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公开(公告)号：CN109248861B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201811141044.0
申请日：2018-09-28
申请人： 顺丰科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种分拣格口模块、柔性分拣系统及分拣方法，分拣格口模块，包括第一传输模块和格口，第一传输模块设置有多个传输方向，各传输方向分别与第一传输模块的各边垂直，传输方向为从第一传输模块内部指向第一传输模块外部，第一传输模块的传输路径上设置有格口，柔性分拣系统，包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层分拣层包括至少两个沿水平方向分布的分拣格口模块、传输层、传输通道，传输层包括多个第二传输模块，相邻的两个第二传输模块中的任一第二传输模块设置在另一第二传输模块的传输路径上，投递通道的出口与传输通道的入口相连，传输通道的出口与第一传输模块相连，能够实现并行上件，具有扩展性。
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公开(公告)号：CN109160209B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811103112.4
申请日：2018-09-20
申请人： 顺丰科技有限公司
摘要： 本申请公开一种防突变换向的导轮装置、分拣小车及交叉带分拣机，导轮装置包括：用于与车底板活动连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的两端均设置有导向轮，导向轮具有竖直的转动轴线；第一连杆和第二连杆之间连接有弹性件，第一连杆的转动点和第二连杆的转动点位于弹性件的同一侧。根据本申请的技术方案，通过弹性件使得第一连杆和第二连杆两端的导向轮始终与内导轨保持柔性接触，不存在导向轮脱离内导轨换向的情形，避免了震动冲击和噪声，减小了导向轮脱胶的可能，延长使用寿命，且减小了对竖杆的冲击。
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公开(公告)号：CN109607142B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811581732.9
申请日：2018-12-24
申请人： 顺丰科技有限公司
IPC分类号： B65G47/31
摘要： 本申请公开了一种传送单元及包裹传送装置，该传送单元包括至少一个主动滚筒和一个从动滚筒、以及连接主、从动滚筒的传动机构，还包括：调节传动机构与主动滚筒或从动滚筒之间转动速度的变速机构。本申请提供的上述方案，在包裹由低速区过渡到高速区时，包裹一部分在低速区，一部分在高速区，这一瞬间，包裹底面的摩擦力带动低速区从动滚筒，低速区上的从动滚筒带动传送带，传送带上的限位件推动低速区上的主动滚筒加速，从而使得低速区和高速区在这一瞬间带速一致，因此包裹在由低速区到高速区过渡的这一瞬间，包裹底面的摩擦力一样，包裹不会受到拉扯。
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公开(公告)号：CN109250458B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811131219.X
申请日：2018-09-27
申请人： 顺丰科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种传送单元、传送装置及传送方法，该传送单元包括传送机构及设置在传送机构至少一侧的格口，所述传送机构可相对伸缩，使得传送机构可在上件位置及格口上方的第一位置间位移；所述传送机构还可在第一位置与上表面相对倾斜的第三位置之间翻转。本发明在传送机构至少一侧布置格口，通过传送机构的移动运送分拣货物，具有传送费用低的优点。
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公开(公告)号：CN115815132A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111100754.0
申请日：2021-09-18
申请人： 顺丰科技有限公司
摘要： 本申请提供一种分拣小车的控制方法及装置，该分拣小车的控制方法包括：判断目标分拣小车是否触发第一定位片；若目标分拣小车触发第一定位片，则根据第一定位片的位置和环状轨道的轨道速度对目标分拣小车进行实时追踪，得到目标分拣小车相对第一定位片的第一实时运动距离；根据目标分拣小车的快件目标格口对应的第二定位片相对第一定位片的位置和第二定位片相对快件目标格口的位置确定快件目标格口与第一定位片的相对距离信息；根据第一实时运动距离和相对距离信息确定目标分拣小车相对快件目标格口的第二实时运动距离；当第二实时运动距离满足预设抛扔条件时，控制目标分拣小车抛扔目标分拣小车上的快件。
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公开(公告)号：CN115707640A
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110956687.6
申请日：2021-08-19
申请人： 顺丰科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种转动码垛夹具及码垛方法。该转动码垛夹具包括支撑件、运动组件及多个夹持组件。运动组件与支撑件连接，多个夹持组件与运动组件连接并相对设置，夹持组件包括与运动组件连接的承载臂、与承载臂转动连接的承载板、与运动组件连接的驱动件，及与驱动件和承载板连接的传动件，驱动件用于通过传动件驱动承载板沿第一方向进行转动，第一方向平行于承载臂的轴向延伸方向。通过承载板沿第一方向转动即可使承载板不与待码垛货物抵接，以使待码垛货物在重力作用下掉落而实现货物的码垛，无需将承载臂在水平方向上进行大范围移动，使转动码垛夹具进行码垛时只需要很小的行程空间，能够在小范围内进行码垛，从而可以提高码垛容积率。
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公开(公告)号：CN115339828A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110516847.5
申请日：2021-05-12
申请人： 顺丰科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种运载系统及分拣方法，包括第一导轨、载物小车和关仓组件；所述载物小车包括仓门、小车本体；所述仓门具有打开位置和关闭位置，所述仓门于所述关闭位置处与所述小车本体围合形成一容置空间；由于所述容置空间能够容纳多种类型的货物，有效提高了载物小车的适用性。同时，所述载物小车沿所述第一导轨移动；所述关仓组件与所述第一导轨相对设置，并控制所述仓门由所述打开位置切换至所述关闭位置，无需手动关闭仓门，提高了运载系统的分拣效率。
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公开(公告)号：CN115338123A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110516841.8
申请日：2021-05-12
申请人： 顺丰科技有限公司
摘要： 本申请提供一种载货装置、分拣系统及分拣方法，包括承托板、料筒和开合组件。所述承托板和所述料筒围合形成一容置货物的容置空间。所述承托板具有打开位置和闭合位置；所述承托板于闭合位置时承载所述货物，所述承托板于打开位置时将其上所载货物分拣至相应的分拣地址。所述开合组件控制所述承托板在所述打开位置和闭合位置之间往复切换。由于所述容置空间适用于装载多数类型的货物，因此载货装置的适用性得到有效提高。对货物进行分拣时，只需将货物装载进所述容置空间，然后所述开合组件控制所述承托板由闭合位置切换至打开位置，所述货物随即被分拣至相应的分拣地址。如此反复循环，实现了货物的自动化分拣，使得分拣效率得到了有效提高。
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公开(公告)号：CN112093442B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010909845.8
申请日：2020-09-02
申请人： 顺丰科技有限公司 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： B65G47/34 , B65G47/52 , B65G47/88 , B65G43/08 , B65G57/03 , G06K7/10 , G06T3/40 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/80
摘要： 本发明公开一种小型快件自动化快速批量扫码流水线及其处理方法，包括自动运输车、托盘送料机、输送线、批量扫码机和控制系统，所述托盘送料机在输送线的输入输出两端分别设置，所述批量扫码机包括有对应设置在输送线输出端上方的相机安装框架和设置在输送线侧边上支撑连接相机安装框架的支撑连接装置，所述自动运输车用于在托盘送料机送入或输出码料托盘的承载运输，所述自动运输车上设置有用于架设码料托盘的升降托料承台，所述控制系统控制整机的工作运行和扫码识别控制。该流水线自动化水平高、工作效率高且机械结构紧凑、工作稳定。
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公开(公告)号：CN113731823A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010464559.5
申请日：2020-05-28
申请人： 顺丰科技有限公司
IPC分类号： B07C3/02
摘要： 本发明提供一种分拣装置及分拣系统，分拣装置包括框架以及固定连接于框架的滚筒输送机构、滚轮输送机构、第一动力机构和第二动力机构，滚筒输送机构和滚轮输送机构用于输送待分拣货物，且滚筒输送机构的输送方向与滚轮输送机构的输送方向不同，滚筒输送机构包括多个用于输送待分拣货物的滚筒，滚轮输送机构包括多个用于输送待分拣货物的滚轮，第一动力机构与滚筒输送机构连接，以驱动待分拣货物沿滚筒输送机构输送方向输送，第二动力机构与滚轮输送机构连接，以驱动待分拣货物沿滚轮输送机构输送方向输送。本申请设计第一动力机构和第二动力机构分别驱动滚筒输送机构和滚轮输送机构沿两个不同的输送方向运动，实现待分拣货物的转向。
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