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公开(公告)号：CN117541249A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311497970.2
申请日：2023-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 知软技术(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据要素的数字化凭证载体构建系统及方法，包括：交互模块、业务模块、管理模块、痕迹模块、数据模块以及封装模块；交互模块，用于基于业务交互内容设计显示界面，实现交互；业务模块，用于融合业务逻辑控制，实现节点凭证内容数据项的授权；管理模块，用于设计实现数字化凭证的管理属性；痕迹模块，用于记录数字化凭证所述节点的操作痕迹，实现数据操作痕迹的可追溯；数据模块，用于基于数据仓位的划分、自动仓位映射管理与扰码以及非对称数据加密，实现对数据的安全保护；封装模块，进行规范化封装，获得数据要素的数字化凭证载体。实现数据要素价值，支持数字化的、生态级的数据要素交易。
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公开(公告)号：CN117539267A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410026148.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供一种气垫船的运动控制方法及系统，涉及船舶运动控制技术领域，该方法包括分别获取风载荷、冰面摩擦载荷、期望艏向、期望航速以及期望侧滑；根据对应模型生成风载荷推力、风载荷转艏力矩、摩擦载荷推力、摩擦载荷转艏力矩、空气舵推力、空气舵转艏力矩、矢量喷管推力、矢量喷管转艏力矩、空气螺旋桨推力、空气螺旋桨转艏力矩；根据上述推力，生成气垫船推力；根据风载荷转艏力矩、摩擦载荷转艏力矩、空气舵转艏力矩、矢量喷管转艏力矩以及空气螺旋桨转艏力矩，生成气垫船转艏力矩；采用Joystick+AutoControl混合控制方法，控制气垫船。本发明可以改善气垫船的运动控制难度，降低危险性，避免航行事故。
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公开(公告)号：CN117538010A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311362536.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器两相流尾迹试验测试模拟装置和方法，包括拖曳系统、供气系统、试验池和水下航行器模型，通过在水下航行器模型尾部设置微孔结构，配合输气软管控制输气压力和流量，能够模拟出与航行器实际尾流相似的气泡尾迹，为气泡尾迹特征预报与抑制提供基础支撑。通过拖曳系统带动水下航行器模型运动，通过多种非接触光学测试方法对尾流场从水下航行器模型尾部到远场进行二维或三维监测，获取全面的尾流传播及演化特征。本发明通过拖曳系统调节航行器在试验池中的深度，模拟水下航行器在不同深度的工况，拖曳系统可自定义选择航行速度，综合考虑水下航行器的多机动工况与分层参数特征，模拟不同工况下的航行器两相流尾迹。
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公开(公告)号：CN111008549B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910726667.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06N3/006 , G01C25/00
Abstract: 基于样本熵和IFOA‑GRNN的UUV平台DVL信号失真重构方法，本发明涉及DVL信号失真重构方法。本发明的目的是为了解决现有多普勒计程仪DVL一旦出现故障将严重影响UUV的正常航行以至于偏离规划航线、速度失控甚至撞毁、沉底的问题。过程为：一、得到训练好的IFOA‑GRNN模型；二、在UUV航行过程中，实时计算DVL输出信号的样本熵；三、当样本熵SE小于设定阈值时，DVL为信号失真状态，获取DVL信号失真下的UUV航行数据；否则，获取DVL正常工作状态下的UUV航行数据；四、得到UUV的估计航速；五、得到海流信息；六、根据海流信息修正估计航速，得到修正航速。本发明用于DVL信号失真重构领域。
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公开(公告)号：CN117387893A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311608699.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明实施例提供一种机翼水下高速冲击冰体跨尺度试验测试平台，包括：固定试验台、模型冰推送装置、载荷采集系统、机翼运动装置、T型槽导轨和高速摄影机。固定试验台搭载T型槽导轨，T型槽导轨安放在固定试验台的槽口内；模型冰推送装置安装T型槽导轨上，且能够在一定距离内沿T型槽导轨做直线运动；载荷采集系统，包括：拉扭复合传感器、六分力传感器和三维数字散斑动态应变测量分析装置；机翼运动装置安装在T型槽导轨上，并在一定距离内沿T型槽导轨做直线运动。本发明技术方案，具有稳定性好、可靠性好、测量精度高、造价低、操作简单的优点，实现对所需数据的测量，确定冰桨铣削情况下的冰载荷预报理论。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117340275A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311638494.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 烟台核电智能技术研究院有限公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请提供了一种点阵填充材料及其增材制造方法和应用，涉及增材制造技术领域。本申请通过对点阵填充材料进行结构、成分设计，实现对点阵填充材料的性能设计，通过选择合适的点阵单胞结构按照一定空间排列方式规则排列形成用于乏燃料运输容器减震器的点阵填充材料。本申请通过对点阵填充材料的个性化设计实现对点阵填充材料的结构、性能、成分的精准调控，达到真正意义上的设计制造一体化，同时由于点阵填充材料具有更好的热稳定性、较低的各向异性、内部结构均匀、设计‑制造一致性高等优势，有助于开发更多满足各种工况性能要求的乏燃料运输容器减震器。
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公开(公告)号：CN117331027A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311261901.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/24
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，公开了一种基于子空间匹配度量的声源数估计方法及系统，该方法通过建立阵列接收的数据模型，获取样本协方差矩阵并进行特征分解，获取样本特征值和特征向量；计算样本特征值的平均值，得到样本特征值的标准偏差；通过样本特征值的标准偏差和采样数据模型估计对角加载系数，将样本协方差矩阵的对角线元素进行平均处理；将样本协方差矩阵和经Toeplitz矫正后的协方差矩阵进行线性加权，获取优化后的样本协方差矩，构建投影矩阵；度量采样数据模型和信号特征向量的投影矩阵之间的匹配度，实现声源数的估计。本发明在低信噪比和小快拍下具有更高的声源数估计准确度，并适用于非高斯噪声的环境。
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公开(公告)号：CN116915760B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311170204.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
IPC: H04L67/02 , H04L9/40 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L69/06 , H04L69/22 , G06F21/64 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/23
Abstract: 本发明涉及数据通信技术领域，尤其涉及一种基于http的全网数据通信封装方法及系统，包括：获取各个分布式通信节点采集的原始畜牧业数据，根据原始畜牧业数据，生成与原始畜牧业数据对应的多个畜牧数据对象；将多个畜牧数据对象进行结构化，得到畜牧数据对象包；在畜牧数据对象包中添加数据源单位标识符和数据目标单位标识符，并生成数字签名，得到畜牧数据包签名；将畜牧数据包签名和添加标识符的畜牧数据对象包封装成全网数据通信封包。本发明通过引入机器学习、加密算法等方法，可以对封装前的畜牧业通信数据进行深层次分析，从而实现对数据的安全性封装，增强了数据的完整性和可用性。
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公开(公告)号：CN117262146A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311213159.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本发明属于实船监测技术领域，公开了一种全垫升气垫船压力场反演方法及系统。该方法基于气垫船静力平衡方程求解左前气室、右前气室、左后气室、右后气室静压强；对水池拖曳试验的模型或实际海域垫态航行的实船三个特征位置加速度响应进行采集；通过船舶运动学理论，将三个特征位置的加速度响应转化为三个运动自由度的加速度响应；基于气垫船动力平衡方程，求解气垫船气室动压强。本发明利用了气垫船气室的有限数量特点，使得从加速度(力、力矩)反推气室压强成为可能。本发明可适用于气垫船气室内气垫压力场的反演，本发明获取的静、动压强可服务于后续的结构强度分析。
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公开(公告)号：CN116962077B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311203852.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据容量的数据加密、解密方法及数据传输系统，所述方法适用于设置在前端检测仪器的加密终端，所述方法包括：在获取所述前端检测仪器采集的海洋检测数据后，获取所述海洋检测数据的数据容量值；按照所述数据容量值对所述海洋检测数据进行分割得到多个检测数据块；根据所述数据容量值和所述海洋检测数据对应的特征信息生成干扰因子，并利用所述干扰因子依次对每个所述检测数据块进行加密得到加密数据块。本发明在采集海洋检测数据，根据数据容量值拆分数据以及生成干扰因子，利用干扰因子进行加密，以提升数据的安全性，避免在传输过程中被窃取或篡改，并且拆分后的数据容量小，传输快，可以大大提升数据的传输效率。
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