公开(公告)号：CN115056964A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210258779.1

申请日：2022-03-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 钟韬 ,  祝璨 ,  张颖曌 ,  范元勋

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明公开了一种用于空天飞行器内置式电液伺服驱动折翼机构，包括圆柱凸轮、定位支承座、折叠翼、固定翼、两个转动组件、两个伺服液压缸，定位支承座固定在固定翼的顶面，固定翼的底面固定在空天飞行器的外壳上。电液伺服系统控制伺服液压缸驱动圆柱凸轮轴向移动，通过两个转动组件将圆柱凸轮的直线运动转化为旋转运动，实现折叠翼绕固定翼的旋转。本发明整体径向尺寸小，结构紧凑；采用电液伺服驱动与圆柱凸轮逆传动，使得空天飞行器在飞行过程中实现折叠翼在一定范围内任意角度的折展与保持，利用电液伺服控制减少不必要的冲击振动。

公开(公告)号：CN115056964B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202210258779.1

申请日：2022-03-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 范元勋 ,  钟韬 ,  祝璨 ,  张颖曌

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明公开了一种用于空天飞行器内置式电液伺服驱动折翼机构，包括圆柱凸轮、定位支承座、折叠翼、固定翼、两个转动组件、两个伺服液压缸，定位支承座固定在固定翼的顶面，固定翼的底面固定在空天飞行器的外壳上。电液伺服系统控制伺服液压缸驱动圆柱凸轮轴向移动，通过两个转动组件将圆柱凸轮的直线运动转化为旋转运动，实现折叠翼绕固定翼的旋转。本发明整体径向尺寸小，结构紧凑；采用电液伺服驱动与圆柱凸轮逆传动，使得空天飞行器在飞行过程中实现折叠翼在一定范围内任意角度的折展与保持，利用电液伺服控制减少不必要的冲击振动。