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公开(公告)号：CN116381654A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310300344.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 龙英凯 , 李永福 , 佘倩豪 , 刘佳 , 杨财伟 , 王谦 , 王有元 , 邓群 , 罗骁枭 , 李勇 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 李思全 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 秦威 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 张世海
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种多固态激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取源点云和目标点云，对源点云和目标点云进行特征提取与描述，获得源点云对应的第一特征描述子集合和目标点云对应的第二特征描述子集合，将第一特征描述子集合和第二特征描述子集合进行特征匹配，获得匹配点集，根据匹配点集，获得位姿变化结果，并基于位姿变化结果执行标定。本发明通过对SIFT算法进行改进，将其特征点领域的方形区域转换为一个八边形区域，去除原方形区域四个顶点处的四个三角形区域，实现尺度不变的特征点提取的同时降低了特征描述子维度，提高特征提取与匹配速度，且减小了误匹配率，保证特征匹配的精度，完成高效的多固态激光雷达标定。
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公开(公告)号：CN115478631B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211367756.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种可实现多级限位耗能的混合自复位阻尼装置及其应用，其中，阻尼装置包括固定支架、传力单元、变摩擦阻尼单元和耗能阻尼单元，变摩擦阻尼单元包括设置在固定支架上的变摩擦阻尼器；耗能阻尼单元包括设置在固定支架上的耗能阻尼器；传力单元包括第一传力机构和第二传力机构；第一传力机构与变摩擦阻尼单元连接；第二传力机构与第一传力机构滑动连接且滑动行程限制在设定范围内，第二传力机构还与耗能阻尼单元连接；传力单元和耗能阻尼单元可在外力作用下发生相对滑动和形变，且在外力卸掉后恢复。本发明采用自复位结构，可在载荷之后恢复初始状态，减小了因材料疲劳发生塑性形变造成的结构损坏，在自复位和耗能方面具有显著效果。
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公开(公告)号：CN115937294A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211722903.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿地面压裂后采空区垮裂带高度的预测方法，涉及采煤技术领域，首先在上覆岩层的煤层上构建并切割第一棱台和第二棱台，在第一棱台、裂隙发育区分别构建3DVoronoi体，并进行网格划分；划分弯曲变形区并进行切割分层和网格划分；计算确定各项参数，设置相关约束条件，得到预测模型，依据该预测模型得到煤矿地面压裂后采空区垮裂带高度。本发明将采场岩层划分成多个逻辑区域，并在不同区域运用差分方法和离散元方法，在不同区域相交面上应用新的Contact关系，从而真实精确地模拟反演出煤矿地面压裂后采空区垮裂带高度，相较于传统方法具有效率高、成本低、可重复性等优点。
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公开(公告)号：CN111830381A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010887005.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种表带可调式全贴合电缆局放超声传感器，属于电力设备在线监测及智能诊断领域，包括薄金属片内衬以及橡胶表带，橡胶表带端部设有表带扣头，橡胶表带中部设有接地金属密封盒，所述接地金属密封盒上下表面设有接地极板；所述接地金属密封盒内设有超声信号传感系统、信号采集与处理系统、数据分析及存储系统、装置自身测控系统、通信系统、电源系统。本发明表带大小可以根据电力电缆的尺寸进行调节，采用表带式安装紧固，可以使得薄金属片与待测电缆外表面紧紧贴合，减少了超声波信号在传播时的损耗，保证了测量数据的可靠性、准确性；本发明可广泛应用于电力电缆局部放电在线监测场景，特别是表带式设计结构，方便安装，适用于各种型号的电力电缆。
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公开(公告)号：CN111562466A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201911242379.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 重庆大学 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型水轮发电机定子绕组局部放电的检测方法，主要步骤为：1)电源对待检测定子绕组分段加压。2)加压过程中，天线监测待检测定子绕组发送的电磁波脉冲信号，并发送至示波器。3)示波器接收到天线采集的电磁波脉冲信号后，绘制并显示电磁波脉冲信号波形。本发明通过收集到的电磁波信息可以客观判断是否有局部放电产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111425204A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010338836.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 四川广旺能源发展(集团)有限责任公司唐家河煤矿 , 重庆大学
Abstract: 一种沿空护巷安全支护系统，配合双向聚能顶板预裂爆破切顶卸压，于工作面下端头沿倾斜方向设有预设长度的无支架区域，于无支架区域中设有两排单体液压支柱配铰接顶梁，工作面下端头的单体支护区域间隔巷道上帮的位置处设有沿走向分布的一排预应力锚索梁，紧贴预应力锚索梁的上侧支设有一排工字钢点柱，工字钢点柱的上端与预应力锚索梁固定连接，工字钢点柱的下端固定于巷道底侧，于预应力锚索梁的上侧铺设有沿巷道横截方向分布的金属锚网，金属锚网上还固定有皮带，皮带用于封闭巷道，于金属锚网的上侧布置有一排切顶卸压炮眼。其采用走向预应力锚索梁、工字钢点柱配合金属锚网与皮带，配套双向聚能顶板预裂爆破切顶卸压技术进行护巷，结构布置合理，成本低，护巷效果好。
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公开(公告)号：CN107894316B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201711106855.2
申请日：2017-11-10
Abstract: 本发明属于结构风工程领域，具体公开了一种同步测惯性力的气弹—测压新型风洞试验装置。该试验装置包括对试验构件进行测试的风洞洞体、固定试验构件的传导构件、改变试验构件刚度的刚度控制子系统以及采集试验数据的数据采集子系统。解决了传统风洞在考虑流固耦合作用时需要另行试验的不足，并且可以在不更换试验构件的基础上实现对不同刚度构件的试验，从而避免人力物力的浪费，提高风洞使用效率，降低试验成本。
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公开(公告)号：CN105840387B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610216682.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 中国人民解放军重庆通信学院 , 重庆大学
IPC: F02N11/08
CPC classification number: Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种防止怠速启停系统中启停电机温度过高的方法及装置，该方法包括对怠速启停系统信号进行变压处理，处理后的信号输入单片机用于检测该信号的周期长短，同时测量启停电机转子线圈的温度，然后依据输入信号的周期以及转子线圈温度，由预先设置的控制策略，对怠速启停系统的工作状况进行控制。相应地，还提供启停电机保护装置。本发明的运用可以有效控制启停电机的温升，保护启停电机不被烧毁。
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公开(公告)号：CN103664095B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310565755.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: C04B28/04 , C04B14/48 , C04B111/94
Abstract: 本发明涉及建筑材料技术领域，特别是一种导电混凝土及其制备方法，包括以下成分：包碳不锈钢纤维 1-10份；42.5R复合硅酸盐水泥 10-30份；标准河砂 0-30份；硅灰 1-5份；甲基纤维素 0.1-5份；聚醚消泡剂GPE 0.1-3份；去离子水 5-30份；碎石子2-8份；本发明的混凝土抗折强度和抗压强度能够达到现有技术的最好水平，同时其电阻率却远远优于现有水平，且不需昂贵设备，工艺流程简单，生产成本低，更适合推广应用。
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公开(公告)号：CN103310637B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310182312.4
申请日：2013-05-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 基于车载数据的公交车速度获取装置，包括有控制器、安装在公交车上的GPS接收机和车速表传感器，GPS接收机和车速表传感器将数据发送至控制器，控制器处理并储存接收到的数据。基于车载数据的公交车速度获取方法，具体步骤如下：1）GPS接收机和车速表传感器分别接收车速数据；2）自适应加权融合；3）滤波处理；4）进行全局最优估计。本发明为公交车速度测量提供了硬件基础，分别通过车速表传感器和GPS接收机分别测量公交车行驶速度，通过自适应加权融合，再进行全局最优估计，计算出公交车行驶速度。该算法省略了联合卡尔曼滤波算法中的信息反馈，减少了计算量，同时通过增加自适应加权来提高速度获取精度。
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