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公开(公告)号：CN114872881B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210796765.5
申请日：2022-07-08
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种大行程可伸缩机翼及无人机，属于飞行控制技术领域。解决了临近空间环境下无人机无法产生大升阻，影响飞行性能的技术问题。本发明的大行程可伸缩机翼包括外翼组件、内翼组件、机翼铰接单元和伸缩组件；外翼组件可在内翼组件上伸缩；外翼组件包括机翼尾板和导向杆；内翼组件包括桁架单元，桁架单元包括导向槽体；导向杆在导向槽体内滑动；伸缩组件两端分别连接桁架单元和机翼尾板；伸缩组件包括连杆单元；连杆单元包括多个连续交叉铰接的菱形连杆机构。带有大行程可伸缩机翼的无人机结构稳定，在临近空间下飞行性能良好。
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公开(公告)号：CN114162298B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111447309.1
申请日：2021-11-30
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种基于摆线推进器的X型气动布局的跨介质航行器。本发明包括航行器主体、可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置，航行器主体上连接有固定翼，固定翼内嵌有所述转动折叠装置，转动折叠装置的另一端连接所述可转动折叠翼，摆线推进器与可转动折叠翼同轴连接，摆线推进器所使用的舵机内嵌于转动折叠翼中，摆线推进器用于为航行器提供动力和在航行中改变方向，固定翼数量为至少四个，所述可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置为匹配所述固定翼的数量，固定翼均匀分布在以航行器主体为原点绘制的坐标系的四个象限中，形成X形。本发明通过摆线推进器的使用，能够很好地解决跨介质航行器设计冗余的问题，减小自重，增大有效载荷量。
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公开(公告)号：CN115056964A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210258779.1
申请日：2022-03-16
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明公开了一种用于空天飞行器内置式电液伺服驱动折翼机构，包括圆柱凸轮、定位支承座、折叠翼、固定翼、两个转动组件、两个伺服液压缸，定位支承座固定在固定翼的顶面，固定翼的底面固定在空天飞行器的外壳上。电液伺服系统控制伺服液压缸驱动圆柱凸轮轴向移动，通过两个转动组件将圆柱凸轮的直线运动转化为旋转运动，实现折叠翼绕固定翼的旋转。本发明整体径向尺寸小，结构紧凑；采用电液伺服驱动与圆柱凸轮逆传动，使得空天飞行器在飞行过程中实现折叠翼在一定范围内任意角度的折展与保持，利用电液伺服控制减少不必要的冲击振动。
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公开(公告)号：CN111923672B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010850603.6
申请日：2020-08-21
申请人： 重庆航天职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种飞行汽车，属于飞行器技术领域。一种飞行汽车，其特征在于，包括：车体和飞行动力系统；车体的底部设有翼舱，翼舱的两侧分别设有折叠机翼，并且折叠机翼分别与车体的两侧转动连接，车体的车尾设有收纳舱，收纳舱设有折叠翼尾，车体的车尾竖直设有尾翼；飞行动力系统包括前动力系统、第一主动力系统和第二主动力系统，前动力系统位于车体的车头内，第一主动力系统和第二主动力系统位于收纳舱内并分别与车体的两侧转动连接。本发明的飞行汽车在地面行驶时，折叠机翼、折叠翼尾以及各动力系统均位于车体内，不会影响飞行汽车外部空气的流动，也不会导致飞行汽车整体结构不连续，从而能够避免出现抖动、噪音。
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公开(公告)号：CN112550667B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011591241.X
申请日：2020-12-29
申请人： 河北福莱卡航空科技有限公司
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明公开了一种高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统，包括设置在机身上的旋转机构、用于对所述旋转机构进行定位的锁定机构和为所述旋转机构提供动力的驱动机构；所述驱动机构包括固定在旋转件底板上的两个收索机和缠绕在两个收索机的收索机轮上的钢索，两个所述钢索的端头分别连接上旋转件和下旋转件的钢索固定孔。本发明通过收索机带动钢索收紧上、下旋转件转动，到位时上、下锁定销自动归位，上、下限位开关自动断开使得收索机自动断电，安全可靠；另外可以通过一个开关命令给收索机，实现空中以预设速度展开机翼，且通过自补偿扭簧有效的防止了反向展开所造成不可控情况，无复杂的电子结构抗干扰能力强、重量轻、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114872882A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210796800.3
申请日：2022-07-08
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种飞行器用机翼展收装置及飞行器，属于飞行控制技术领域。解决了飞行器收纳占用空间大、收纳可靠性差以及飞行器机翼展收过程稳定性、同步性差的技术问题。本发明的飞行器用机翼展收装置包括动力组件、滑道、滑架、拉杆组件、接头和限位单元；动力组件和滑道设置在机身内部，滑道对称设置在动力组件的两侧；滑道上设置有滑道槽，滑架限位在滑道槽内移动；限位单元和滑道槽共同限定滑架的位移区间；滑架两端分别通过接头连接拉杆组件；2个拉杆组件分别连接左机翼和右机翼；拉杆组件带动左机翼和右机翼同步展收。本发明的飞行器用机翼展收装置结构简单、重量轻、左右机翼展收同步性好，展收过程稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN114872880A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210668852.2
申请日：2022-06-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种应用形状记忆材料的倾转旋翼机构、折叠结构及飞行器，所述倾转旋翼机构包括：旋转驱动机构、应用形状记忆材料的倾转机构和旋翼机构；所述旋转驱动机构、所述倾转机构均与所述旋翼机构连接，本发明应用形状记忆材料实现倾转机构的设计，简化了使机身在纵向竖直面内倾转的结构。
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公开(公告)号：CN107472510B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201710270936.X
申请日：2017-04-24
申请人： 波音公司
摘要： 本申请涉及栓销致动器及其故障确定方法、折叠翼系统及曲柄臂组件。具体地，涉及一种栓销致动器(344)，该栓销致动器(344)包括：主锁(346)、弹簧(348)以及活塞(350)。所述主锁(346)附接至主锁凸轮(352)，并且具有切口(354)。所述弹簧(348)被偏置成锁定所述主锁(346)。所述活塞(350)被配置成解锁所述主锁(346)。
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公开(公告)号：CN114771830A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210436295.1
申请日：2022-04-25
申请人： 上海埃依斯航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种跨介质飞行器的机身结构，包括机身本体、两个机翼、连接组件和与两个机翼分别对应的两个驱动件。机身本体沿其长度方向设有两个机翼容纳槽，分别用于容纳两个机翼。机身本体通过连接组件分别与两个机翼活动连接，驱动件固连于机身本体，其输出端与对应的机翼连接，用于驱动机翼收拢或展开。收拢状态下，机翼容置于对应机翼容纳槽内，用于水下航行，且机身本体和两个机翼相互配合形成旋转体外形，用于减少水流阻力。展开状态下，机翼相对机身本体横向展开，用于空中飞行，且机翼与来流空气形成合适迎角，用于提供升力。
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公开(公告)号：CN114771819A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210360740.0
申请日：2022-04-07
申请人： 上海电气集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种垂直起降的变形翼无人机，涉及到无人机技术领域，包括机身，还包括前螺旋桨、倾转机构、折叠机构、主翼、尾翼和后螺旋桨，两前螺旋桨对称地设于机身的头部，每一前螺旋桨分别通过一倾转机构与机身连接，机身上设有折叠机构，机身的两侧对称设有主翼，主翼与折叠机构连接，机身的尾部对称设有两尾翼，每一尾翼上分别设有一后螺旋桨。采用多旋翼飞行器与固定翼飞行器相结合，实现了垂直起降的功能，具备了固定翼高速与长航时的特点，鸭翼上配备了两个带倾转功能的螺旋桨，使得飞行器平飞时螺旋桨可以产生水平方向的推力，解决了传统复合翼飞行器螺旋桨在平飞时不工作而产生的废重现象。
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