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公开(公告)号：CN101480118B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200780024088.9
申请日：2007-06-29
Applicant: 雅马哈发动机株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0061 , H05K13/0853 , Y10T29/53174 , Y10T29/53187
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在抵接部件下降时其不与印刷电路板接触的表面安装机。该表面安装机，包括，支撑印刷电路板(2)使其能够沿搬送方向移动的传送带(34、53)、和使一对爪部件(71、71)相对于印刷电路板下降至与该印刷电路板的搬送方向的上游侧和下游侧相离开的位置，并且使该爪部件向搬送方向移动的基板移动装置(14)。基板移动装置，包括改变一对爪部件的间隔的间隔变更装置、和检测传送带上的印刷电路板的位置的传感器，另外，还包括，根据上述传感器检测出的印刷电路板的位置，判断上述两爪部件的下降位置上有无印刷电路板的干涉判断装置、和根据该干涉判断装置的检测结果，通过间隔变更装置的驱动，使爪部件移动的间隔设定装置。
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公开(公告)号：CN101018477A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710006272.2
申请日：2007-02-07
Applicant: 雅马哈发动机株式会社
Abstract: 本发明的表面安装机，包括，具有移动印刷电路板(3)的搬送装置(23)、多个带式送料器(24)、电子元件移载装置(26)的多个安装组件(4)～(7)，以及使位于搬送线(51)上的印刷电路板(3)沿着X方向移动的基板移动装置(14)。上述搬送装置(23)，支撑印刷电路板(3)使其可在Y方向上的搬送位置和安装位置之间进行移动，并且使印刷电路板(3)沿X方向进行移动。上述电子元件移载装置(26)，使具有吸嘴的吸附头部(48)沿X方向和Y方向进行移动。上述多个安装组件(4)～(7)的各个搬送装置(23)，位于搬送位置时，在Y方向上位于同一位置，在X方向上排列设置。相邻设置的安装组件，位于搬送线(51)的两侧，从俯视方向看呈Z字形设置。采用本发明，能够提供具备多个安装部且结构紧凑的表面安装机。
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公开(公告)号：CN1326438C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN03806856.7
申请日：2003-02-27
Applicant: 雅马哈发动机株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0452
Abstract: 一种安装机，其特征在于，包括：对处于水平姿势支承状态的线路板，沿X轴方向可移动地支承的线路板移动台(10)；相对于该线路板移动台(10)、在Y轴方向上邻接设置的带送料器(22)；设置成沿Y轴方向可移动并将元件从所述带送料器(22)取出、搬送至所述线路板移动台(10)上支承的线路板(P)上的头部单元(23)；以及支承带送料器(22)的支承装置，所述带送料器(22)在由该头部单元(23)可取出元件的元件供给位置与从该元件供给位置沿X轴方向退避的位置即可对带送料器(22)进行元件的补充或可更换元件供给装置的准备位置之间可变位。
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公开(公告)号：CN103429063B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310183649.7
申请日：2013-05-17
Applicant: 雅马哈发动机株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: B65G49/00 , H05K13/021 , H05K13/0434
Abstract: 本发明涉及元件供应装置、元件安装装置及元件供应方法，所述元件供应装置包括：料仓，收纳托盘；元件供应台，能够将多个托盘以最上位的托盘所载置的料盘位于元件取出用头部的可动范围内且该料盘的上方敞开的状态予以支撑；中继装置，使所述托盘相对于料仓及元件供应台出入。由此，能够效率良好地供应收纳在料盘中的元件。
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公开(公告)号：CN103209577A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210271848.9
申请日：2012-08-01
Applicant: 雅马哈发动机株式会社
Inventor： 岸田晃
Abstract: 本发明涉及锁定装置及具有该锁定装置的表面安装机，该锁定装置将具有送料器基台的批量更换载台锁定于表面安装机。所述锁定装置包括：连杆机构，具有多个节，进行在上下方向上锁定所述送料器基台的锁定动作；凸轮机构，使所述连杆机构进行所述锁定动作；驱动装置，使所述凸轮机构工作。所述凸轮机构包括具有倾斜的凸轮面的凸轮以及沿所述凸轮面转动的凸轮从动件。由此，能够改良锁定装置，实现驱动装置的小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1873423B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200610087695.7
申请日：2006-05-31
Applicant: 雅马哈发动机株式会社
Abstract: 本发明的电子元件自动移载装置，包括，使收容多个电子元件的托盘(T)进行定位的托盘支撑装置；装填有电子元件的检查用插座；在该检查用插座与上述托盘支撑装置之间移动电子元件的第一移动装置以及第二电子元件移动装置。上述托盘支撑装置，从俯视方向看沿着与离开上述检查用插座的方向正交的方向(X方向)并列设置有多个。上述第一移动装置和第二电子元件移动装置，包括吸附电子元件同时使该电子元件在上述托盘支撑装置的托盘(T)与检查用插座之间移动的吸嘴。采用本发明，可缩短电子元件自动移载装置在电子元件检查装置和多个托盘之间移动电子元件时的生产节拍时间。
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公开(公告)号：CN113303039B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201980088487.4
申请日：2019-02-01
Applicant: 雅马哈发动机株式会社
Inventor： 岸田晃
IPC: H05K13/02
Abstract: 设置有能够以台旋转轴(A63)为中心进行旋转的旋转台(63)和以能够以与台旋转轴(A63)分离的钩旋转轴(A65)为中心进行旋转的方式安装于旋转台(63)的旋转钩(65)。并且，通过将旋转台(63)的旋转向旋转钩(65)传递，从而利用设置于旋转钩65)的卡合滚轮(653)来运送托板(P)。尤其是，旋转钩(65)一边与旋转台(63)一起以台旋转轴(A63)为中心进行旋转，一边向与旋转台(63)的旋转方向相反的方向以钩旋转轴(A65)为中心相对于旋转台(63)旋转，由此使卡合滚轮(653)向拉出方向(Dd)位移。因而，卡合滚轮(653)沿着比较接近直线的轨迹移动。这样，能够一边使卡合于托板(P)的卡合滚轮(653)沿着接近直线的轨迹移动一边运送托板(P)。
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公开(公告)号：CN113303039A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201980088487.4
申请日：2019-02-01
Applicant: 雅马哈发动机株式会社
Inventor： 岸田晃
IPC: H05K13/02
Abstract: 设置有能够以台旋转轴(A63)为中心进行旋转的旋转台(63)和以能够以与台旋转轴(A63)分离的钩旋转轴(A65)为中心进行旋转的方式安装于旋转台(63)的旋转钩(65)。并且，通过将旋转台(63)的旋转向旋转钩(65)传递，从而利用设置于旋转钩65)的卡合滚轮(653)来运送托板(P)。尤其是，旋转钩(65)一边与旋转台(63)一起以台旋转轴(A63)为中心进行旋转，一边向与旋转台(63)的旋转方向相反的方向以钩旋转轴(A65)为中心相对于旋转台(63)旋转，由此使卡合滚轮(653)向拉出方向(Dd)位移。因而，卡合滚轮(653)沿着比较接近直线的轨迹移动。这样，能够一边使卡合于托板(P)的卡合滚轮(653)沿着接近直线的轨迹移动一边运送托板(P)。
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公开(公告)号：CN110115119A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201780080710.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 雅马哈发动机株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 该被安装物作业装置(100)具备：头单元(7)；第一被安装物作业区域(1)，通过头单元对于具有平板形状的第一被安装物(P1)进行元件(E)的安装作业；及第二被安装物作业区域(2)，通过头单元对于与第一被安装物相比具有立体形状的第二被安装物(P2)进行元件的安装作业。
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公开(公告)号：CN103429064B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310184744.9
申请日：2013-05-17
Applicant: 雅马哈发动机株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: B65G1/12 , B65G1/04 , B65G25/02 , B65G47/514 , B65G47/5181 , B65G57/112 , B65G57/303 , B65G57/307 , B65G59/067 , H05K13/0061 , H05K13/021 , H05K13/0434
Abstract: 本发明的收纳装置包括：收纳部件，具备能够收纳板状部件的多个收纳部，该多个收纳部在上下方向并列；第一升降机构，在保持所述收纳部件的上下方向位置的状态下，使所述收纳部件所收纳的各所述板状部件一体地在上下方向移动。由此，能够抑制收纳装置的占用空间及重量并且能够实现低成本的收纳装置。
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