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公开(公告)号：CN113665296B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111028033.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 贵州大学
IPC: B60B35/16 , B60K1/00 , F16D55/224 , F16D65/12 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038
Abstract: 本发明公开了一种用于电动三轮车的传动组件，包括变速箱和后桥壳，变速箱下部嵌入后桥壳内且与其上端面固定连接，后桥壳内变速箱的输出端通过传动轴连接到轮毂，轮毂上设置有刹车盘，后桥壳两端固定连接有两根桥管，每根传动轴内置于桥管内并与其旋转连接，每根传动轴一端伸入变速箱内通过内端轴承旋转连接到变速箱上，外端通过外端轴承旋转连接到桥管上。本发明采用两个轴承旋转支撑传动轴，内端轴承直接安装在变速箱内，使得传动轴的内端连接的锥齿轮悬臂距离更短，两个轴承支承，支撑更加合理，也便于同轴安装，确保安装精度，锥齿轮靠轴承支撑点距离更短后，在锥齿轮高速旋转过程中，避免甩动，降低锥齿轮损坏概率，而且噪音降低。
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公开(公告)号：CN116149176A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211550646.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有事件触发机制的双质量MEMS陀螺仪的加速自适应反步漏斗控制方法，属于陀螺仪控制领域，包括以下步骤：S1：基于两个陀螺仪之间的机械耦合结构，建立双质量MEMS陀螺仪的数学模型；S2：通过相图和李雅普诺夫指数图分析双质量MEMS陀螺仪的动力学行为特性；S3：融合二型顺序模糊神经网络、速度函数、非对称漏斗边界、加速指数积分跟踪微分器和事件触发机制，设计加速自适应反步漏斗控制器。本方案很好地解决了包含混沌抑制、不确定性、“爆炸项”、状态约束、系统参数摄动和节约计算资源的综合控制问题。
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公开(公告)号：CN115293206A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210948381.0
申请日：2022-08-09
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于麻雀算法优化宽度学习系统的轴承故障诊断方法，该方法包括步骤：(1)获取轴承故障信号；(2)通过小波包变换轴承故障信号提取故障信号特征，将该信号特征划分为训练数据集和测试数据集；(3)采用宽度学习系统进行训练，训练时采用麻雀搜索算法获取宽度学习系统的最优适应度值对应的麻雀位置参数；(4)将麻雀位置参数作为超参数训练宽度学习系统，建立轴承故障诊断模型。本发明采用宽度学习系统解决现有技术对海量复杂数据进行建模时要耗费大量的计算资源，出现训练停滞或难以训练等问题，利用麻雀搜索算法对宽度学习系统的超参数进行优化，提高宽度学习系统的准确率，解决宽度学习系统分类效果的受限问题。
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公开(公告)号：CN113064347A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110276966.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑非对称输入与输出约束的永磁同步电机混沌系神经网络自适应控制方法，该方法包括步骤：1)建立PMSM系统的动力学模型；2)设定控制对象；3)建立神经网络自适应控制器，分别利用Nussbaum型函数和跟踪微分器解决“复杂性爆炸”和未知的控制方向问题。此外，在不超出输入输出约束边界的前提下，可以保证所设计系统的稳定性的有界性。最后，通过仿真试验证明了我们方案的有效性；在对数障碍Lyapunov函数中嵌入转换误差和新边界，我们提出了统一的障碍Lyapunov函数，以避免与分段障碍Lyapunov函数相关的切换型非线性，且同时确保满足非对称输出约束条件。
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公开(公告)号：CN112356965A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011199468.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种支撑稳定的前轮组件，包括前轮本体，前轮本体包括轮毂、支撑立柱和车轴连接部，车轴连接部和轮毂周向分别设置有多个对应的盲孔和通孔，支撑立柱采用多根，每根从通孔穿入后插入到盲孔内并固定，独臂减震前叉旋转连接到支撑架上端，支撑架下端固定连接到车架的U型开口处，支撑架包括支称臂、连接端头、前叉右臂和前叉左臂，连接端头为上端小下端大的空心圆筒，下端左右两侧分别对称安装有前叉左臂和前叉右臂构成倒立的U型结构，正后方安装有支撑臂，且支撑臂上端高于前叉左臂或前叉右臂上端，支撑臂长度方向上分布有多个螺孔，前叉左臂和前叉右臂下端分别设置有连接车底盘的两个螺栓。本发明三叉臂结构，使其与底盘形成四面体的稳定结构，更加牢固安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112356959A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011199473.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种电动三轮车，包括车轮、独臂减震前叉、前叉架、坐垫、车身支撑柱、车架底盘、减震机构、三轮车前舵和驱动机构，车轮采用三个，前侧一个，后侧对称布置两个，均旋转连接到车架底盘上，后侧的车轮处安装有减震机构，车架底盘前后分别设置有驾驶坐垫和乘客坐垫，后排的车轮连接有驱动机构，前侧的车轮旋转连接到独臂减震前叉下端，独臂减震前叉上端到三轮车前舵，独臂减震前叉旋转连接到前叉架，前叉架固定连接到车架底盘。本发明采用减震设备支撑整个车架底盘，减震机构和独臂减震前叉能够实现压缩，两端距离共同减少达到缓震的目的，可以面对更加颠簸的路面实现弹性缓冲，缓震效果更好，乘坐更加舒适，也延长三轮车使用寿命。
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公开(公告)号：CN112298433A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011199472.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种三轮车后桥减震悬架，包括左侧减振钢板、右侧减振钢板、U形螺栓、减震弹簧装置和后桥转向轴，左侧减振钢板和右侧减振钢板一端均通过一U形螺栓分别固定连接在后桥转向轴左端和右端，另一端均铰接到水平架左右侧，减震弹簧装置采用两个，左侧减振钢板和右侧减振钢板均通过一减震弹簧装置连接到左斜架和右斜架上。本发明选用单个U形螺栓连接左右减震钢板与左右斜架，节约了成本，钢板上打孔数量减半，增强钢板的强度，提高使用寿命，增加经济效益，安装减震弹簧装置，能够提高三轮车的减震效果。
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公开(公告)号：CN109570056B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811457386.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 贵州大学 , 国药集团同济堂(贵州)制药有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于胶囊类产品称重的进料装置，包括储料桶、分料转位盘、分料槽、进料口、出料口和间歇机构，分料转位盘安装在储料桶内且通过分料电机驱动，储料桶一侧开口处连接倾斜的分料槽的进料口，分料槽的出料口安装有间歇出料的间歇机构。本发明在进料装置上安装分料转位盘和分料槽可以对胶囊进行预排列，方便盛料斗对胶囊进行一一盛取。
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公开(公告)号：CN110713153A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910780083.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转灌装机的传送机构，传送机构包括平行的进料侧传送带和出料侧传送带，进料侧传送带和出料侧传送带分别通过拨瓶装置连接到旋转灌装圆台的进料侧和出料侧，拨瓶装置包括两个槽口拨瓶轮、支撑板、支撑杆和拨瓶电机，两个槽口拨瓶轮下端通过转轴可转动地连接在支撑板上，支撑板通过支撑杆连接到机架上，支撑板上设置有进料槽和出料槽且位于两个槽口拨瓶轮同一侧，进料槽和出料槽分别对应进料侧传送带和出料侧传送带，其中一个槽口拨瓶轮下端的转轴连接有拨瓶电机，拨瓶电机固定在机架上，另一个槽口拨瓶轮下端的转轴通过齿轮连接到拨瓶电机连接的转轴上。本发明能够减少工作人员，降低人力成本，占用面积更小，操作更便捷。
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公开(公告)号：CN110482461A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910792837.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种百香果灌装用瓶口限位机构，包括伸缩气缸、导向柱、推板、卡瓶调整板和卡瓶板，伸缩气缸通过气缸安装板连接到基座上，伸缩气缸固定连接在推板背面上，推板背面固定连接有两导向柱，两导向柱活动穿过气缸安装板，卡瓶调整板固定连接在推板正面，卡瓶板采用多块，间隔均匀地安装在卡瓶调整板上，还包括两块限位挡板，两块限位挡板位于每套瓶口限位机构进料一侧和出料一侧，每块限位挡板为L型结构，折弯短端固定连接在限位气缸的杠杆上，限位气缸固定连接在气缸固定板，气缸固定板固定连接在连接横梁上，连接横梁通过两调节板固定连接在传输机构的机架上。本发明中能够实现持续灌装，无需进出瓶等待或降低等待时间，大大提高生产效率。
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