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公开(公告)号：CN120068275A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510526504.5
申请日：2025-04-25
Applicant: 苏州大学 , 江苏省产品质量监督检验研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供基于数字孪生的无人机安全评测方法，其步骤包括构建高精度数字孪生体、生成动态气流扰动场、通过强化学习优化飞控参数、评估风险概率，并通过硬件在环系统将参数导入实体无人机进行验证，通过该方法一方面能够覆盖绝大部分场景，研究中场景覆盖率达到90%以上，同时可以容易的对极端条件的场景进行复现，二方面，测试周期大幅缩短，三方面，容易的对飞控系统进行自动调参和优化，效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN119556636B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510124010.4
申请日：2025-01-26
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种面向多轴数控机床的时间最优速度曲线规划方法，包括：建立约束的适应度模型和整体速度适应度模型；将刀具轨迹速度曲线进行划分得到多个分段的速度曲线；基于约束适应度模型和整体速度适应度模型，对多个分段的速度曲线顺次进行独立优化，得到各个分段的最优速度曲线；对相邻分段之间的连接段的速度曲线进行独立优化，得到各个连接段的最优速度曲线；基于各个分段和连接段的最优速度曲线，得到刀具轨迹最优速度曲线；本发明能够跳出局部最优，并且在满足数控机床动力学约束、加工精度约束、刀尖末端速度约束，加工效率要求的基础上，降低速度曲线的优化时间，提高优化计算效率。
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公开(公告)号：CN119167661B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411660222.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种球形抛光头氧化铈抛光液斜轴抛光加工表面形貌预测方法，通过氧化铈抛光液中单颗氧化铈磨粒受力出发，结合氧化铈磨粒在工件表面压入情况，获取球形抛光头斜轴抛光加工过程中，抛光头驱动下，抛光头‑工件接触面内单颗氧化铈磨粒运动轨迹，获得单颗氧化铈磨粒运动足迹，通过抛光头‑工件接触面有效氧化铈磨粒数和设定氧化铈磨粒运动足迹叠加策略，实现加工表面形貌预测。本发明提供的球形抛光头氧化铈抛光液斜轴抛光加工表面形貌预测方法，结合了氧化铈磨粒受力、氧化铈磨粒运动、有效氧化铈磨粒数以及氧化铈磨粒叠加情况下，实现的球形抛光头氧化铈抛光液斜轴抛光加工表面形貌预测方法，提升了预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118918445B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411405238.2
申请日：2024-10-10
IPC: G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06V10/22 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及异常决策技术领域，公开了一种基于多尺度特征融合差分的轻量化智能异常决策方法，包括选取多个正常图像作为记忆样本；获取待检测图像；获取每个记忆样本与待检测图像的多个具有不同分辨率的阶段特征，组成每个记忆样本的样本存储信息与待检测图像的实时存储信息；计算实时存储信息与每个样本存储信息之间的欧几里得距离，获取距离最小的作为目标样本存储信息与目标记忆样本；获取目标记忆样本与待检测图像在各个分辨率下的x轴、y轴卷积阶段特征，计算各个分辨率下目标记忆样本与待检测图像之间的差分信息；获取基于金字塔结构的多尺度特征差分中每一层的差分输出，进行通道拼接后，输入解码器中，获取待检测图像中的缺陷定位结果。
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公开(公告)号：CN118799948B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411282724.X
申请日：2024-09-13
IPC: G06V40/16 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及半监督表情识别技术领域，公开了一种基于交叉融合与置信评估的情绪识别智能合约构建方法，包括获取基于区块链存储的面部图像，划分为有标签与无标签样本集；将所有面部图像分别输入初始图像分类模型，获取预测标签与标签置信度得分；基于每个有标签样本的交叉熵损失，得标签集合损失；将无标签样本划分为正确或错误样本；基于每个正确样本的交叉熵损失，获取集合无监督损失；基于每个错误样本的对比学习损失，获取集合对比损失；基于前述三种损失，构建模型总损失函数，训练初始图像分类模型，获取训练好的图像分类模型，输入待识别面部图像，获取多个置信度得分，以其中得分最高的所表示的情绪类型，作为待识别面部图像的预测标签。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118887409A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411394782.1
申请日：2024-10-08
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是指一种基于归纳偏置和动态特征聚合的深度智能分割方法，包括：构建图像智能分割模型，包括初始层、编码器、瓶颈层、解码器、空间注意力模块以及输出层；将原始图像输入至图像智能分割模型，输出分割预测图像。所述图像智能分割模型应用DConvNeXt模块，结合具有动态特征建模能力的可变形卷积v4算子与高效局部注意力机制作为令牌混合器，在有效提升模型的特征建模能力的同时，显著增强了特征表示的灵活性和动态性。本发明能够有效处理复杂图像分割任务，显著提高了在多样化应用场景中的适应性和处理复杂图像的分割精度。
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公开(公告)号：CN115106849A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210827410.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 苏州大学
IPC: B24B1/00 , B24B37/005 , B24B37/02 , B24B37/34 , B24B31/00
Abstract: 本申请公开了一种用于流道内壁面的电诱导液态金属赋能磨料液抛光方法，属于抛光技术这一技术领域，利用在电场诱导下液态金属沿充满磨料液的流道往复移动过程中对行进方向的磨粒产生碰撞冲击和往复移动过程中尾部产生的湍流扰动磨粒对磨粒施加动能，通过赋能的磨粒对流道壁面进行抛光。采用本申请的一种用于流道内壁面的电诱导液态金属赋能磨料液抛光方法，能够有效的解决流道的抛光问题。
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公开(公告)号：CN113310395B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110578601.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了微裂纹应变传感元件及其制备方法和应用。所述微裂纹应变传感元件包括：基底层、金属薄膜、保护层、输出电极、封装层；所述金属薄膜设于基底层上，所述金属薄膜由两种金属材料沉积而成，所述金属薄膜设有图案化裂纹结构；所述保护层设于金属薄膜上；所述输出电极连接于金属薄膜，用于输出电信号；所述封装层设于保护层上。本发明的微裂纹应变传感元件制备方法相较现有裂纹制备技术具有更高精度的裂纹可控性且不会影响裂纹的使用寿命，以及更优化的实际操作难度；微裂纹的应变传感元件的高灵敏度、可穿戴性、小型化等特点可在医学领域中得到广泛的应用。
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公开(公告)号：CN114019900A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111252276.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种时间最优机器人曲面加工过程规划方法，属于精密加工这一技术领域，其设计要点在于：包括三大步骤：机器人曲面加工过程速度规划、以时间参数B‑spline为基础的速度规划结果表征以及面向ROS中position_velocity_acceleration_controller控制器的轨迹生成。采用本申请的方法，可以有效的提高了机器人曲面加工效率，可适用于高速高精机器人复杂曲面零件加工。
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