够收纳板状部件的多个收纳部,该多个收纳部在上下方向并列;第一升降机构,在保持所述收纳部件的上下方向位置的状态下,使所述收纳部件所收纳的各所述板状部件一体地在上下方向移动。由此,能够抑制收纳装置的占用空间及重量并且能够实现低成本的收纳装置。
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公开(公告)号:CN105366302A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510874272.9
申请日:2015-12-03
Applicant: 无锡普天铁心股份有限公司
Abstract: 本发明属于铁心生产设备技术领域,涉及一种全序列铁心硅钢片自动组合系统,包括行走轨道,在行走轨道配合设置堆垛机,所述行走轨道两侧分别设置一套立体仓库,每套立体仓库均包含从上到下依次布置的多层货位;行走轨道一侧的立体仓库设有入库口,行走轨道另一侧的立体仓库设有出库口,其中入库口处设有第一辊筒输送线及第一链条输送线,出库口处设有第二链条输送线、第二辊筒输送线。本发明布局合理、紧凑、简单,能够实现多柱硅钢片的同时转运,转运过程全部实现自动化,无人工参与。转运效率高,安全性高,硅钢片无二次摔打,对员工的专业技能要求降低,提高了产品的质量和工作的安全性。
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公开(公告)号:CN102029542A
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN201010500020.7
申请日:2010-10-08
Applicant: 德克尔·马霍·泽巴赫有限责任公司
Inventor: 乌多·图尔曼 , 史蒂芬·库梅尔 , 安德烈亚斯·克雷奇施马尔
IPC: B23Q3/155
CPC classification number: B23Q3/15526 , B23Q3/1572 , B23Q3/15724 , B65G1/12 , Y10T483/1891
Abstract: 本发明内容涉及一种链式刀库,其特别用于程序控制铣床和加工中心,其包括固定式支撑结构,其中线性导向装置(3-5)、滑轮(2)和作为所述滑轮(2)中的至少一者的旋转传动机构的传动组件安装到所述固定式支撑结构,且包括由一连串以铰接方式彼此连接的链节(6)构成的环状刀具链(1),其中支撑和导向元件(28,30,31)设置在每一链节上,且每一链节具有各自插座以作为刀锥的固持器。根据本发明,所述刀具链(1)的链节(6)的基座主体(10)由居中安置在其中的刀具台形成,且所述链节(6)的前部和后部连接接头(16-19)布置在所述刀具链(1)的纵向中心轴线上。
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公开(公告)号:CN108750520A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810413065.7
申请日:2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及仓储结构技术领域,具体公开了一种基于龙门结构的分层仓储装置,其中,包括:货仓、龙门架、取货机器人、水平货道、拣选站台和水平穿梭车,货仓被沿横向和纵向的支架划分形成多个子货仓,每个子货仓内能够堆叠多个货箱;所述龙门架沿所述货仓的横向架设;取货机器人吊设在所述龙门架上,且在所述龙门架上做横向运动;所述水平货道沿所述货仓的纵向设置;所述拣选站台位于所述水平货道的一端,且与水平货道连接;所述水平穿梭车位于所述水平货道内,且能够在所述水平货道内穿梭以运送货箱。本发明还公开了一种基于龙门结构的分层仓储系统。本发明提供的基于龙门结构的分层仓储装置提高了分工工作效率。
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公开(公告)号:CN108622589A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810224331.1
申请日:2018-03-19
Applicant: J·波拉特
Inventor: J·波拉特
CPC classification number: B65G1/0435 , B65G2203/0216 , B65G2203/041 , B65G2203/044 , B65G2203/046 , B65G2209/06 , B65G1/04 , B65G1/12
Abstract: 一种自动化仓储系统,用于具有存储货架的仓库中,包括分为多个隔间以容纳不同包裹的抽屉,所述抽屉位于在存储货架中的单独单元的指定位置处并适于打开和关闭。所述系统还具有多部无人机,所述无人机被配置为在指定位置和指定一个抽屉的指定一个隔间处识别指定一个抽屉。无人机具有相对于已打开抽屉可移动的抓持头以从中取回包裹。系统进一步具有与无人机通信的通信子系统,以控制其飞行,并且还相对于已打开抽屉控制其抓持头,以及随着无人机接近和离开所选单独单元而与单独单元通信以打开和关闭抽屉。
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