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公开(公告)号：CN103714524B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310720251.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷轧带钢表面图像自动融合方法，分为图像拼接横移数组的确定和在线图像融合两个阶段：图像拼接横移数组的确定方法为：通过图像采集、提取背景图片和嵌入图片、图像剪切、图像增强、计算拼接横移量及生成图像拼接横移数组，最终生成拼接横移数组，n为单面相机个数。实际系统运行时在线图像融合方法为：通过图像采集、提取背景图片和嵌入图片、图像拼接、图像融合，直到所有相机图像被拼接融合。本发明针对线扫描相机设计，工作可靠，算法简单，易于实现，处理效果好，运行速度快；可较简单的实现突出图像特征的目的，较好的保留原图图像特征，适用于工业生产运行环境和计算机及单片机等各种计算设备。
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公开(公告)号：CN103357672B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210089582.6
申请日：2012-03-30
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供了一种带钢边界在线检测方法，包括带钢图像数据采集，带钢图像数据提取，带钢图像数据预处理，灰度图像阈值计算，带钢边界起点和终点确定，带钢边界检测范围确定，带钢边界检测。解决了光电开光设备复杂，对基础自动化要求高、难维护等问题，消除了由于图像采集设备或者现场环境的影响而产生的带钢图像噪声对带钢边界的影响，极大地降低了带钢边界在线检测的复杂程度，提高了检测效率。本发明仅需要摄像头和光源，传输依靠工厂现有局域网，设备简单，成本低，易于实现和维护，适应现场环境，工作可靠，检测结果可被其它系统再利用。
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公开(公告)号：CN103034745A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110296364.5
申请日：2011-09-30
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及有限元工程分析的前处理领域，尤其涉及一种模拟型钢切深孔轧制过程的网格生成方法，其特征在于，包括以下步骤：101、在轧件初始形状位于二维平面内的轮廓边界上进行种子点设置；102、在二维平面内进行网格划分，生成四边形单元；103、将二维平面网格进行扩展，得到三维有限元网格，即采用八结点六面体网格划分的轧件模型。现有技术相比，本发明的有益效果是：1)利用这种网格生成方法所获得的三维有限元网格能够满足型钢切深孔轧制过程模拟的需要，最终实现准确且成功模拟切深孔轧制过程的目的。2)采用这种划分方法获得的轧件网格，能够满足三维弹塑性热-机耦合模型模拟的需要，保证足够的计算精度，提高计算的稳定性。
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公开(公告)号：CN217443527U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220396581.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01R33/10 , G01R1/04 , B22D2/00 , B22D11/115
Abstract: 本实用新型涉及一种测量环形电磁搅拌器磁感应强度的辅助装置，包括环形支撑架、十字固定梁、横杆、滑块、竖杆、固定销、探头托架、滑套，环形支撑架上固定连接有十字固定梁，十字固定梁的中心处与横杆一端转动连接，横杆另一端设置在环形支撑架上，横杆与滑块滑动连接，滑块与竖杆固定连接，竖杆与滑套滑动连接，滑套与探头托架固定连接，滑套上连接有固定销。优点是：结构简单，操作方便，制作成本低，维护费用低。横杆以轴套为圆心的转动，配合轴套与电磁搅拌器的中心点在一条线，确保探头能够无死角的检测，不会发生漏检。
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公开(公告)号：CN205449822U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620156014.7
申请日：2016-02-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 本实用新型涉及用于带钢表面检测的多相机图像拼接装置，包括相机、激光发生器、支架机构、工业控制计算机，所述的支架机构包括支撑立柱、横梁，横梁两端与支撑立柱固定连接，支撑立柱设置在带钢辊子两侧，横梁设置在带钢辊子上方和下方，横梁上固定有相机和激光发生器，相机、激光发生器与工业控制计算机相连，激光发生器用以发射激光线条。优点是：利用激光发生器发射激光线条实现了多台相机的小视角图像快速、实时的拼接为一幅大视角的带钢图像，用以位置信息的快速确定，有效避免了各相机图像之间的重叠区干扰，实现了缺陷在带钢水平方向的准确定位、减少带钢表面质量缺陷的错判和漏判。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204203117U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420539508.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种钢板表面质量检测光照角度自动定位装置，包括轴承、步进电机、像机、传动轴、夹具、线光源、滑块、底座、计算机以及由立柱、上、下横梁组成的支撑架；外侧设有步进电机的上下横梁两端连接在立柱上下滑块上，横梁内侧设有像机；通过轴承固定在上下横梁上的传动轴与步进电机连接，传动轴连接线光源，计算机与步进电机和像机相连。当钢板从两个线光源之间通过时，计算机运动控制器驱动步进电机来转动线光源照射角度，同时通过像机采集钢板线条图像，自动查找线条图像灰度值最大时的线光源照射角度值，判断最合适的线光源的照射角度，实现照射角度的自动定位。本实用新型可减少维护工作量，缩短调整定位时间，提高调整与定位的准确度。
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公开(公告)号：CN208540003U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820891112.4
申请日：2018-06-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本实用新型提供一种工业用相机保护装置，包括保护罩、上盖和底座；保护罩为箱体，四壁两层之间带有空隙层，上端板侧面留有出气孔，一侧箱壁上设有进气口，出气孔的侧下方设有凹槽，钢化玻璃固定在凹槽内；保护罩的下端连接底座，安装孔与底座两侧分别设有内挡板和外挡板。本实用新型接入无油压缩空气，可对保护罩内部进行降温，保护相机及镜头不受外部突发事故损害，使相机能够在外部环境恶劣的情况下长时间工作，装置方便拆卸，利于相机调试及维修。
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公开(公告)号：CN203982381U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420301458.6
申请日：2014-06-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本实用新型提供一种带钢表面图像数据处理装置，包括DSP芯片、PLL时钟电路、程序存储器、数据存储器、以太网控制电路、电源模块和CCD相机；DSP芯片采用TI公司的DSP芯片DM648作为处理平台的核心处理器。DSP芯片通过芯片的外部存储器接口与程序存储器相连，数据存储器通过数据总线和DSP芯片的动态存储器专用控制接口相连，以太网控制电路直接与DSP芯片的EMAC接口相连。本实用新型可提高DSP芯片对图像数据的存取速度，实现以太网控制电路对CCD相机图像的采集，并由DSP芯片进行处理的功能，不仅可极大提高系统的集成度，而且可降低系统成本，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN211402685U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921808367.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01R33/02
Abstract: 本实用新型涉及一种电磁搅拌辊磁力大小及方向在线测量装置，包括支撑座、测量杆、探头托架、探头、高斯计及磁向标；所述支撑座至少为2个，测量杆水平设于支撑座上；支撑座的高度能够调节，测量杆的长度能够调节；所述探头及磁向标设于测量杆的同一端，探头的信号输出端通过信号线连接高斯计。本实用新型能够对电磁搅拌辊内部磁场各点的磁感应强度大小及方向进行在线准确测量，有利于优化板坯二冷端和末端电磁搅拌的工艺参数，改善电磁搅拌的效果，及时、有效的判断和处理因电磁搅拌辊产生的生产异常和故障，缩短维修周期，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN206523142U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720108411.1
申请日：2017-02-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种带钢宽度测量系统像机像素尺度校准装置，包括像机、条型光源、工业计算机、线条激光发生器及支架；支架由立柱、支撑柱、横杆和横梁组成，在辊道两侧各设有2根支撑柱，2根支撑柱通过2根横杆连接形成一“井”字架，每个“井”字架中部均并列焊接2根立柱，横跨在辊道上方的2根横梁两端分别固定在辊道两侧对应的立柱上部，其中：一根横梁上装有2架像机，每架像机两侧分别安装有一台线条激光发生器；另一根横梁上安设有与像机位置对应的条型光源；像机和线条激光发生器均与工业计算机连接。本实用新型可以方便、快捷的重新对像素尺度数据进行校准，从而校正CCD像机与带钢的距离变化引起的像机像素尺度误差。
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