公开(公告)号：CN114162298A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111447309.1

申请日：2021-11-30

申请人： 大连理工大学

发明人： 孙哲 ,  刘振辉 ,  胡玉龙 ,  赵永振 ,  王金茹 ,  王湘茹 ,  张高魁 ,  白铭 ,  王倩倩 ,  张桂勇 ,  宗智

IPC分类号： B63H1/10 ,  B64C3/56 ,  B63C11/52 ,  B64C35/00

摘要： 本发明提供一种基于摆线推进器的X型气动布局的跨介质航行器。本发明包括航行器主体、可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置，航行器主体上连接有固定翼，固定翼内嵌有所述转动折叠装置，转动折叠装置的另一端连接所述可转动折叠翼，摆线推进器与可转动折叠翼同轴连接，摆线推进器所使用的舵机内嵌于转动折叠翼中，摆线推进器用于为航行器提供动力和在航行中改变方向，固定翼数量为至少四个，所述可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置为匹配所述固定翼的数量，固定翼均匀分布在以航行器主体为原点绘制的坐标系的四个象限中，形成X形。本发明通过摆线推进器的使用，能够很好地解决跨介质航行器设计冗余的问题，减小自重，增大有效载荷量。

公开(公告)号：CN114162298B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202111447309.1

申请日：2021-11-30

申请人： 大连理工大学

发明人： 孙哲 ,  刘振辉 ,  胡玉龙 ,  赵永振 ,  王金茹 ,  王湘茹 ,  张高魁 ,  白铭 ,  王倩倩 ,  张桂勇 ,  宗智

IPC分类号： B63H1/10 ,  B64C3/56 ,  B63C11/52 ,  B64C35/00

摘要： 本发明提供一种基于摆线推进器的X型气动布局的跨介质航行器。本发明包括航行器主体、可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置，航行器主体上连接有固定翼，固定翼内嵌有所述转动折叠装置，转动折叠装置的另一端连接所述可转动折叠翼，摆线推进器与可转动折叠翼同轴连接，摆线推进器所使用的舵机内嵌于转动折叠翼中，摆线推进器用于为航行器提供动力和在航行中改变方向，固定翼数量为至少四个，所述可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置为匹配所述固定翼的数量，固定翼均匀分布在以航行器主体为原点绘制的坐标系的四个象限中，形成X形。本发明通过摆线推进器的使用，能够很好地解决跨介质航行器设计冗余的问题，减小自重，增大有效载荷量。

公开(公告)号：CN114162299A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111450419.3

申请日：2021-11-30

申请人： 大连理工大学

发明人： 孙哲 ,  刘振辉 ,  王湘茹 ,  王金茹 ,  张高魁 ,  白铭 ,  王倩倩 ,  张桂勇 ,  宗智 ,  张之凡

IPC分类号： B63H1/10 ,  B64C3/56 ,  B63C11/52 ,  B64C35/00

摘要： 本发明提供一种基于摆线推进器的跨介质航行器。本发明包括航行器主体、可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置，所述航行器主体上连接有固定翼，所述固定翼内嵌有所述转动折叠装置，所述转动折叠装置的另一端连接所述可转动折叠翼，所述摆线推进器与可转动折叠翼同轴连接，摆线推进器所使用的舵机内嵌于转动折叠翼中，所述摆线推进器用于为航行器提供动力和在航行中改变方向，所述固定翼数量为至少四个，分别两两对称设置于航行器主体的前部和后部，所述可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置为匹配所述固定翼的数量。本发明通过摆线推进器的使用，能够很好地解决跨介质航行器设计冗余的问题，减小自重，增大有效载荷量。