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公开(公告)号：CN105144866B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201380074865.6
申请日：2013-03-22
申请人： 富士机械制造株式会社
发明人： 西山识
CPC分类号： H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812
摘要： 元件安装机具备摄像装置(41)，该摄像装置(41)一并拍摄保持于旋转头(11)的多个吸嘴(13)中的为了进行元件吸附/安装动作或吸嘴更换动作而升降的吸嘴13(B)的侧面图像和与其左右相邻的两个吸嘴(13(A、C))的侧面图像。摄像装置(41)具有一个图像传感器(42)和使三个吸嘴(13(A、B、C))的拍摄对象部位的侧面图像以各侧面图像不相重叠的方式成像于图像传感器(42)的受光面上的光学系统单元(43)，在元件吸附/安装动作时对作为拍摄对象的三个吸嘴(13(A、B、C))中的位于两端的两个吸嘴(13(A、C))进行拍摄并对所拍摄到的图像进行处理来识别该吸嘴(13(A、C))的元件吸附的有无、元件吸附姿势，在吸嘴更换动作时对以位于中间的吸嘴(13)为拍摄对象而拍摄的图像进行处理来识别该吸嘴(13)的有无。
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公开(公告)号：CN103577010B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201310292308.3
申请日：2013-07-10
申请人： 伟创力国际美国公司
IPC分类号： G06F3/044
CPC分类号： H05K13/00 , G06F3/044 , G06F2203/04103 , H05K1/0268 , H05K1/0269 , H05K3/4638 , H05K13/0015 , H05K13/0452 , H05K13/046 , H05K2203/166 , Y10T29/49126 , Y10T29/49778 , Y10T29/53022 , Y10T29/53174 , Y10T29/53261
摘要： 提出了一种高分辨率高生产量处理柔性基底导电图形的系统和方法。为了适当对准，对准标记被加入至多层基底的每一层中。光学对准标记被应用至每个基底层的表面上。对准标记组被布置在每个基底层的局部区域中。对准标记的每个局部组被称为对准目标区域。所述第一基底层上的第一对准目标区域之内的所述对准标记与所述第二基底层上的第二对准目标区域之内的相应的所述对准标记相对准。在一些实施例中，所述第一对准目标区域包括被配置用于手工对准的对准标记和被配置用于机器对准的另一对准标记。所述第二对准目标区域具有相对应的手工对准标记和机器对准标记。
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公开(公告)号：CN106332537A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610139899.4
申请日：2016-03-11
申请人： 万润科技股份有限公司
CPC分类号： H05K13/0015 , H05K13/0084 , H05K13/0452
摘要： 本发明电子元件贴合制程的元件搬送方法及装置，包括：使第一元件被以第一传送流路进行搬送；使第二元件被以第二传送流路进行搬送；使第一元件被一移载机构循一移载路径由第一传送流路移载至第二传送流路与第二元件贴合；所述第一元件与第二元件完成贴合的成品，循原第二传送流路回送。
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公开(公告)号：CN103416115B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280007391.9
申请日：2012-09-11
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0413 , H05K13/041 , H05K13/0452 , Y10T29/5313 , Y10T29/53174 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
摘要： 一种安装头（16），包括：各自设有抽吸喷嘴（22）的杆件（23）、用于分别进行杆件（23）的转动运动的转动驱动马达（24）、以及垂直运动驱动马达（25），所述垂直运动驱动马达（25）被布置为以与杆件（23）的交错布置的相对方向呈交错布置，并适于分别进行杆件（23）的垂直运动。转动驱动马达（24）直接驱动杆件（23），且垂直运动驱动马达（25）将移动杆件（23）与转动驱动马达（24）一起上下。
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公开(公告)号：CN102740672B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201210080860.1
申请日：2012-03-23
申请人： 重机自动化系统有限公司
发明人： 中村武史
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/08 , H05K13/041 , H05K13/0452 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/53022 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187 , Y10T29/53265
摘要： 本发明提供了一种部件安装装置及基板制造方法，该部件安装装置包括：输送单元，具有输送区，并且在输送区中输送基板；多个供应区，沿输送单元输送基板的方向排列，并且能够供应各部件；控制单元，根据多个供应区中的基板所需的部件的供应区的配置，在输送单元的输送区中设定安装区，安装区是安装部件的区域；以及安装单元，从多个供应区中的至少一个供应区取出基板所需的部件，并在所设定的安装区中在基板上进行部件的安装。
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公开(公告)号：CN103262678B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201180059674.3
申请日：2011-12-07
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： H05K13/00
CPC分类号： H05K13/04 , H05K13/0452 , H05K13/085 , Y10T29/4913 , Y10T29/53174
摘要： 公开的是一种灵活的电子部件安装系统和电子部件安装方法，其具有优异的生产效率且能够根据所生产的产品的类型的特性适当地选择安装操作的各种形式。电子部件安装系统被构造成将具有第一安装通道（L1）和第二安装通道（L2）的多个电子部件安装设备（M2-M5*）联接，并被构造成能够选择性地以如下两种模式中的任一种运行：第一操作模式，其通过操作动作机构而仅在与操作动作机构对应的基板输送机构中的基板上执行操作动作；和第二操作模式，其通过一个操作动作机构在多个基板输送机构的多个基板中的每个上执行操作动作。仅仅装备有盘式供料器（30）的电子部件安装设备（M5*）被设置成第二操作模式。
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公开(公告)号：CN103493614B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201280019990.2
申请日：2012-03-08
申请人： 雅马哈发动机株式会社
发明人： 坂本大
IPC分类号： H05K13/02
CPC分类号： H05K3/301 , H05K3/0008 , H05K13/0452 , H05K13/08 , H05K13/085 , Y10T29/4913 , Y10T29/49778
摘要： 本发明涉及决定元件供应装置的方法，所述元件供应装置安装于包含多台安装机的元件安装系统中的各所述安装机，所述多台安装机沿基板搬送方向排列。该设定方法包括以下工序：第一工序，根据预先决定各安装机中所安装的元件的基板数据，决定安装于各安装机的元件供应装置；第二工序，判断所述基板数据所含的元件中是否存在仅由所述多台安装机中的一安装机进行安装的单独安装元件；第三工序，在所述第二工序中判断为存在所述单独安装元件时，以对所述一安装机以外的安装机中至少一者安装供应所述单独安装元件或供应能够替代所述单独安装元件的替代元件的元件供应装置的方式决定元件供应装置。
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公开(公告)号：CN101742896B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN200910180167.X
申请日：2009-11-11
申请人： 先进装配系统有限责任两合公司
发明人： 穆罕默德·迈赫迪安普 , 泰穆·萨里宁
CPC分类号： H05K13/0452 , H05K13/0888
摘要： 为基板装配电子元件(180)的自动装配机(100)。自动装配机具有：传送系统(130)，用于将基板传送至装配区域(135)并从中传送出来；第一门架系统(110)，用于至少在第一元件拾取区域(114)与装配区域(135)间定位和移动第一装配头(112)；第二门架系统(120)，用于至少在第二元件拾取区域(124)与装配区域(135)间定位和移动第二装配头(122)；隔离装置(154)，其可插入自动装配机内的隔离位置上，从而在插入的隔离装置时，第一元件拾取区域与装配区域在空间上隔开，即操纵者(190)仅在第一元件拾取区域中手动操作时，第二门架系统可继续投入使用。在所述类型的自动装配机(100)中实施手动操作的方法以及具有执行所述方法的控制装置的自动装配机。
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公开(公告)号：CN102475001B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201080029218.X
申请日：2010-05-07
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： H05K13/0452 , H01L23/552 , H01L25/50 , H01L2924/0002 , H05K13/0812 , Y10T29/49128 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/53022 , H01L2924/00
摘要： 公开了提供可进行准确地反映检查结果的合适的零件安装作业，且能够兼顾降低不合格发生率和提高作业效率的电子零件安装方法。本发明的电子零件安装装置，其将检查基板并检测有无不合格项目的外观检查单元和移送搭载对于完成了检查的基板分配的搭载对象零件的零件搭载单元设置为一体，具备根据不合格项目的检测结果判定可否执行搭载对象零件的搭载动作的可否搭载判定处理单元(28d)，在可否搭载判定处理中，根据预先设定的检测结果的不合格图案而自动判定可否执行搭载对象零件的搭载动作。
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公开(公告)号：CN104584711A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201280075514.2
申请日：2012-08-31
申请人： 富士机械制造株式会社
发明人： 西山识
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0408 , H05K13/0404 , H05K13/0409 , H05K13/041 , H05K13/0452 , Y10T29/53191
摘要： 本发明元件安装机具有：载置更换用的旋转头(11)的头载置部与载置更换用的吸嘴(13)的吸嘴载置部，使旋转头(11)以可更换的方式保持在通过头移动装置(20)移动的头保持单元(21)上，并且使吸嘴(13)以可更换的方式保持在旋转头(11)上。元件安装机的控制装置(41)对使头载置部上的旋转头(11)保持于头保持单元(21)的动作及使吸嘴载置部上的吸嘴(13)保持于旋转头(11)的动作进行控制。由此，能够适当地选择进行旋转头(11)的自动更换与吸嘴(13)的自动更换，能够缩短更换旋转头(11)、吸嘴(13)所需的时间，能够提高元件安装机的作业效率。
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