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公开(公告)号:CN119413789A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411541394.1
申请日:2024-10-31
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G01S17/86 , G01S17/88 , G06T7/00 , G06T5/50 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种设施内农作物生长虫害识别系统,包括用于行走在农作物设施内的行走拍摄装置,还包括农作物生长虫害识别平台,行走拍摄装置将农作物设施内拍摄的图像数据传输到农作物生长虫害识别平台,通过农作物生长虫害识别平台识别农作物是否存在虫害。
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公开(公告)号:CN110383997B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN201910796546.5
申请日:2019-08-27
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明涉及生物器械技术领域;公开了一种剪刀镊装置,包括外壳,外壳上设有剪刀模块和镊子模块,且剪刀模块位于镊子模块上方;外壳上还设有用于同时控制剪刀模块和镊子模块工作的控制模块。本方案主要解决了目前剪刀和镊子分开使用导致植物收集效率低的问题。
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公开(公告)号:CN116965362A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202311046454.8
申请日:2023-08-18
Applicant: 重庆市农业科学院 , 中国农业大学烟台研究院 , 莱州明波水产有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉的大口黑鲈智能投喂系统,包括M×N矩阵式鱼池,还包括设置在第m鱼池侧边的第m监控相机,第m监控相机的监控数据端与交换机的第m数据端相连,交换机的通讯端与工控机的通讯端相连;以及还包括云平台,将MN个相机采集的鱼池图像数据传输给云平台,云平台处理后,实现对鱼池投喂。本发明能够通过相机的数据采集实现定点投喂。
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公开(公告)号:CN115745303A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211525826.0
申请日:2022-11-30
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: C02F9/00 , C02F11/121 , C02F11/02 , C02F11/04 , A01K63/04 , C02F1/00 , C02F1/32 , C02F1/50 , C02F1/78 , C02F1/44 , C02F1/36 , C02F1/20 , C02F3/32 , C02F3/30 , C02F103/20 , C02F3/34
Abstract: 本发明公开了一种利用鱼粪发酵产生的泡沫促进菌藻共生和高效回收的方法,其特征在于:包括依次相连的鱼粪的厌氧发酵池、好氧发酵池以及菌藻共生系统,所述菌藻共生系统包括反应器,将所述厌氧发酵产生的泡沫引入菌藻共生系统,缓慢搅拌,使得气泡均匀分散在反应器中,停止搅拌,随着微藻光合作用的不断进行,当微藻生物量达到0.8‑1.0g/L左右时,气泡逐渐富集于反应器表面,通过刮板将气泡刮出并通过超声波振动,即可实现气泡的破裂和藻的回收,经过所述菌藻共生系统的水回到鱼池中养鱼。为菌藻生长提供营养物质,另一方面可实现菌藻从液面的分离,降低菌藻回收成本。(菌藻回收成本一般占菌藻养殖成本的20%以上。)养殖的菌藻经过收集后去鱼池作为鱼饵。
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公开(公告)号:CN112189627B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011128389.X
申请日:2020-10-20
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种蚯蚓养殖行走自动投料机,投料机构包括位于最下方的水平输送皮带,输送皮带的左右两端分别设置有延伸段,且左右两端的延伸段通过铰链与输送皮带相连,延伸段分别通过翻转油缸实现向上翻转成竖直状态,每个延伸段的末端均设置有抛料总成,抛料总成包括下端开口的挡料罩,在挡料罩内的下端中心设置有用于将饲料均匀甩出的旋转的甩料盘,输送皮带的延伸段伸到挡料罩内并且其尾端位于甩料盘的上方,输送皮带的上方设置有料仓,料仓的下料口设置有用于将饲料粉碎的碎料装置,碎料装置的下方设置有输送链板。本发明的蚯蚓养殖行走自动投料机能实现在蚯蚓养殖垛的行间行走时自动投料,降低了工人的劳动强度,节省人力成本。
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公开(公告)号:CN110668573B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201911002888.1
申请日:2019-10-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种农村用无动力黑水、灰水分离化粪池,包括调节池、清水池、人工湿地‑燃料电池处理系统和依次相连的至少两级化粪池,其中调节池与第一级的化粪池相邻,黑水和灰水通过黑灰水分离器控制分别进入第一级的化粪池和调节池,第一级的化粪池上端设置有溢流口,清水溢流到第二级的化粪池,以此类推,最后一级的化粪池的水溢流到清水池;人工湿地‑燃料电池处理系统上部设置有出水口与清水池相连;清水池的上方设置有抽提水装置。实现了厕所粪污和生活污水的有序处理,杜绝了污水横流、臭气冲天、夏天蚊蝇成群等现象的产生,有效改善了农村人居环境。设备出水可作为农家肥使用。
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公开(公告)号:CN109264928B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN201811181714.1
申请日:2018-10-11
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种具有粪尿分离功能的生物降解厕所粪污处理系统,包括地面以及厕所,所述厕所安置于地面上壁面,所述地面开设有安装腔,所述安装腔内安装有粪尿分离降解单元,所述安装腔内且位于粪尿分离单元一侧安装有A‑O处理单元,所述安装腔内且位于A‑O处理单元上方安装有三格化粪池单元,本发明的有益效果是,该具有粪尿分离功能的生物降解厕所粪污处理系统结构合理,粪污处理效果良好,同时采用“三格化粪池”原理与“A‑O工艺”对粪污进行处理,处理效率高,且处理效果好,采用将粪尿进行分离处理,使处理更具有针对性,进一步的提升了处理效率。
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公开(公告)号:CN110533211B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201910540353.3
申请日:2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能优化管理方法,包括以下步骤:S1,远程中心下达定植盘上架培育任务;S2,当定植盘中的蔬菜成熟后,远程中心下达定植盘下架收割任务。本发明在上架定植盘和下架定植盘时,能更快的上架和下架定植盘,提升工作效率。
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公开(公告)号:CN110214589B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN201910540342.5
申请日:2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统的工作电路,包括自动抓取盘机机器人、栽培架、背负式AGV和控制中心,还包括设置于蔬菜立体栽培工厂内的A个转运架和B个潜伏牵引式AGV;在每个潜伏牵引式AGV上设置有射频卡读写模块,在每个转运架上设置有射频卡模块;射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连;射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号,实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号,实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合;以及夹具根据夹具视觉传感器模块和夹具接近传感器模块采集的信号,实现对定植盘的抓取和放置。
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