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公开(公告)号：CN114641620B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202080076223.X
申请日：2020-10-30
申请人： 卡莫齐自动化股份公司
发明人： 罗科·安东尼奥·罗密欧 , 达妮埃莱·普奇 , 卢卡·菲奥里奥 , 马尔科·罗西
IPC分类号： F15B11/028 , F15B11/10 , F15B21/08 , G05D15/01
摘要： 一种致动装置(10)包括第一工作腔室(14)和第二工作腔室(16)，由加压空气源(18)分别通过第一压力调节器(20)和第二压力调节器(22)供应加压空气，用于基于控制信号调节工作腔室(14，16)内的空气压力。为了控制气动致动装置施加的致动力，该方法提供了实时地迭代执行以下步骤：a)通过基于致动装置(10)和压力调节器(20，22)的动态模型的优化算法，计算压力调节器(20，22)的控制信号的期望值(uc_d，uo_d)，以便通过致动装置(10)产生等于给定期望值(Fd)的致动力；以及b)，基于致动力测量值(Fm)和工作腔室(14，16)中的压力的测量值(Pc，Po)，通过状态观测器(32)确定致动力的估计值(Fest)，以及工作腔室(14，16)内的压力的估计值(Pc_est，Po_est)和压力的一阶导数的估计值#imgabs0#
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公开(公告)号：CN111457127B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910058443.9
申请日：2019-01-22
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F16K11/065 , F16K31/06 , F16K31/40 , F15B13/02 , F15B21/08
摘要： 二维先导式电磁插装阀，外壳凸柱与衔铁之间装有扭簧，衔铁可转动地设置在定子内，阀套连接定子，阀芯可轴向移动地设置在阀套内；衔铁的右侧为均布外齿的圆盘状，衔铁外齿与定子内齿配合，第一引油块、第二引油块插入圆盘的圆形通孔，第一引油块中心沿轴向设有引油流道，定子流道通过引油流道、阀套流道、第一环形槽、与阀套第一高压孔沟通；衔铁沿轴向设有矩形卡槽、交替设置高压槽与低压孔，衔铁中心的第一中心流道左端与圆盘右侧的低压孔沟通，右端与低压通孔沟通；阀套流道沟通第一环形槽与引油流道，阀套左端面沿轴向设有与回油口沟通的低压流道，阀套从左往右依次设有第一环形槽、回油口、出油口、径向通孔，阀套右端面设有进油口。
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公开(公告)号：CN117738955B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410181760.0
申请日：2024-02-19
申请人： 厦门银华机械有限公司
摘要： 本发明提供了海上风电平台顶推装置的液压控制系统及其工作方法，该液压控制系统包括压力使能单元、与压力使能单元连通形成油路的多组驱动单元，每组驱动单元中，阻尼减震模块的先导溢流阀和第一单向阀并联，先导溢流阀入口和第一单向阀出口连通两个顶推油缸的无杆腔，阻尼减震模块的第二单向阀出口与两个顶推油缸有杆腔连通；蓄能器与第一单向阀入口、第二单向阀入口以及先导溢流阀出口相连通。通过调节先导溢流阀的先导压力控制阻尼溢流特性，以满足不同桩不同工况下的阻尼减震需求，蓄能器通过连通有杆腔的第二单向阀对有杆腔补油，通过连通无杆腔的第一单向阀及时补油保证顶推油缸实时跟随桩，以避免桩与顶推油缸脱离。
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公开(公告)号：CN110439883B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910720313.7
申请日：2019-08-06
申请人： 安庆联动属具股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电液复合控制的回转油路，包括旋转阀、电磁阀、第一液压油缸、多个第二液压油缸、旋转导电滑环、叉车液压系统、叉车电源；所述旋转阀的中部设有通孔，旋转导电滑环的定子端与通孔固定连接，定子端的导线由通孔内穿出后与电磁阀连接，旋转导电滑环与叉车电源连接，电磁阀连接第二液压油缸，第一液压油缸、第二液压油缸均通过旋转阀后再连接叉车液压系统；本发明的优点在于：通过输入两组油路实现至少三组液压油缸的单独动作，该电液复合控制的多功能回转油路应用于旋转推出器上，实现该类属具推出、上下夹紧、侧边夹紧单独动作的功能，满足集装箱等狭窄空间内货物的装卸作业。
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公开(公告)号：CN118088512A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410104770.4
申请日：2024-01-24
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： F15B11/16 , F15B21/08 , F15B19/00 , F15B21/041
摘要： 本申请公开了一种多执行器的承载点位确定方法、装置及机械设备，涉及控制系统技术领域。多执行器的承载点位确定方法包括：控制第一执行器达到当前负载工况中第一交替点位组的理想卸载点位，控制第二执行器达到位于当前负载工况中第一交替点位组的理想承载点位之前的初始点位；控制第二执行器的实时压力收敛于在当前负载工况下的预设压力值；获取第二执行器的实时位置，并在第二执行器的实时位置稳定的情况下，确定得到第二执行器在当前负载工况下的实际承载点位。能够更加准确地确定出实际承载点位，实现对实际承载点位的自动测量，提高了实际承载点位的精度。通过位移控制与压力控制的复合控制，保证了控制的可靠性，并提高了效率。
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公开(公告)号：CN114893459B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210438498.4
申请日：2022-04-25
申请人： 阳春新钢铁有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种LF精炼炉用电极升降液压转换备用系统，包括所述电极升降液压转换备用系统包含有控制中心、数据处理模块、比例阀控制模块、A腔与T腔打开、P、T、A、B腔油路关闭。该LF精炼炉用电极升降液压转换备用系统，在确保LF炉液压系统平稳运行条件下，改进液压系统的控制方式，避免冶炼过程中突发性液压系统故障，导致电极无法正常升降以及操作工在不熟悉液压原理的情况下出现的操作失误，致使冶炼中断或整罐钢水冷结，从而导致生产浇次中断而做出的技术创新，从而降低生产事故的发生及提高人身安全的保证，同时确保LF炉的稳定运行，对充分发挥设备效能、减少生产事故和设备故障、提高企业经济效益都有着极其重要的积极作用。
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公开(公告)号：CN114294274B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111457489.1
申请日：2021-12-01
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压吊卡控制系统及控制方法，属于石油钻机装置技术领域；该系统包括用于控制吊卡开启/闭合的第一换向电磁阀，以及通过第一换向电磁阀实现控制吊卡开启/闭合的控制油路，以及通过控制油路实现驱动的执行油缸，通过执行油缸控制吊卡的开启/闭合；本发明的一种液压吊卡控制系统及控制方法解决了传统液压吊卡通常采用机械手臂或者人为操作的方式，通过液压控制有效的提高了吊卡开启和关闭的效率，对于石油钻井现场作业更具备自动化效果以及操作的效率更高。
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公开(公告)号：CN118030666A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410391676.1
申请日：2024-04-02
申请人： 山东凤麟工业装备有限公司
IPC分类号： F15B21/08 , F15B21/042
摘要： 本发明提供了基于液压的运输车智能控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，方法包括：获取特种运输车行驶路线的转向复杂度信息对特种运输车的转向助力液压油的温度控制方案进行优化结合环境温度信息获取最优转向液压油温度控制方案，将其与通过校正颠簸度对特种运输车的缓冲液压油的温度控制方案进行优化结合环境温度信息，所获的最优缓冲液压油温度控制方案，对转向助力液压油和缓冲液压油进行温度控制。解决现有技术存在无法根据运输车运输情况，对液压进行智能控制，导致存在液压油老化以及液压控制效果不理想的技术问题，实现智能合理化的控制转向助力液压油和缓冲液压油的温度，精准提高助力液压以及货物缓冲效果的技术效果。
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公开(公告)号：CN118030664A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410355525.0
申请日：2024-03-27
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种电液控制系统及控制方法，电液控制系统包括控制器和液压缸，还包括与所述控制器电连接的检测单元、液压缸驱动单元以及能量回收单元；所述液压缸驱动单元与所述液压缸连接以驱动液压缸工作，所述检测单元分别与所述液压缸和能量回收单元连接，用于检测液压缸和能量回收单元的工作参数，所述控制器用于根据所述工作参数判断液压缸的工作状态并且当液压缸处于超越缩回状态时，所述控制器控制能量回收单元回收液压缸无杆腔的全部液压能。本发明能够控制能量回收单元在液压缸处于超越缩回时回收液压缸无杆腔的全部液压能，提高了能量回收效率。
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公开(公告)号：CN118018582A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410029647.0
申请日：2024-01-09
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , F15B21/08 , H04L67/10 , H04Q9/00
摘要： 本发明提供一种基于云‑边‑端架构的集成供液控制系统及方法，所述系统包括：云端服务器，用于接收边缘服务器上传的第一参数数据，以及接收终端节点设备上传的第二参数数据，并基于第一参数数据和第二参数数据优化训练控制模型，用以将优化训练后的控制模型下发至所述边缘服务器，其中，第一参数数据经过边缘服务器预处理得到；边缘服务器，用于接收云端服务器下发的控制模型，用以基于控制模型对终端节点设备的运行设备进行实时调控；终端节点设备，包括运行设备和传感数据采集器，用于基于传感数据采集器采集第二参数数据并上传至云端服务器。实现了在保证对集成供液系统进行实时控制的前提下，可以有效减少集成供液控制系统的系统运算成本。
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