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公开(公告)号:CN106269906B
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201510278879.0
申请日:2015-05-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷轧机工作辊轴向横移速度动态设定方法,通过斜坡函数发生器动态设定控制。根据轧制力、轧制速度和伺服阀的非线性特性确定工作辊横移速度动态补偿因子,用工作辊横移速度动态补偿因子和工作辊横移剩余行程计算工作辊横移所需时间。高速可编程逻辑控制器的扫描周期时间与工作辊横移所需时间的商作为斜坡函数发生器当前扫描周期的增量,当前扫描周期的增量与前一扫描周期斜坡函数发生器的输出的和作为当前扫描周期斜坡函数发生器的输出。当前扫描周期的增量与高速可编程逻辑控制器的扫描周期时间的商就是工作辊横移速度。这样在不影响工作辊表面粗糙度的前提下,提高工作辊的使用寿命。
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公开(公告)号:CN106886191A
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201510941160.0
申请日:2015-12-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
CPC classification number: Y02P90/30 , G05B19/05 , G05B19/056 , G05B19/058 , G05B2219/13004 , G05B2219/16 , G06Q10/06 , G06Q50/04
Abstract: 一种带钢热镀锌生产过程数据高速采集方法:先设定带钢热镀锌生产过程数据采集值范围,然后PLC将每个循环周期所采集的过程值以固定的顺序存放在具有固定格式的DB块中,当到达设定的数量后,在PLC程序中调用系统功能块SFB37将数据块数据主动发送到WinCC,在WinCC中调用对应的DLL来拆解数据,按时间顺序保存至SQL数据库。同时在WinCC中进行人机接口界面编程,显示采集的数据。本发明是在热镀锌生产线现有基本软硬件条件下实现的。根据需要最高可配置1ms采集周期。提供实时控制曲线显示,采集到的数据归档保存到SQL数据库,供生产技术人员在线监视及历史数据分析,为提高带钢热镀锌质量提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN105290115B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201410337604.5
申请日:2014-07-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/22
Abstract: 本发明提供一种冷轧硅钢边降控制调控功效系数的确定方法,以五机架冷轧硅钢单锥度工作辊窜辊轧机为对象,以带钢边降最小作为目标函数,应用硅钢材料的有限元分析方法,通过弹塑性材料设定、接触边界设置、模型网格划分、边界条件设置和N-R迭代非线性求解,获取有效的准确计算窜辊调整量的边降控制调控功效系数。本发明能够提高工作辊锥形段插入调节量的精度,快速有效地控制带钢边部减薄缺陷,进而提高冷轧硅钢成品的质量,使硅钢产品的边部减薄平均值≤10μm的比率达到100%,边部减薄平均值≤8μm的比率达到98.5%。本发明可以利用原有控制设备,易于维护,节省技术引进资金的投入。
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公开(公告)号:CN106269913A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510284439.6
申请日:2015-05-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明公开了一种工作辊横移轧机防止带钢跑偏的方法,在冷轧连轧机入口增设压辊装置,压辊装置包括压辊、压辊下安装的两个支撑辊、压辊两端各有一个压下液压缸,支撑辊的辊面上端与轧制线在同一水平面上,压辊和两个支承辊的辊径相同,压辊中心线靠近1#机架工作辊并垂直平分两个支撑辊的轴心心连线,压辊的压下采用伺服阀液压缸位置闭环控制。压辊的压下位置根据入口单位张力设定值、入口带钢宽度设定值和厚度设定值进行动态调节,保证压辊装置对带钢的轴向摩擦力大于或等于摩擦力阈值Fmax,以防止工作辊横移过程中带钢跑偏。
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公开(公告)号:CN106269882A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510278463.9
申请日:2015-05-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B28/00
Abstract: 本发明公开了一种冷连轧机工作辊动态变规格窜动方法,当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度为LWeld=tWS(1)·V0时,第1机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度为时,第2机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度为时,第3机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。本发明既保证了带钢头部和尾部边部减薄的控制精度,又能防止带钢在焊缝处断带。
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公开(公告)号:CN103464475B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201310403188.X
申请日:2013-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明提供一种基于关联神经网络的热轧卷取温度预报方法,通过PDA终端对带钢厚度H、轧制速度V、终轧温度T1、带钢宽度W、超快冷阀门开启数N1、层流阀门开启数N2、超快冷入口温度T2、目标卷取温度T3数据进行采集,构造输入矩阵[H,V,T1,W,N1,N2,T2,T3],输出矩阵[T];假定[V,T1,W,N1,N2,T2,T3]不变,定义Y为H的影响度,按照影响度大小,把相应的影响度赋予输入端与隐含层的权值以及隐含层与输出层的权值,构建三层ASBP神经网络,输出实际卷取温度,并进行ASBP神经网络训练,采用实际测试数据进行卷取温度的预报。本方法可将卷取温度预报误差从-20℃~20℃提高到-10℃~10℃,使卷取温度控制更加准确。
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公开(公告)号:CN105290115A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201410337604.5
申请日:2014-07-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/22
Abstract: 本发明提供一种冷轧硅钢边降控制调控功效系数的确定方法,以五机架冷轧硅钢单锥度工作辊窜辊轧机为对象,以带钢边降最小作为目标函数,应用硅钢材料的有限元分析方法,通过弹塑性材料设定、接触边界设置、模型网格划分、边界条件设置和N-R迭代非线性求解,获取有效的准确计算窜辊调整量的边降控制调控功效系数。本发明能够提高工作辊锥形段插入调节量的精度,快速有效地控制带钢边部减薄缺陷,进而提高冷轧硅钢成品的质量,使硅钢产品的边部减薄平均值≤10μm的比率达到100%,边部减薄平均值≤8μm的比率达到98.5%。本发明可以利用原有控制设备,易于维护,节省技术引进资金的投入。
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公开(公告)号:CN105290113A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201410283290.5
申请日:2014-06-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种冷轧连续处理线入口钢卷跟踪方法,包括通讯接口建立、通讯建立与信号监听、信号接收与解析、信号处理及钢卷跟踪五个步骤。在过程控制计算机和基础自动化控制器之间建立通讯,基础自动化控制器向服务器端指定的通讯端口发送通讯报文,数据端口将接收数据写到数据流,按位解析数据流到与通讯接口内容一致的数据结构中;钢卷动作由基础自动化控制器通讯报文触发,对设备和钢卷动作信号进行处理,记录钢卷变化后的位置;钢卷跟踪模块定义钢卷跟踪段和钢卷跟踪位置,实现钢卷跟踪。本发明实现过程容易,具有更强的通用性和可移植性,可提高二次开发效率,有效解决了钢卷跟踪在基础自动化级实现存在的编程调试不方便和维护困难的问题。
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公开(公告)号:CN105251778A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201410337189.3
申请日:2014-07-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/22
Abstract: 本发明提供一种单锥度工作辊窜辊轧机边部减薄反馈控制方法,以五机架冷轧单锥度工作辊窜辊轧机为对象,以冷轧硅钢横向厚差最小作为目标函数,建立针对冷轧硅钢边部减薄的反馈控制模型,即通过边降偏差信号处理、边降偏差信号拟合、各机架工作辊窜辊调节值计算及各机架窜辊调节值限幅处理,使边部减薄反馈配合控制模型针对S5即第5机架出口边降仪实测的边降偏差信号的不同模态,通过S1~S3机架配合实现边部减薄的精确控制。本发明能够减少带钢边部减薄缺陷,提高冷轧硅钢成品的叠片率,使硅钢产品的边部减薄平均值≤10μm的比率达到100%,边部减薄平均值≤8μm的比率达到98.5%,取得了良好的控制效果。
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公开(公告)号:CN102912275B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201210408578.1
申请日:2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷轧热镀锌线镀层厚度控制系统,包括气刀、测厚仪、工业PC机、PLC控制器、镀层厚度控制程序,控制程序运行在工业PC中,工业PC机与PLC控制器之间采用PROFIBUS DP现场总线连接,PLC控制器采集镀层厚度实际值和生产过程数据发送到工业PC机中,控制程序采用串级控制方法,利用常规PID密集采样优势将副回路设计成随动系统,主回路采样周期为副回路的50-100倍,控制程序根据镀层厚度实际值和生产过程数据实时计算气刀压力、间距、框架位置设定值并发送到PLC控制器中,实现气刀压力、间距、框架位置调整,同时还设计了手动/自动模式无扰动切换和换卷过程镀层变规格切换控制。本发明能够快速消除镀层厚度偏差,在变规格和升降速过程中具有很好的控制效果。
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