公开(公告)号：CN105865767A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610230883.4

申请日：2016-04-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梅雪松 ,  胡振邦 ,  姜歌东 ,  张东升 ,  许睦旬 ,  运侠伦

IPC: G01M13/00 ,  G01H11/00

CPC classification number: G01M13/00 ,  G01H11/00

Abstract: 本发明公开了一种具有振动远程监测功能的电主轴及测试系统，包括振动加速度传感器、振动位移传感器、传感器支架、振动相位传感器以及内设有远程通信模块的测试系统。本发明能够远程、全程对电主轴的性能进行测试，测试系统与电主轴的集成度较高。

公开(公告)号：CN103499436B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201310404535.0

申请日：2013-09-06

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 许睦旬 ,  梅雪松 ,  杨鹏云 ,  解晓龙 ,  王雷华 ,  姜歌东 ,  郭华

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副综合性能对比测试的实验台，下层是驱动部分，上层是测试部分；驱动部分包括底座，直线电机次级定子固定在底座上表面中间的纵向凸台上，两条驱动导轨对称安装在直线电机次级定子两边，每边驱动导轨上前后设置一对驱动滑块，下工作台连接在驱动滑块上，下工作台的下面固定直线电机初级动子，光栅尺贴附于所述纵向凸台一个纵向侧面；测试部分包括纵向对称设置在底座上表面左右两侧的左、右支座，左、右支座上面分别固定有测试导轨，每边测试导轨上前后设置一对测试滑块，上工作台连接在测试滑块上；上工作台和下工作台之间由一个可拆卸的连接件连接。

公开(公告)号：CN105499184A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510695141.4

申请日：2015-10-21

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 许睦旬 ,  王芳兰 ,  陶涛

IPC: B08B3/02 ,  B08B5/02 ,  B08B13/00

CPC classification number: B08B3/02 ,  B08B5/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种建筑外遮阳百叶智能清洗系统，包括清洗组件行进动力系统、布置在楼顶的水及压缩空气供给系统及线缆收放系统，清洗组件行进动力系统包括固定在楼体外墙上两条平行的、分别位于百叶左右两侧的导轨、以及在导轨上作上下往复运动、并对百叶进行喷水或喷气的清洗组件，该清洗组件中的喷水管通过一个远距离软管连接水及压缩空气供给系统；该清洗组件中的驱动电机通过一个远距离电缆连接电源，所述远距离软管及电缆均通过收放系统完成收放。本发明可以有效解决建筑外遮阳百叶的清洗问题，并可实现智能清洗。

公开(公告)号：CN104034425B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201410264531.1

申请日：2014-06-13

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 孔凡峰 ,  程良 ,  陶涛 ,  许睦旬

IPC: G01J3/50

Abstract: 本发明公开了一种用于模拟或数字式色标传感器的输出信号采集电路，包括数字信号输入接口、模拟信号输入接口、数字信号参考电压输入接口、模拟信号参考电压输入接口、信号输出接口、第一滤波电路、第一迟滞比较电路、第二滤波电路、运放电路、第二迟滞比较电路及异或门电路，本发明能够对模拟信号及输出信号进行处理，处理后的波形稳定，同时可以有效地解决模拟信号易受干扰及波形。

公开(公告)号：CN103414426B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201310317656.1

申请日：2013-07-25

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梅雪松 ,  孔凡峰 ,  张迎庆 ,  陶涛 ,  许睦旬 ,  刘善慧

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种面贴式永磁同步电机转子初始位置估计方法，首先根据凸极特性敏感程度及产生的电机转子位置变动、振动噪音选取特定电机所适合的注入电压幅值、频率；然后根据确定的参数按照优化的注入角度扫描方式进行脉振高频注入，提取高频电流幅值曲线的一个峰值位置；最后根据定子铁心的非线性磁化特性来确定永磁体N、S极性，从而确定转子初始位置。本发明解决了初始位置估计阶段面临的各种现实问题，提高了识别精度并削弱了注入过程的不利影响，提出了任意面贴式永磁同步电机转子初始位置的有效估计方法。

公开(公告)号：CN101598631A

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200910023139.7

申请日：2009-06-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梅雪松 ,  赵飞 ,  陶涛 ,  许睦旬 ,  章云 ,  余新木

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种减速器用机电式动态加载装置，其特征在于，包括设置在电机支架上一个自带旋转编码器的伺服电机，该伺服电机与设置在第一支架上的调速装置的输入端轴向连接，调速装置的输出端与负载缓冲器的一端轴向连接，负载缓冲器的另一端通过一个连接结构与设置在第二支架内侧的角度编码器轴向连接；所述电机支架、第一支架和第二支架，分别与底板固联；所述连接结构伸出第二支架外侧的部分与被测减速器连接后即可实现对被测减速器扭转动态加载。

公开(公告)号：CN101446820A

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：CN200810236444.X

申请日：2008-12-24

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陶涛 ,  梅雪松 ,  刘栋 ,  姜歌东 ,  许睦旬 ,  马振群 ,  杨虎

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明公开了一种运动控制器数据通讯及其中断调度的方法和装置。装置通过采用可编程逻辑器件(CPLD)内部嵌入式阵列块(EAB)所包含的随机存贮器单元(RAM)构建一种双端口RAM结构实现多CPU之间数据通信。利用CPLD内部逻辑单元设计一种中断同步机制来实现多CPU之间的通讯协调。通过系统中断信号的触发和清除，运动控制器的多CPU可以实现对RAM特定单元地址的读/写，使多CPU系统的通讯数据传送按照其使用节拍来传递，不受CPU扫描周期的影响。这样不但使数据通信的可靠性大大提高，也节省了CPU查询的时间。避免了中断的重复响应或丢失现象，增加了高速运动控制系统的安全性、可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN113770807A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111034495.6

申请日：2021-09-03

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵飞 ,  朱倪黎 ,  冯传锋 ,  许睦旬 ,  舒豪 ,  陶涛 ,  梅雪松

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明公开了一种数控机床热误差测量用传感器固定装置，紧固模块设置在标准连接杆上，且能够沿标准连接杆移动，紧固模块的一侧与传感器微调模块的微调固定基座连接，微调固定基座上设置有用于安装电涡流传感器的支架。能够显著提高固定装置的通用性和热误差测量效率，以及避免因安装精度导致的电涡流传感器测量精度下降的问题。

公开(公告)号：CN113541546A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110668788.3

申请日：2021-06-16

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 孙铮 ,  许艺昆 ,  徐俊 ,  许睦旬 ,  梅雪松

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机直接预测转矩控制方法及系统，基于八组实际空间电压矢量直接对转矩及定子磁链进行预估计算的预测模型；基于实际空间电压矢量转换时逆变器的开关次数、定子磁链幅值、转矩估计偏移量构建的绝对值构建实际空间电压矢量筛选评价函数；高并发寄存器转换级数字电路设计与Verilog编码，包括各功能电路综合模块；基于Verilog语言的RTL代码数字化测试平台，对RTL代码的功能性以及可综合性进行检测。基于本方法及FPGA实现的控制系统，使得永磁同步电机控制频率有效提高，保证较小的转矩脉动的同时，降低开关频率，延长功率器件寿命。

公开(公告)号：CN111767671A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010566363.7

申请日：2020-06-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 运侠伦 ,  庞哲凯 ,  梅雪松 ,  姜歌东 ,  刘斌 ,  许睦旬

IPC: G06F30/25 ,  G06F30/27 ,  G06N3/00

Abstract: 一种适用于多面转子的不平衡参数辨识方法，先建立转子轴系的动力学模型，得到理论不平衡响应，再结合实际不平衡响应，构造优化目标；然后确定粒子群各粒子维度，初始化粒子群，包括随机初始化粒子群位置和速度，并根据混沌衰减原则确定各维度混沌惯性权重因子；进行粒子群寻优，更新粒子速度和位置，迭代直至到总迭代次数的80％，进入混沌粒子群寻优阶段；确定第t代最优粒子，以其为初始值，进行tent混沌映射处理，得到混沌粒子群，对混沌粒子群进行粒子群寻优得到混沌最优粒子，并随机替换掉原始粒子群中一个粒子；重复直至既定迭代次数，所得到的最优粒子的各参数即为所求不平衡参数；本发明满足高精度、简便操作的转子动平衡场合要求。