一种葫芦辅助翻转机构
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108750993A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810508409.2

    申请日:2018-05-24

    CPC classification number: B66D3/20 B66D1/485 B66D1/54 B66D3/26

    Abstract: 本发明涉及起重机的技术领域,尤其涉及一种葫芦辅助翻转机构,包括固定安装在起重机的小车上的电葫芦和电葫芦的一侧设置的翻转机构,所述的翻转机构包括上端铰接在起重机的小车上的曲柄、上端与曲柄的下端相铰接的翻转钩,所述的电葫芦的吊钩与翻转钩相连接,所述的电葫芦的滚筒上钢丝绳缠绕部的两侧均设置有弧形的限位板。本发明结构简单,设计合理,能有效的防卡死,降低了安装精度了要求和减少了工人的劳动强度,保障了工作人员的安全,并且有效的保障了生产的进行。

    一种用于无人机的安全投放系统

    公开(公告)号:CN108674661A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810482393.2

    申请日:2018-05-18

    Inventor: 朱银广

    CPC classification number: B64D1/12 B64C2201/128 B66D1/485

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的安全投放系统,包括设置在无人机上的控制系统、距离传感器、电动机、与电动机连接的绳轮、与电动机相匹配的电子调速器、飞控系统、可分离地卷绕在绳轮上的绳带、具有无线信号发送功能的挂钩、用于检测绳带速度的测速传感器以及限位轮组,限位轮组与绳带之间的摩擦力略大于绳轮和挂钩的重力,飞控系统与电子调速器通信连接,电动机为无刷电机,电子调速器包括内置调速电路,飞控系统包括信号接收器。相比现有技术,其不需要快递柜,并且可以直接投放给收件人,同时绳带可与绳轮分离,不会造成无人机被恶意拉下的问题,飞控系统与电子调速器通信连接,可控制动力系统使无人机实现飞起、加速、减速、停机动作。

    一种简易零重力起吊装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN108529461A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810374981.4

    申请日:2018-04-24

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: B66D1/12 B66D1/28 B66D1/485

    Abstract: 本发明公开了一种简易零重力起吊装置及其控制方法,装置包括电动机、减速器、滚筒、滑轮、提升钢丝、重物、控制把手、电动机驱动器、控制板、蓝牙模块和带蓝牙功能的移动终端,电动机的动力通过减速器输送至滚筒的转动轴上,提升钢丝绕过滚筒与重物固定连接,控制把手与控制板psoc4单片机电连接,控制板与电动机驱动器电连接,电动机驱动器与电动机电连接,蓝牙模块与psoc4单片机电连接。控制把手采集操作者手部发力,将力的方向与力度发送模拟信号至psoc4单片机,经过psoc4单片机的模数转化和控制量输出,实现电动机正反转转速的控制。通过对电机的控制来平衡物体的重力,使操作人员轻松完成重物的搬运;移动终端通过蓝牙实现对装置的远程控制。

    一种绞车自动排绳装置
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108483295A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810308077.3

    申请日:2018-04-08

    CPC classification number: B66D1/12 B66D1/36 B66D1/485

    Abstract: 本发明公开一种绞车自动排绳装置,包括支撑平台,支撑平台的上端面滑动连接支撑架,支撑架的左右两端均设置挂环,支撑平台的左上端固定连接转向滑轮,支撑平台的右上端固定连接牵引机构,牵引机构的输出轴设置第一滚筒和第二滚筒,第一滚筒内缠绕第一牵引绳,第二滚筒内缠绕第二牵引绳,第一牵引绳和第二牵引绳的缠绕方向相反,第一牵引绳的自由端与支撑架左端的挂环相连接,第二牵引绳的自由端与支撑架右端的挂环相连接。本发明通过牵引机构和双滚筒的结构设计,第一牵引绳和第二牵引绳的缠绕方向相反,使整体的有效牵引长度保持不变,实现自动排绳,传动过程的动力损耗小,安全性和传动效率高。

    一种保护石油钻机提升系统钢丝绳的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN107902577A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711351945.8

    申请日:2017-12-15

    CPC classification number: B66D1/485 B66D1/58 B66D2700/0141

    Abstract: 本发明公开了一种用于保护石油钻机提升系统钢丝绳的控制系统及方法,其包括与可编程控制器PLC通过通讯线连接的触摸屏,PLC分别与载荷传感器、滚筒编码器、绞车调速器连接;载荷传感器安装在绞车滚筒的死绳固定器上,实时采集绞车载荷实际值并传输至PLC;滚筒编码器安装在绞车滚筒轴上,实时采集绞车滚筒实际旋转脉冲数并传输至PLC;经PLC处理后得出绞车实际速度给定值向绞车调速器发出信号去控制绞车主电机,本发明实现了绞车柔性启动、加减速和实现软停车,避免钢丝绳的过载冲击和过度放绳而引起的钢丝绳乱绳、夹绳、断丝、变形、过载等现象发生。

    流化床过滤盘升降装置
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107487732A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710859455.2

    申请日:2017-09-21

    CPC classification number: B66D3/04 B66D1/485 B66D3/18 F16J15/06

    Abstract: 本发明属于制药机械领域,具体涉及一种流化床过滤盘升降装置,包括主轴、轴承座、驱动主轴转动的提升电机和至少两组升降单元,主轴安装在轴承座上;每组升降单元包括收绳槽、钢丝绳、滑轮及升降连接柱,收绳槽安装在主轴上且与主轴同步转动,滑轮通过轴承安装在滑轮座内的中心轴上,钢丝绳的末端经收绳槽固定在主轴上,前端绕过滑轮与升降连接柱连接。本发明中采用多组升降单元共同提升过滤盘,确保了过滤盘升降的稳定性,使定位准确,同时通过钢丝绳及滑轮等的配合能够满足任意升降行程,增加了设备使用的安全性,适用范围也相应扩大;到位传感器可自动进行检测,到达设定位置后,提升电机停止运转,节约了人工成本,杜绝了安全隐患。

    电动葫芦控制系统及电动葫芦系统

    公开(公告)号:CN107311059A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710699522.9

    申请日:2017-08-15

    CPC classification number: B66D1/485 B66D1/56 G05B19/05

    Abstract: 本发明提供了一种电动葫芦控制系统及电动葫芦系统,涉及电动葫芦控制技术领域,该电动葫芦控制系统包括多个电动葫芦控制柜,电动葫芦控制柜用于向电动葫芦供电并传输控制信号;电动葫芦控制柜包括输入输出接口,各个电动葫芦控制柜之间通过输入输出接口连接;至少一个电动葫芦控制柜设置为主控机,其他电动葫芦控制柜设置为从机;主控机通过输入输出接口向从机发送控制命令并接收从机反馈的信息。本发明可以实现多个控制柜串联堆叠和网络化,可以实现主控机对从机的控制,使用户仅通过主控机即可操作多个电动葫芦,方便灵活。

    吊点间平衡的起重机起吊系统

    公开(公告)号:CN107298377A

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201710548524.8

    申请日:2017-07-24

    Applicant: 徐潇

    Inventor: 徐潇

    CPC classification number: B66C13/04 B66D1/26 B66D1/30 B66D1/485

    Abstract: 发明公开了一种吊点间平衡的起重机起吊系统,其平衡梁两端分别连接有钢丝绳,两钢丝绳一端固定在平衡梁上,两钢丝绳另一端分别固定在一卷扬机构的卷扬筒上,卷扬筒上径向滑动设置有凸柱,卷扬筒上设置有供凸柱的外端伸出的滑孔,凸柱的内段处在卷扬筒内,卷扬筒内转动装配有凸轮轴,凸柱与卷扬筒之间设置有将凸柱的内端头压紧在凸轮轴的凸轮上的压簧,卷扬筒与凸轮轴之间设置有止转限位结构。发明的卷扬筒上设置有径向滑动的凸柱,凸柱在外伸时会挤占卷扬筒上的空间,使得钢丝绳更早的升到第二层,卷扬筒转过同样的圈数,钢丝绳上升的长度将更长,起吊点升高越高,从而调整各起吊点之间的高度,实现两起吊点之间的位置平衡。

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