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公开(公告)号：CN105105529A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510582164.4
申请日：2015-09-14
申请人： 顺丰科技有限公司
摘要： 本发明公开一种存储柜，所述存储柜包括柜体和至少一个隔板装置，所述柜体具有容纳空间，所述隔板装置设置于柜体内以将所述容纳空间分隔成至少两个存储单元，所述隔板装置包括驱动装置以及将所述容纳空间分隔成所述存储单元的隔板，所述隔板在所述驱动装置的驱动作用下按照预设的运动规则运动以使所述存储单元的容纳空间发生变化。采用上述存储柜可扩大或者缩小存储单元的容纳空间以适应不同的大小物件，更加充分的利用容纳空间。
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公开(公告)号：CN112184790B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010908854.5
申请日：2020-09-02
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 顺丰科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动测量物体体积的方法领域，具体是公开一种基于深度相机的物体尺寸高精度测量方法，方法过程如下，1)预先采集测量背景的深度图像，计算得出得出基准平面；2)采集获得被测物体的深度图像，将被测物体的深度图像定位出图像中被测物体的位置；3)去除边缘多余的过渡数据进一步精确出深度图像中被测物体的位置与大小；4)向基准平面投影得到投影图像；5)对投影图像进行孔洞填充；6)计算得出被测物体的平均高度和最大高度，并进行换算得出被测物体的实际尺寸；采用该方法深度相机在半室外的条件下获得的深度图测量出的物体体积，可以获得较高的稳定性的测量精度，同时还支持不规则、表面有高低起伏的物体测量。
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公开(公告)号：CN109365299B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811209637.6
申请日：2018-10-17
申请人： 顺丰科技有限公司
IPC分类号： B07C3/02
摘要： 本申请公开了一种传输装置、传输线以及分拣设备，传输装置包括支撑架以及设置于支撑架上的传输机构，传输机构上方具有可供快递移动的输送通道，传输机构至少包括第一传输机构和第二传输机构，第一传输机构的传输路径与第二传输机构的传输路径至少部分交叉设置；其中，第一传输机构和第二传输机构沿竖直方向皆高度可调节地设置，以与位于输送通道中的快递接触或脱离。本申请提供的传输装置、传输线以及分拣设备，通过第一传输机构和第二传输机构的传输路径至少部分交叉，进而使得快递可以在传输路径的交叉区域处进行变向传输，不仅实现对快递的分拣，还避免了分路器等装置的使用，进而降低了快递分拣的成本。
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公开(公告)号：CN109520587B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811510891.X
申请日：2018-12-11
申请人： 顺丰科技有限公司
IPC分类号： G01F17/00
摘要： 本申请公开一种包裹体积测量装置及方法，装置包括密封的测量腔，测量腔的内部设有柔性罩，柔性罩将测量腔分成填充腔和置物腔，置物腔上设有连通其内部的进口，填充腔上设有连通其内部的流体介质流量计。方法包括：将待测量包裹完全收容于置物腔内；向填充腔内充入流体介质，在填充腔内的压力达到预设压强时统计流体介质流量；基于流体介质流量计算待测量包裹体积。本申请将测量腔分为用于容纳包裹的置物腔和用于填充流体介质的填充腔，基于统计出进入填充腔内的流体介质流量计算待测量包裹体积，快速准确地测量出包裹的体积。
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公开(公告)号：CN109794417B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910122865.8
申请日：2019-02-18
申请人： 顺丰科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种输送装置、供件装置以及分拣设备，输送装置包括：底架，设有开口向上的下落通道；第一输送机构，位于开口的上方，第一输送机构沿水平方向可移动地设置在底架上，第一输送机构能够启闭开口；驱动装置，设置于底架上，驱动装置用于驱动第一输送机构的水平移动。本申请提供的输送装置、供件装置以及分拣设备，通过驱动装置驱动第一输送机构在水平方向上往复移动以启闭开口，实现了自动剔除超规件，进而解决了人工剔除超规件时导致劳动力资源浪费的问题，降低了快递的分拣成本。
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公开(公告)号：CN116921243A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210321929.9
申请日：2022-03-29
申请人： 顺丰科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种传输装置和分拣设备，传输装置包括两个传输组件，传输组件具有用于传输信封件的第一侧面，两个传输组件的第一侧面相对间隔设置，以使两个传输组件之间形成传输空间；传输组件的第一侧面具有第一传输方向，两个传输组件的第一传输方向一致。本申请实施例提供的传输装置通过使相对间隔设置的两个传输组件具有相同的第一传输方向，当将信封件从传输装置沿第一传输方向一侧传输至两个传输组件之间的传输空间后，能够通过两个传输组件同时沿第一传输方向对信封件进行传输，并对信封件的两侧面进行限位，从而减小分拣设备在通过传输装置对信封件进行传输的过程中，容易卡住信封件，导致信封件出现丢失、损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115593295A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110779082.4
申请日：2021-07-09
申请人： 顺丰科技有限公司(CN)
摘要： 本申请公开了一种货物运输装置、货物运输系统及货物运输方法，货物运输装置包括传输组件和控制组件，传输组件包括多个传输模块，传输模块具有传输方向，多个传输模块沿传输方向依次可拆卸连接；控制组件与运输组件连接，控制组件与多个传输模块电连接，以控制多个传输模块的运行状态。本申请实施例中货物运输装置的传输组件通过多个传输模块拼接形成，货物运输装置可以根据车厢的具体尺寸调整传输组件的传输模块数量，使传输组件的尺寸与车厢的尺寸适配，既不会出现传输组件的尺寸过大而无法放置到车厢内的情况，也不会出现传输组件的尺寸过小，而导致车厢内有许多未装货物的剩余空间造成浪费，能够使货物运输装置对车厢的尺寸适用范围更大。
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公开(公告)号：CN115123761A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110323798.3
申请日：2021-03-26
申请人： 顺丰科技有限公司
摘要： 本申请提供一种货物搬运装置、货物搬运系统以及卸货方法，货物搬运装置包括小车，小车具有承载货物的承载面；防护组件，防护组件用于对位于承载面上的货物进行限位，防护组件包括位于承载面至少一侧的第一防护件和固定于第一防护件上的第一伸缩件，第一防护件朝向货物的一侧形成第一限位面，第一伸缩件具有伸缩方向，伸缩方向与第一限位面平行设置，且伸缩方向具有与承载面平行的分量。本申请通过在小车背面设置第一防护件，在另外一辆货物搬运装置卸货时，第一伸缩件伸入货物的背面，并对货物的背面进行防倾保护，使得另外一辆货物搬运装置卸货完成后可以正常离开，有效避免了货物搬运装置在货物转移以及卸货后离开过程货物摔落损坏的现象。
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公开(公告)号：CN112938303B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201911266059.4
申请日：2019-12-11
申请人： 顺丰科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种传输装置、分拣设备、分拣设备控制方法及存储介质，该传输装置用于传输货物，其包括支架和多个传输组件，多个传输组件设置在支架上并分布在支架的四周；各传输组件包括多排沿支架的边缘至支架的中部的方向依次排列的滚轮组，每排滚轮组的长度沿支架的边缘至支架的中部方向逐渐减小，相邻两个传输组件的传输方向相互交叉；其中，货物由一个或多个传输组件进行传输且货物的传输方向为所经过的传输组件的传输方向矢量之和。本发明实施改进了传输装置的结构，使传输装置具有多个传输方向，当将传输装置用于分拣设备中时，分拣设备可以对应每个传输装置设置更多的分拣格口。
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公开(公告)号：CN107165507B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201710436421.2
申请日：2017-06-12
申请人： 顺丰科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种锁控装置及使用该锁控装置的存储柜。其中，一种锁控装置，包括：锁控主体和锁合部分，锁控主体设置在第一待固定部分上，锁合部分设置在与第一待固定部分锁合的第二待固定部分上；锁控主体包括锁合单元和固定单元；其中，锁合单元与锁合部分位置对应，并与锁合部分配合用以锁紧第一待固定部分和第二待固定部分；第一待固定部分具有容置腔，容置腔的一端为敞口，容置腔包括安装区域，用于设置锁控主体，锁控主体从敞口直接进入安装区域，锁控主体具有安装面，锁控主体进入安装区域后安装面朝向敞口方向，固定单元固定设置在安装面上，固定单元与第一待固定部分固定连接。本申请的技术方案使锁控装置的安装和维护更加容易操作。
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