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公开(公告)号:CN102582517A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210054581.8
申请日:2012-03-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于侧向传感器的辅助泊车系统,包括测距传感器,微型步进电机,电机控制器,可变角度测距传感器支架,板卡,上位机,以及液晶显示屏。测距传感器安装于车身两侧以及车尾部,位于车尾部两侧的两个测距传感器分别通过可变角度测距传感器支架安装于车尾两侧,电机控制器通过微型步进电机控制测距传感器的测量角度,测距传感器探测车辆与障碍物的距离,根据车位排布方式调整传感器与车身纵向角度,以适应对不同车位的探测,并将距离信息通过电信号的方式传输到计算机中,应用MATLAB处理后,将车位信息及泊车时适合的转向角度显示到驾驶员身边的液晶显示器上,提示驾驶员进行安全的泊车操作。
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公开(公告)号:CN114417836B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202210052863.8
申请日:2022-01-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F40/242 , G06F40/30 , G16H10/60 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的中文电子病历文本语义分割方法,主要包括语义字典构建及文本语义特征向量表示、整体特征融合、深度神经网络训练以及预测优化部分。利用预训练语言模型表示文本上下文语义特征,并加入了字符语义位置特征,将融合后的整体特征输入到深度神经网络中进行模型训练。相比于现有的语义分割技术,本发明构建字符间融合全局的上下文语义特征,捕获并学习序列每个字符的语义类别特性,最后找到每个字符的最佳语义类别标签,从而实现精细化的文本语义分割,在数据集较小情况下实现了文本语义分割较高的准确性,发展了EMR文本语义分割的新方法。
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公开(公告)号:CN104610450B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201510024575.1
申请日:2015-01-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种中和肠道病毒71型嵌合单克隆抗体的制备方法。一种中和肠道病毒71型嵌合单克隆抗体或其片段,其特征在于:所述的单克隆抗体或其片段的重链可变区具有SEQ ID NO:1所示的氨基酸序列;轻链可变区具有SEQ ID NO:2所示的氨基酸序列。将EV71 VP4蛋白嵌合到HBcAg病毒样颗粒中制备而成的融合蛋白,将其作为抗原免疫Balb/c小鼠。利用噬菌体展示抗体文库技术筛选获得能特异性中和EV71 VP4蛋白的单克隆抗体。本发明提供一种具有广谱中和活性的预防与治疗手足口病的单克隆抗体潜在药物的制备方法。
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公开(公告)号:CN102827846A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201210350637.4
申请日:2012-09-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: C12N15/41 , C12N15/81 , C12N7/04 , C12N5/10 , C12N1/15 , C12N1/19 , C12N1/21 , A61K39/125 , A61P31/14
Abstract: 本发明公开了重组柯萨奇病毒B3型病毒样颗粒的制备方法。本发明所提供的方法包括如下步骤:1)将柯萨奇病毒B3型的P1基因和3CD基因克隆到目的质粒中,得到重组表达载体;2)用步骤1)得到的重组表达载体转化目的酵母细胞,得到表达所述P1基因和所述3CD基因的重组酵母细胞;3)裂解步骤2)得到的重组酵母细胞,分离得到重组的柯萨奇病毒B3型病毒样颗粒。实验证明,利用本发明所提供的方法,在酵母表达系统中成功的制备了柯萨奇病毒B3型的病毒样颗粒,可将其进一步用于病毒性心肌炎与I型糖尿病候选预防性疫苗和药物组合物。
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公开(公告)号:CN117422979A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311396802.4
申请日:2023-10-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N20/00 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦学习的安全帽佩戴检测模型训练方法,主要步骤包括训练任务初始化:云服务器设置并生成初始参数,下发至各边缘客户端,带有类别平衡修正的本地模型训练:边缘客户端进行本地模型训练,使用本发明设计的自适应类别损失函数来缓解训练数据类别不平衡问题,模型参数上传:各边缘客户端评估模型性能并将评估结果和模型参数一起上传到云服务器。动态加权模型聚合:云服务器利用本发明提出的动态加权聚合方法生成全局模型,使得其在各边缘客户端上的性能表现更公平。模型个性化:边缘客户端利用本地数据对全局模型进行迁移学习。本发明提出的方法训练的安全帽检测模型具有高的检测精度且适用于多种场景。
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公开(公告)号:CN114417836A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210052863.8
申请日:2022-01-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F40/242 , G06F40/30 , G16H10/60 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的中文电子病历文本语义分割方法,主要包括语义字典构建及文本语义特征向量表示、整体特征融合、深度神经网络训练以及预测优化部分。利用预训练语言模型表示文本上下文语义特征,并加入了字符语义位置特征,将融合后的整体特征输入到深度神经网络中进行模型训练。相比于现有的语义分割技术,本发明构建字符间融合全局的上下文语义特征,捕获并学习序列每个字符的语义类别特性,最后找到每个字符的最佳语义类别标签,从而实现精细化的文本语义分割,在数据集较小情况下实现了文本语义分割较高的准确性,发展了EMR文本语义分割的新方法。
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公开(公告)号:CN114420233A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210052810.6
申请日:2022-01-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G16H10/60 , G16H50/70 , G06F16/35 , G06F16/28 , G06F40/295 , G06F40/186 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种中文电子病历后结构化信息的抽取方法,首先使用BERT模型对含有不同症状实体修饰成分的句子进行分类,然后利用现有的命名实体识别模型对每类句子中的症状实体做不同类别的标注,达到识别实体修饰成分的目的。提出基于规则的中文电子病历中症状实体属性值的特征化抽取方法。通过总结病历文本症状语义段的行文规则,形成属性值的抽取模板,将抽取到属性值存储到数据库中。本发明基于现有的病历文本抽取技术成果,深入分析病历文本的行文规则,对已经完成分词和标注的症状语义段进行实体修饰识别和特征化的属性值抽取,能为后续的上层应用提供结构化的数据支持。
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公开(公告)号:CN102899336A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210349983.0
申请日:2012-09-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: C12N15/41 , C12N15/81 , C12N7/04 , C12N5/10 , C12N1/15 , C12N1/19 , C12N1/21 , A61K39/125 , A61P31/14
Abstract: 本发明公开了柯萨奇病毒B3型病毒样颗粒的制备方法。本发明所提供的方法包括如下步骤:1)将柯萨奇病毒B3型的VP1基因和VP4基因克隆到目的质粒1中,得到重组表达载体1,将VP2基因和VP3基因克隆到目的质粒2中,得到重组表达载体2;2)用步骤1)得到的重组表达载体1和重组表达载体2共转化目的酵母细胞,得到表达所述VP1基因、所述VP2基因、所述VP3基因和所述VP4基因的重组酵母细胞;3)裂解步骤2)得到的重组酵母细胞,分离得到柯萨奇病毒B3型病毒样颗粒。实验证明,利用本发明所提供的方法,在酵母表达系统中成功的制备了柯萨奇病毒B3型的病毒样颗粒,可将其进一步用于病毒性心肌炎与I型糖尿病候选预防性疫苗和药物组合物。
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公开(公告)号:CN102565522A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110457204.4
申请日:2011-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 一种焊接电流采集与同步装置,属于焊接技术领域,由滤波单元(1)、信号采集单元(2)和控制单元(3)组成。其中滤波单元由滤波电路和信号调整电路组成;信号采集单元为A/D转换器,实现电流信号的采集与转换;控制单元包括ARM、串口通信电路、JTAG接口电路和PC机,其中ARM与A/D转换芯片连接,将A/D转换后的数字信号读入ARM中,串口通信电路将ARM与PC机连接,实现远程设定采样频率、波特率、输出方式和采样信号的读出,仿真器通过JTAG接口和PC机的上位机软件连接,得到电流信号中的基值点、峰值点、过零点等特征点以及上升沿、下降沿。本发明适用于在焊接过程中电流信号的采集、同步输出以及过零触发。
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公开(公告)号:CN101865774B
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201010177763.5
申请日:2010-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 多能源混合动力综合试验装置属于汽车动力性能测试领域,涉及一种兼具有标定系统及能量回收系统的综合试验装置。本发明的主要部分由通过联轴器(16)接于同一轴上的发动机(1)、变矩器(2)、传感器(3)、电机(4、9)、传感器(5)、测功机(6)、制动器(7)、惯量盘(8)、传感器(10),以及两个整流逆变器(11、12)、电池-超级电容(13)、发动机ECU(14)、集成控制系统(18)和标定系统(29)组成。本试验装置可模拟绝大多数混合动力汽车运行工况,为混合动力汽车的开发提供试验平台。同时,也为混合动力汽车协调匹配多个控制器、制动系统以及控制方法提供了试验平台。此试验装置可完成近十种有关汽车动力性能测试的标定试验。
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