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公开(公告)号：CN102565522A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110457204.4
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 一种焊接电流采集与同步装置，属于焊接技术领域，由滤波单元(1)、信号采集单元(2)和控制单元(3)组成。其中滤波单元由滤波电路和信号调整电路组成；信号采集单元为A/D转换器，实现电流信号的采集与转换；控制单元包括ARM、串口通信电路、JTAG接口电路和PC机，其中ARM与A/D转换芯片连接，将A/D转换后的数字信号读入ARM中，串口通信电路将ARM与PC机连接，实现远程设定采样频率、波特率、输出方式和采样信号的读出，仿真器通过JTAG接口和PC机的上位机软件连接，得到电流信号中的基值点、峰值点、过零点等特征点以及上升沿、下降沿。本发明适用于在焊接过程中电流信号的采集、同步输出以及过零触发。
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公开(公告)号：CN100493150C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710122091.6
申请日：2007-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 采用线阵摄像机的工业X射线底片专用扫描仪属于数字化扫描装置领域。其总体构成包括线阵摄像机(1)、底片平动装置(2)、光源(4)、电机(7)、减速器(6)、专用控制器和计算机。光源从底片背面照射底片，线阵摄像机从底片正面扫描底片，底片由底片平动装置(2)实现其相对于线阵摄像机(1)和光源(4)的移动，电机(7)与减速器(5)通过连轴器(5)与底片平动装置连接。专用控制器可控制光源(4)的开关、电机(7)的启停和换向，光源(4)的强弱、电机(7)的转速。线阵摄像机(1)通过数字图像传输线与计算机连接，专用制器通过数据线与计算机连接。本发明最终实现工业X射线底片的一次性扫描完成并存储到计算机中。
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公开(公告)号：CN101486187A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910078568.4
申请日：2009-02-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明是一种无障碍恒速爬行机器人，属于机器人技术领域。本发明包括外框架、内框架、旋转机构、固定在外框架上表面的直线运动机构和用于固定执行机构的直线电机。旋转机构与直线运动机构相连，旋转机构在直线运动机构的带动下能够沿着外框架作直线运动。内框架与旋转机构的输出轴相连，在旋转机构的带动下能够相对于外框架旋转。直线电机安装在外框架的上表面。本发明中的机器人能越过一定高度的障碍物，内外框架之间的旋转机构可以实现机器人的转弯，直线电机与内外框架相对运动的动态速度矢量合成，可以实现执行机构在工作时的匀速运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101123693A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710122091.6
申请日：2007-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 采用线阵摄像机的工业X射线底片专用扫描仪属于数字化扫描装置领域。其总体构成包括线阵摄像机(1)、底片平动装置(2)、光源(4)、电机(7)、减速器(6)、专用控制器和计算机。光源从底片背面照射底片，线阵摄像机从底片正面扫描底片，底片由底片平动装置(2)实现其相对于线阵摄像机(1)和光源(4)的移动，电机(7)与减速器(5)通过连轴器(5)与底片平动装置连接。专用控制器可控制光源(4)的开关、电机(7)的启停和换向，光源(4)的强弱、电机(7)的转速。线阵摄像机(1)通过数字图像传输线与计算机连接，专用制器通过数据线与计算机连接。本发明最终实现工业X射线底片的一次性扫描完成并存储到计算机中。
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公开(公告)号：CN201357411Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200920105899.8
申请日：2009-02-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型是一种无障碍恒速爬行机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括外框架、内框架、旋转机构、固定在外框架上表面的直线运动机构和用于固定执行机构的直线电机。旋转机构与直线运动机构相连，旋转机构在直线运动机构的带动下能够沿着外框架作直线运动。内框架与旋转机构的输出轴相连，在旋转机构的带动下能够相对于外框架旋转。直线电机安装在外框架的上表面。本实用新型中的机器人能越过一定高度的障碍物，内外框架之间的旋转机构可以实现机器人的转弯，直线电机与内外框架相对运动的动态速度矢量合成，可以实现执行机构在工作时的匀速运动。
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公开(公告)号：CN201156778Y
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200720173276.5
申请日：2007-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种专用于工业X射线底片的数字化扫描装置属于数字化扫描装置领域。其总体构成包括线阵摄像机(1)、底片平动装置(2)、光源(4)、电机(7)、减速器(6)、专用控制器和计算机。光源从底片背面照射底片，线阵摄像机从底片正面扫描底片，底片由底片平动装置(2)实现其相对于线阵摄像机(1)和光源(4)的移动，电机(7)与减速器(5)通过连轴器(5)与底片平动装置连接。专用控制器可控制光源(4)的开关、电机(7)的启停和换向，光源(4)的强弱、电机(7)的转速。线阵摄像机(1)通过数字图像传输线与计算机连接，专用制器通过数据线与计算机连接。该装置最终实现工业X射线底片的一次性扫描完成并存储到计算机中。
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公开(公告)号：CN2879522Y
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200620007830.8
申请日：2006-03-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种工业智能可稳压调压器用于工业供电，包括变压器和控制器部分，其中变压器部分包括可调变压器和用于调节变压器输出的三相电机，本实用新型的特征在于：还设置有带CPU控制的智能调压控制器，控制器带有串口通信电路、变频器及其接口电路、LED显示电路、调压器输出电压的信号调理和采样电路、按键输入电路；CPU接收按键输入电路或者串口通信电路传输过来的设定输出电压值，然后采集经信号调理模块处理后的调压器的输出电压信号，并在LED上显示设定电压或者调压器的输出电压值，当CPU判断需要调整调压器的输出时，输出控制信号，该信号经接口电路连接到变频器，变频器控制电机最终控制调压器的输出电压。该设备具有调压和自动稳压功能。
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公开(公告)号：CN202548205U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201120571745.5
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 一种焊接电流采集与同步装置，属于焊接技术领域，由滤波单元(1)、信号采集单元(2)和控制单元(3)组成。其中滤波单元由滤波电路和信号调整电路组成；信号采集单元为A/D转换器，实现电流信号的采集与转换；控制单元包括ARM、串口通信电路、JTAG接口电路和PC机，其中ARM与A/D转换芯片连接，将A/D转换后的数字信号读入ARM中，串口通信电路将ARM与PC机连接，实现远程设定采样频率、波特率、输出方式和采样信号的读出，仿真器通过JTAG接口和PC机的上位机软件连接，得到电流信号中的基值点、峰值点、过零点等特征点以及上升沿、下降沿。本实用新型适用于在焊接过程中电流信号的采集、同步输出以及过零触发。
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