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公开(公告)号：CN113665296B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111028033.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 贵州大学
IPC: B60B35/16 , B60K1/00 , F16D55/224 , F16D65/12 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038
Abstract: 本发明公开了一种用于电动三轮车的传动组件，包括变速箱和后桥壳，变速箱下部嵌入后桥壳内且与其上端面固定连接，后桥壳内变速箱的输出端通过传动轴连接到轮毂，轮毂上设置有刹车盘，后桥壳两端固定连接有两根桥管，每根传动轴内置于桥管内并与其旋转连接，每根传动轴一端伸入变速箱内通过内端轴承旋转连接到变速箱上，外端通过外端轴承旋转连接到桥管上。本发明采用两个轴承旋转支撑传动轴，内端轴承直接安装在变速箱内，使得传动轴的内端连接的锥齿轮悬臂距离更短，两个轴承支承，支撑更加合理，也便于同轴安装，确保安装精度，锥齿轮靠轴承支撑点距离更短后，在锥齿轮高速旋转过程中，避免甩动，降低锥齿轮损坏概率，而且噪音降低。
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公开(公告)号：CN113665296A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111028033.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 贵州大学
IPC: B60B35/16 , B60K1/00 , F16D55/224 , F16D65/12 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038
Abstract: 本发明公开了一种用于电动三轮车的传动组件，包括变速箱和后桥壳，变速箱下部嵌入后桥壳内且与其上端面固定连接，后桥壳内变速箱的输出端通过传动轴连接到轮毂，轮毂上设置有刹车盘，后桥壳两端固定连接有两根桥管，每根传动轴内置于桥管内并与其旋转连接，每根传动轴一端伸入变速箱内通过内端轴承旋转连接到变速箱上，外端通过外端轴承旋转连接到桥管上。本发明采用两个轴承旋转支撑传动轴，内端轴承直接安装在变速箱内，使得传动轴的内端连接的锥齿轮悬臂距离更短，两个轴承支承，支撑更加合理，也便于同轴安装，确保安装精度，锥齿轮靠轴承支撑点距离更短后，在锥齿轮高速旋转过程中，避免甩动，降低锥齿轮损坏概率，而且噪音降低。
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公开(公告)号：CN113581357A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111026644.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种电动三轮车用驱动装置，包括电机、变速箱、后桥壳和轮毂，电机固定连接在变速箱的输入端，变速箱下部嵌入后桥壳内且与其上端面固定连接，轮毂采用两个，每个轮毂通过传动轴连接到后桥壳内变速箱的输出端，轮毂上设置有与其浇注一体结构的刹车盘，后桥壳两端固定连接有两根桥管，每根传动轴内置于桥管内并与其旋转连接，电机的电机轴通过两个轴承旋转连接在电机壳上，电机轴伸出电机壳一端的轴承外圈凸出电机壳表面一半，轴承凸出一半部分嵌入到变速箱的限位槽内。本发明电机与齿轮箱定位精度更好，而且轴承与电机轴的同轴性更好，装配后电机轴内端的齿轮配合位置精度更高，电机外壳和变速箱外壳结构大大简化，制作成本更低。
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公开(公告)号：CN113031446A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110275438.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了不确定时滞非线性系统非奇异性神经自适应跟踪控制方法，该方法包括：第一，通过构造合适的Lyapunov‑Krasovskii函数对时滞进行补偿；第二，通过引入一阶滤波器克服了反演方案固有的“复杂度爆炸”问题。第三，利用径向基函数神经网络和自适应参数估计技术对不确定非线性和不确定增益进行估计。同时构造了单个自适应律向量来同时更新神经网络的权值和估计增益值，避免了所设计控制器的奇异性，减少了控制器的参数。此外，通过Lyapunov稳定性分析，证明了闭环系统的变量是有界的。最后，通过飞机系统仿真验证了所设计控制方案的有效性。
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公开(公告)号：CN113581357B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111026644.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种电动三轮车用驱动装置，包括电机、变速箱、后桥壳和轮毂，电机固定连接在变速箱的输入端，变速箱下部嵌入后桥壳内且与其上端面固定连接，轮毂采用两个，每个轮毂通过传动轴连接到后桥壳内变速箱的输出端，轮毂上设置有与其浇注一体结构的刹车盘，后桥壳两端固定连接有两根桥管，每根传动轴内置于桥管内并与其旋转连接，电机的电机轴通过两个轴承旋转连接在电机壳上，电机轴伸出电机壳一端的轴承外圈凸出电机壳表面一半，轴承凸出一半部分嵌入到变速箱的限位槽内。本发明电机与齿轮箱定位精度更好，而且轴承与电机轴的同轴性更好，装配后电机轴内端的齿轮配合位置精度更高，电机外壳和变速箱外壳结构大大简化，制作成本更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113031446B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110275438.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了不确定时滞非线性系统非奇异性神经自适应跟踪控制方法，该方法包括：第一，通过构造合适的Lyapunov‑Krasovskii函数对时滞进行补偿；第二，通过引入一阶滤波器克服了反演方案固有的“复杂度爆炸”问题。第三，利用径向基函数神经网络和自适应参数估计技术对不确定非线性和不确定增益进行估计。同时构造了单个自适应律向量来同时更新神经网络的权值和估计增益值，避免了所设计控制器的奇异性，减少了控制器的参数。此外，通过Lyapunov稳定性分析，证明了闭环系统的变量是有界的。最后，通过飞机系统仿真验证了所设计控制方案的有效性。
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公开(公告)号：CN215663848U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122108195.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 贵州大学
IPC: B62M17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动三轮车的传动轴连接结构，包括后桥壳和轮毂，轮毂采用两个，每个轮毂通过传动轴连接到后桥壳内变速箱的输出端，每根传动轴一端伸入变速箱内通过内端轴承旋转连接到变速箱上，外端通过外端轴承旋转连接到桥管上，采用两个轴承旋转支撑传动轴，内端轴承直接安装在变速箱内，使得传动轴的内端连接的锥齿轮悬臂距离更短，两个轴承支承，支撑更加合理，也便于同轴安装，确保安装精度，锥齿轮靠轴承支撑点距离更短后，在锥齿轮高速旋转过程中，避免甩动，降低锥齿轮损坏概率，而且噪音降低。
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公开(公告)号：CN215662758U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122110205.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 贵州大学
IPC: B60B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动三轮车的轮毂结构，包括轮毂，轮毂内端设置有与其浇注一体结构的刹车盘，轮毂周向均匀布置有多个连接孔，连接孔正对的刹车盘上设置有安装通孔，安装通孔的直径大于连接孔所使用的螺钉的头部直径。本实用新型中将轮毂和刹车盘设置为一体浇注而成的结构，在刹车盘上设置正对轮毂连接端的安装通孔，在装配过程中，能够顺利将螺钉伸入安装通孔后压接到连接孔内进行安装，该结构的改进便于实现轮毂连接端与刹车盘之间的距离，从而使得成本降低，因距离更短，刚性和强度更高，结构简化，制作成本更低，一体结构，安全可靠性更高；该结构也便于安装碟刹装置，刹车效果更好。
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公开(公告)号：CN215663847U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122110236.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动三轮车的电机与变速箱的连接结构，包括电机、变速箱，电机的电机轴通过两个轴承旋转连接在电机壳上，电机轴伸出电机壳一端的轴承外圈凸出电机壳表面一半，轴承凸出一半部分嵌入到变速箱的限位槽内；采用靠电机轴外端的轴承凸出电机外壳，将凸出部分用于定位电机与变速箱的位置，轴承精度高，定位精度更好，而且轴承与电机轴的同轴性更好，装配后电机轴内端的齿轮配合位置精度更高，无需设置定位环和定位凹槽，电机外壳和变速箱外壳结构大大简化，制作成本更低。
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公开(公告)号：CN215662779U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122108193.0
申请日：2021-09-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动三轮车的后桥壳结构，包括后桥壳，后桥壳为大圆盘结构，两端平滑过渡后连接两根桥管并与其内部连通，底部设置有下凸的穹顶状腔部，后桥壳为一次浇注成型的一体式结构，后桥壳上侧设置有连接变速箱的法兰盘，两端设置有嵌入桥管的台阶孔，本实用新型采用浇注成型的一体结构的后桥壳，成本大大降低，浇注成形，尺寸可以浇注更小，便于实现三轮车的轻量化设计，而且浇注成形的盘状结构和盘状结构底部穹顶状的底部，一方面，强度和刚性更好，另一方面，底部穹顶状的坡面结构，起到缓冲载荷的作用，避免硬碰硬损坏，提高使用寿命。
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