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公开(公告)号：CN118134986A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410558455.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏时序的复杂冰形三维重构方法、系统及介质，方法包括：对获取的任意一个时刻的冰形图像，进行图像处理及三维重建，获取三维点云数据；基于该任意一个时刻的三维点云数据，进行边缘提取，得到边缘点；设置一条通过该任意一个边缘点的垂线，该垂线与获取冰形图像的图像采集装置的视场中轴平行，识别该垂线与三维点云数据的交点；基于该任意一个边缘点和与其对应的交点，识别该任意一个边缘点及与其对应的交点是否为分层点，得到重构后的三维冰形。重构后的三维冰形包括被遮挡的分层点，可以获取到结冰单元背面被遮挡的区域，有效解决了稀疏时序三维点云情况下，复杂冰形由于结冰单元之间相互遮挡造成的测量精度差的问题。
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公开(公告)号：CN117806114A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410225982.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G03C1/035
Abstract: 本发明涉及飞机结冰冰形测量技术领域，尤其是涉及一种冰形显影剂及其制备方法和应用方法，冰形显影剂包括质量比为1:4~6的二氧化钛和乙酸乙酯，所述二氧化钛的粒径为50nm~200nm。本发明一方面没有采用粘结剂来增强二氧化钛的附着能力，避免了因为粘结剂造成喷涂过程中堵塞的技术问题发生；另一方面，基于二氧化钛粉末和乙酸乙酯溶液特定配比，既能吸收纳米二氧化钛和冰形表面的热量，促使纳米二氧化钛和冰形表面之间微量水冷凝成微冰，由微冰让纳米二氧化钛克服自重附着到冰形表面上，同时形成的微冰又不会破坏冰形表面外轮廓，增加冰形表面外轮廓保持时长，为冰形三维结构测量提供充裕的工作时间。
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公开(公告)号：CN117387524A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311709961.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及一种高动态范围三维测量方法及系统。测量系统包括投影单元和成像单元，投影单元包括数字投影子单元和线偏振片，成像单元包括偏振子单元和彩色成像子单元；数字投影单元用于基于单色光向待测物体投射不同频率不同相移步数的条纹图案，条纹图案经所述线偏振片投射在待测物体上；彩色成像子单元用于捕获经偏振子单元偏振处理后的待测物体的条纹图像。测量方法中所捕获的图像是经偏振子单元偏振处理后的待测物体的条纹图像，使得可以滤除高反射率表面反射的眩光；另一方面，直接将分离得到的子图像进行比较和融合，对不同通道的图像均进行了标定和重建，在保证数据真实性的同时，获得全分辨率的数据，从而可以获得更高质量的投射图像。
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公开(公告)号：CN117191334A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311477347.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及一种复杂冰形测量误差评估方法，涉及冰形测量技术领域，包括：建立冰形基准件三维模型，基于冰形基准件三维模型进行冰形基准件制作，对冰形基准件上的模拟冰形进行测量，得到模拟冰形的主要冰形特征参数和局部冰形特征参数，对测量得到的主要冰形特征参数和局部冰形特征参数与真实的主要冰形特征参数和局部冰形特征参数进行相应对比，得到各项特征参数的测量误差。与现有技术相比，可以实现对复杂冰形的各项特征参数进行测量误差的评估，进一步地，可以基于该测量误差对真实的复杂冰形测量方法测量得到的各项特征参数进行修正。
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公开(公告)号：CN116935181A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311205335.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于图像技术领域，提供了一种完全二值散斑嵌入脉宽调制模式三维测量方法，包括：步骤S10：获取脉冲宽度调制模式和二值化数字散斑模式，将两种模式进行融合得到二值模式；采集目标对象在二值模式下的图像，获得二值模式图像；步骤S20：对所述二值模式图像进行解耦和正弦模式重建，得到正弦模式图像；步骤S30：根据获得的正弦模式图像，计算获得包裹相位；步骤S40：根据所述二值模式图像，通过多时空相关匹配方法，计算初略视差；步骤S50：根据所述包裹相位和初略视差，计算获得精确亚像素视差图；步骤S60：根据精确亚像素视差图对目标对象进行三维重建。本申请提供的二值模式更适用于目标对象复杂表面情况下的三维测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116858130A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310621293.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及冰形测量技术领域，具体涉及一种基于π/2互补双脉宽调制模式的三维冰形测量方法。本方法首先投影编码结构光和#imgabs0#互补双脉宽调制模式#imgabs1#生成的主动结构光到冰面上，然后采用双目相机采集冰面编码结构光和主动结构光的图像；接着对采集的图像进行相位展开和同名点匹配；最后对冰面进行三维重建，实现冰面的三维测量。本方法创新的以#imgabs2#互补双脉宽调制模式投影主动结构光到冰面，所采用的#imgabs3#互补双脉宽调制模式具有良好的二值特性和极强的判别能力。本发明所提供的冰面三维测量方法能适应于反射特性十分复杂冰面的三维测量。
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公开(公告)号：CN115619878A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211546531.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及冰形测量技术领域，提供了一种用于测量冰形的激光线提取融合及在线冰形测量方法。采用彩色偏振相机对结冰的三维外形进行在线测量，将拍摄的激光线图像分离成4H通道图像，分别对各个通道图像提取激光线，根据不同通道进行激光线提取时计算的Hessian矩阵的最大绝对特征值筛选得到最终的激光线二维图像坐标。本申请利用冰对不同颜色、不同偏振态光的反作用特性，分别提取特征信息进行处理，从而提高对冰的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN114485483A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210393998.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明适用于冰形测量技术领域，尤其是涉及一种基于多相机组合成像的冰形在线测量方法及装置，线激光发生器扫描待测物面，在待测物面上形成一个激光光条，采用N台相机采集多张不同波段光谱响应的调制激光图案，得到结冰物面反射的不同波段激光下的图像，对多张图像进行处理和融合，得到该激光光条的有效三维轮廓；如此，线激光发生器扫描完待测物面，即可获得整个物面的结冰信息。本发明采用多相机结合具有不同中心波长的窄带滤光片拍摄结冰图像，经过图像处理和融合得到对比度高、测量精度高的冰形图像，从而解决了明冰和混合冰对可见光反射率极低，摄像机难以得到清晰的光条图案，导致测量精度偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114022747A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210015109.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于特征感知的显著目标提取方法。通过特征MSCN因子、特征图像熵、特征暗通道、特征HSV通道的H通道和特征HSV通道的S通道对原始图片处理得到5个特征层，并得到特征矩阵；将特征矩阵进行4倍下采样得到一个下采样特征矩阵；将下采样特征矩阵进行归一化处理得到归一化后的下采样特征矩阵；对归一化后的下采样特征矩阵进行单特征显著目标提取得到特征矩阵；对单特征显著目标进行权重融合得到特征矩阵，特征矩阵在原图中所在位置即为显著目标一；本发明从特征、决策等不同层级的多源互补信息进行融合，提升检测显著目标提取的准确性。
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公开(公告)号：CN113642681B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111193419.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种飞行器模型表面标记点的匹配方法，包括如下步骤：步骤S100：构造飞行器模型表面的标记点云，所述标记点云包括无风参考图标记点云和有风工作图标记点云；步骤S200：采用双向最近邻搜索法，对有风工作图标记点云和无风参考图标记点云的标记点到进行初始匹配；步骤S300：根据初始匹配结果，对有风工作图标记点云和无风参考图标记点云的标记点到进行精确匹配。通过本发明的方法，实现了不同飞行器模型有风状态下，飞行器模型发生非刚体弹性畸变的情况下，标记点可以自动进行匹配，减少了人工交互的工作量，调高了工作效率。
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